CN108098339B - 一种汽车座椅骨架自动装配生产线 - Google Patents

一种汽车座椅骨架自动装配生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车座椅骨架自动装配生产线，包括头部升降机、传送线、尾部升降机、骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房，传送线为直线水平传送结构，传送线上同轴传送托盘，托盘上限位支撑待加工的座椅骨架；在传送线的输入端安装有头部升降机便于上线待加工的座椅骨架，在传送线的输出端安装有尾部升降机便于下线完成加工过的座椅骨架，在传送线上均布设置有多个工位，传送线中部的工位外侧间隔设置有骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房。本发明适用于汽车座椅骨架的传送搬送，设备结构紧凑、操作简便、生产效率高、劳动强度低。设备按照人体工程学进行设计，使操作更为方便舒适。

Description

一种汽车座椅骨架自动装配生产线
技术领域
本发明属于高铁座椅安装生产，尤其是一种汽车座椅骨架自动装配生产线。
背景技术
随着自动化生产的逐步发展，对于制造质量要求的不断提升，自动化智能化的设备要求不断提高。本项目设计的汽车座椅骨架自动装配生产线，简化结构，便于工人组装机及检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种汽车座椅骨架自动装配生产线，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：包括头部升降机、传送线、尾部升降机以及静音房，传送线为直线水平传送结构，传送线上同轴传送托盘，托盘上限位支撑待加工的座椅骨架；在传送线的输入端安装有头部升降机，在传送线的输出端安装有尾部升降机，在传送线上均布设置有多个工位，传送线的尾部穿过静音房。
而且，在传送线的径向一侧安装有立架，对应每个工位的立架上均安装有一个显示屏。
而且，传送线包括机座、平行轨道、驱动带、位置检测探头以及互锁装置，机座为上端固装有水平横向设置的平行轨道，平行轨道限位支撑托盘，在平行轨道的内侧下部安装有驱动带，驱动托盘沿平行轨道进行移动；每个工位中部对应位置的平行轨道内侧下部安装有一位置检测探头，每个工位输出端的平行轨道中部安装有一互锁装置。
而且，互锁装置包括底座、立杆、主轴、限位钩、限位锁块以及导轮，底座固装在平行轨道之间的机座上，底座中部竖直穿装有一主轴，主轴下端连接有气缸的活塞缸能够上下伸缩移动，在主轴一侧的底座上固装有一立杆，立杆上端铰装有限位锁块的一端，限位锁块的中部铰装在主轴上端，限位锁块的另一端制有向上倾斜的凸起结构，在限位锁块的凸起结构位置安装有导轮。
而且，在限位锁块的一侧铰装有一限位钩的中部，限位钩为一上部制有倾斜向上的弯钩结构，限位锁块对应位置制有与弯钩结构匹配的限位杆；限位钩的下端制有倾斜向下的挡杆，挡杆下端滑动安装在主轴的侧壁。
本发明的优点和积极效果是：
本发明适用于汽车座椅骨架的传送搬送，设备结构紧凑、操作简便、生产效率高、劳动强度低。设备按照人体工程学进行设计，使操作更为方便舒适。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为图1中A部局部放大图；
图3为图1中B部局部放大图；
图4为图1中C部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种汽车座椅骨架自动装配生产线，参见附图1所示，包括头部升降机1、传送线2、尾部升降机8、骨架推杆安装装置3、侧板夹紧安装装置5以及静音房7，传送线为直线水平传送结构，传送线上同轴传送托盘，托盘上限位支撑待加工的座椅骨架；
在传送线的输入端安装有头部升降机便于上线待加工的座椅骨架，在传送线的输出端安装有尾部升降机便于下线完成加工过的座椅骨架，在传送线上均布设置有多个工位，在传送线的径向一侧安装有立架，对应每个工位的立架上均安装有一个显示屏6。
传送线中部的工位外侧间隔设置有骨架推杆安装装置3、侧板夹紧安装装置5以及静音房7。
参见附图2所示，骨架推杆安装装置包括立架3-6、支撑架3-3、气缸3-2、推板3-5以及滑轨定位模具3-1，在传送线外侧固装有一立架，该立架上端固装有一支撑架，该支撑架中部安装有一与传送线轴线垂直的气缸，该气缸的活塞杆朝向传送线的方向，在气缸的活塞杆端部固装有一推板，推板朝向传送线的一端间隔固装有两个滑轨定位模具，用于推送装配座椅的滑轨。
为了保证推送的同轴度，在气缸两侧的推板另一端对称固装有导向杆3-4，导向杆穿过支撑架上所制的导向孔，保证推板移动的同轴度。
参见附图3所示，传送线包括机座4-10、平行轨道4-2、驱动带4-3、位置检测探头4-1以及互锁装置，机座为上端固装有水平横向设置的平行轨道，平行轨道限位支撑托盘，在平行轨道的内侧下部安装有驱动带，驱动托盘沿平行轨道进行移动；
每个工位中部对应位置的平行轨道内侧下部安装有一位置检测探头4-1，用于检测当前工位的托盘位置；每个工位输出端的平行轨道中部安装有一互锁装置，互锁装置用于锁定托盘的位置，防止托盘移动。
互锁装置包括底座4-9、立杆4-8、主轴4-7、限位锁块4-5以及导轮4-4，底座固装在平行轨道之间的机座上，底座中部竖直穿装有一主轴，主轴下端连接有气缸的活塞缸能够上下伸缩移动，在主轴一侧的底座上固装有一立杆，立杆上端铰装有限位锁块的一端，限位锁块的中部铰装在主轴上端，限位锁块的另一端制有向上倾斜的凸起结构，该凸起结构的高度阻挡托盘的轴向移动；
为了防止碰撞损伤，在限位锁块的凸起结构位置安装有导轮4-4，导轮接触托盘。
主轴向下移动，带动限位锁块摆动，使凸起结构的高度降低从而解除托盘的限位。
在限位锁块的一侧铰装有一限位钩4-6的中部，限位钩为一上部制有倾斜向上的弯钩结构，限位锁块对应位置制有与弯钩结构匹配的限位杆；限位钩的下端制有倾斜向下的挡杆，挡杆下端滑动安装在主轴的侧壁。当主轴移动式，限位钩辅助驱动限位锁块摆转或复位。
参见附图4所示，侧板夹紧安装装置包括托架5-5、底座滑轨5-4、底座5-11、底座驱动电机5-6、夹具滑轨5-12、底座驱动电机5-6、夹具滑轨5-12、定位座5-2、定位气缸5-1、顶杆5-3、调节座5-9以及调节气缸5-10，在传送线外侧壁固装有托架，该托架上端安装有垂直于传送线轴线的底座滑轨，底座滑轨上滑动导向安装有底座，在底座上端安装有一底座驱动电机，该底座驱动电机的配合丝杠螺母结构驱动底座沿底座滑轨往复移动；
在接近传送线一侧的底座上端固装有与传送线轴线平行的夹具滑轨，该夹具滑轨的轴向一端固装有一定位座，该定位座内安装有一定位气缸，该定位气缸的活塞杆端部同轴固装有一顶杆，顶杆受定位气缸驱动伸缩；
在夹具滑轨的轴向另一端限位滑动安装有一调节座，该调节座内安装有调节气缸，该调节气缸的活塞杆方向与定位气缸的活塞杆方向同轴相对设置，调节气缸的活塞杆端部同轴固装有顶杆，调节气缸与定位气缸相对伸出活塞杆，从轴向两端压紧待加工的工件。
为了配合不同尺寸的座椅，调节座限位滑动安装在夹具滑轨上，在调节座径向一侧的底座上安装有一调节立架5-8，该调节立架上安装有一调节座控制电机5-7，调节座控制电机的输出轴安装有调节齿轮，该调节齿轮啮合安装在调节座侧壁的齿条，通过齿轮齿条结构控制调节座沿夹具滑轨进行移动。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：包括头部升降机、传送线、尾部升降机、骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房，传送线为直线水平传送结构，传送线上同轴传送托盘，托盘上限位支撑待加工的座椅骨架；在传送线的输入端安装有头部升降机便于上线待加工的座椅骨架，在传送线的输出端安装有尾部升降机便于下线完成加工过的座椅骨架，在传送线上均布设置有多个工位，传送线中部的工位外侧间隔设置有骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房；在传送线的径向一侧安装有立架，对应每个工位的立架上均安装有一个显示屏；
传送线包括机座、平行轨道、驱动带、位置检测探头以及互锁装置，机座为上端固装有水平横向设置的平行轨道，平行轨道限位支撑托盘，在平行轨道的内侧下部安装有驱动带，驱动托盘沿平行轨道进行移动；每个工位中部对应位置的平行轨道内侧下部安装有一位置检测探头，每个工位输出端的平行轨道中部安装有一互锁装置；
互锁装置包括底座、立杆、主轴、限位钩、限位锁块以及导轮，底座固装在平行轨道之间的机座上，底座中部竖直穿装有一主轴，主轴下端连接有气缸的活塞缸能够上下伸缩移动，在主轴一侧的底座上固装有一立杆，立杆上端铰装有限位锁块的一端，限位锁块的中部铰装在主轴上端，限位锁块的另一端制有向上倾斜的凸起结构，在限位锁块的凸起结构位置安装有导轮。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：在限位锁块的一侧铰装有一限位钩的中部，限位钩为一上部制有倾斜向上的弯钩结构，限位锁块对应位置制有与弯钩结构匹配的限位杆；限位钩的下端制有倾斜向下的挡杆，挡杆下端滑动安装在主轴的侧壁。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：所述骨架推杆安装装置包括立架、支撑架、气缸、推板以及滑轨定位模具，在传送线外侧固装有一立架，该立架上端固装有一支撑架，该支撑架中部安装有一与传送线轴线垂直的气缸，该气缸的活塞杆朝向传送线的方向，在气缸的活塞杆端部固装有一推板，推板朝向传送线的一端间隔固装有两个滑轨定位模具。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：所述气缸两侧的推板另一端对称固装有导向杆，导向杆穿过支撑架上所制的导向孔。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：所述侧板夹紧安装装置包括托架、底座滑轨、底座、底座驱动电机、夹具滑轨、定位座、定位气缸、顶杆、调节座以及调节气缸，在传送线外侧壁固装有托架，该托架上端安装有垂直于传送线轴线的底座滑轨，底座滑轨上滑动导向安装有底座，在底座上端安装有一底座驱动电机，该底座驱动电机的配合丝杠螺母结构驱动底座沿底座滑轨往复移动；
在接近传送线一侧的底座上端固装有与传送线轴线平行的夹具滑轨，该夹具滑轨的轴向一端固装有一定位座，该定位座内安装有一定位气缸，该定位气缸的活塞杆端部同轴固装有一顶杆，顶杆受定位气缸驱动伸缩；
在夹具滑轨的轴向另一端限位滑动安装有一调节座，该调节座内安装有调节气缸，该调节气缸的活塞杆方向与定位气缸的活塞杆方向同轴相对设置，调节气缸的活塞杆端部同轴固装有顶杆，调节气缸与定位气缸相对伸出活塞杆，从轴向两端压紧待加工的工件。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅骨架自动装配生产线，其特征在于：调节座限位滑动安装在夹具滑轨上，在调节座径向一侧的底座上安装有一调节立架，该调节立架上安装有一调节座控制电机，调节座控制电机的输出轴安装有调节齿轮，该调节齿轮啮合安装在调节座侧壁的齿条，通过齿轮齿条结构控制调节座沿夹具滑轨进行移动。
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