CN116674943A - 一种多工位线质检生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多工位线质检生产线，包括主输送线、顶升转向输送装置、质检输送支线、升降操作台和载物托板,在主输送线上间隔设置有多个顶升转向输送装置，每个顶升转向输送装置的两侧各布置有一条质检输送支线，每条质检输送支线与主输送线垂直设置且在质检输送支线上安装有顶升旋转装置，在质检输送支线尾端部设置有升降操作台；载物托板能够在主输送线或质检输送支线上移动，顶升转向输送装置能够使载物托板在主输送线和质检输送支线之间转移；当载物托板移动到顶升旋转装置处，能够被顶升旋转装置顶起并能被驱动旋转。本发明通过在主输送线两侧设置多个检测支线，能够提高质检效率，避免主输送线输送过来的产品在质检工段造成堆积。

Description

一种多工位线质检生产线
技术领域
本发明涉及产品质检技术领域，尤其是一种多工位线质检生产线。
背景技术
立式产品（如衣物护理机、立式空调、冰箱）在装配生产完成后，需要对其进行质检，而前述立式产品在组装完成后整体比较高，比较重，质检时需要人工对其产品的多个方向的装配工艺（包括是否对位准确，螺丝拧到位等）进行检查，防止不良品的产生。如此，质检工序的效率比较慢，目前的生产流水线在质检环节由于效率比较低，容易发生堵塞，间接影响了整个生产线的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高，方便质检的多工位线质检生产线。
本发明采用的技术方案是：一种多工位线质检生产线，其特征在于：包括主输送线、顶升转向输送装置、质检输送支线、升降操作台和载物托板,在主输送线上间隔设置有多个所述顶升转向输送装置，每个顶升转向输送装置的两侧各布置有一条所述质检输送支线，每条质检输送支线与主输送线垂直设置，在质检输送支线上安装有顶升旋转装置，在质检输送支线一侧且与顶升旋转装置位置对应处设置有所述升降操作台；
载物托板能够在主输送线或质检输送支线上移动，顶升转向输送装置能够使载物托板在主输送线和质检输送支线之间转移；当载物托板移动到顶升旋转装置处，能够被顶升旋转装置顶起并能被驱动旋转。
进一步地，所述主输送线上安装有将所述载物托板截停在顶升转向输送装置处的阻挡机构。
进一步地，所述顶升转向输送装置包括第一顶升旋转机构和输送机构；所述第一顶升旋转机构包括第一支撑座、第一顶升固定座、第一顶升气缸、第一顶升架、第一转动环和第一电机；第一支撑座安装在所述主输送线的机架上，第一顶升气缸和第一顶升固定座分别安装在第一支撑座上且第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆上，第一转动环套装在第一顶升架上，第一电机安装在第一支撑座上且每次启动能驱动第一转动环转动90°；所述输送机构包括输送支撑托板和第一链条输送组件，输送支撑托板固定连接在第一转动环上，第一链条输送组件安装在输送支撑托板上，在输送支撑托板上还安装有第一到位传感器。
进一步地，所述第一顶升架上连接有多根第一导向杆，所述第一顶升固定座上设有多个与第一导向杆配合的第一导向孔。
进一步地，所述第一支撑座上还安装有第一单向气缸，在所述第一转动环的外侧壁上均布有4条第一竖直定位槽，第一单向气缸的活塞杆与所述第一转动环的外侧壁接触，当第一单向气缸的活塞杆插入第一竖直定位槽内时，第一转动环处于锁止状态；当第一单向气缸的活塞杆离开第一竖直定位槽内时，第一转动环处于解锁状态。
进一步地，所述质检输送支线包括支线机架、固定在支线机架上的支撑板、固定安装在支撑板上的支线链条传动组件；在支撑板上开设有顶升口，在支撑板上安装有第二到位传感器；所述顶升旋转装置包括第二顶升旋转机构和旋转托盘，第二顶升旋转机构包括第二支撑座、第二顶升固定座、第二顶升气缸、第二顶升架、第二转动环和第二电机；第二支撑座设置在所述顶升口下方且固定在所述支撑板上，第二顶升气缸和第二顶升固定座分别安装在第二支撑座上且第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二顶升架连接在第二顶升气缸的活塞杆上，第二转动环套装在第二顶升架上且位置与顶升口相对应，第二电机安装在第二支撑座上且每次启动能驱动第二转动环转动90°；旋转托盘固定在第二转动环上。
进一步地，所述第二支撑座上还安装有第二单向气缸，在所述第二转动环的外侧壁上均布有4条第二竖直定位槽，第二单向气缸的活塞杆与所述第二转动环的外侧壁接触，当第二单向气缸的活塞杆插入第二竖直定位槽内时，第二转动环处于锁止状态；当第二单向气缸的活塞杆离开第二竖直定位槽内时，第二转动环处于解锁状态。
进一步地，所述升降操作台包括支撑底架、升降台、升降气缸和升降开关；所述升降台包括具有四个支撑脚的脚架和固定在脚架上的台板，在每个支撑脚上固定安装有一直线导轨，在支撑底架上固定有与直线导轨配合的导向块，升降气缸的活塞杆端部与所述台板固定连接，升降开关能够控制升降气缸驱动升降台向上或向下移动。
进一步地，所述支撑底架一侧还设有阶梯；所述台板上安装有安全围栏。
进一步地，所述质检输送支线远离主输送线一侧设有电器质检仪器。
本发明的有益效果：采用上述结构，通过在主输送线两侧设置多个检测支线，能够提高质检效率，避免主输送线输送过来的产品在质检工段造成堆积。通过设置的顶升转向输送装置，能够很好的使产品在主输送线和质检输送支线之间转移；而质检输送支线上的顶升旋转装置能够顶起产品并旋转，方便质检员对产品的外观进行检测。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中主输送线和质检输送支线布置后的状态示意图。
图3为图2中A部分的放大示意图。
图4为图3中顶升转向装置顶升并转90°后的状态示意图。
图5为本发明中阻挡机构的结构示意图。
图6为本发明中顶升转向输送装置的立体结构示意图。
图7为本发明中顶升转向输送装置的侧面示意图。
图8为本发明中顶升转向输送装置的第一顶升旋转机构的分解示意图。
图9为本发明中第一转动环与第一顶升架连接后的结构示意图。
图10为本发明中顶升转向输送装置的输送结构的分解示意图。
图11为本发明中安装有顶升旋转装置的质检输送支线的结构示意图。
图12为本发明中质检输送支线主体分解示意图。
图13为本发明中顶升旋转装置的结构分解示意图。
图14为本发明中升降操作台的结构示意图。
图15为本发明中升降操作台的升降台上升时的状态示意图。
图16为本发明中升降操作台的结构分解示意图。
实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
本发明一种多工位线质检生产线，可以对装配好的立式产品（如衣物护理机、立式空调、冰箱等）在装箱打包之前进行质检。
具体的，如图1、2所示，多工位线质检生产线包括主输送线100、顶升转向输送装置200、质检输送支线300、升降操作台400和载物托板500。在主输送线100的机架上间隔安装有多个顶升转向输送装置200，每个顶升转向输送装置200的两侧各布置有一条质检输送支线300，每条质检输送支线300与主输送线100垂直设置。顶升转向输送装置200的数量根据实际需要进行设置，如图1所示顶升转向输送装置200设有4个，对应设有8条质检输送支线300。
在质检输送支线300上安装有顶升旋转装置600，顶升旋转装置600的位置为检测工位。每条质检输送支线300的首端部位于顶升转向输送装置200一侧，每条质检输送支线300的尾端部一侧设置有升降操作台400；升降操作台400的位置与顶升旋转装置600相对应，能够方便质检员对处在顶升旋转装置600的产品进行外观检测。在质检输送支线300的尾端部一侧（即远离主输送线一侧）设有电器质检仪器700；电器质检仪器700可以对立式产品的电器组件等进行全面检测，避免出现断路、短路、接触不良等电气故障；保证产品能够正常运行。
载物托板500能够在主输送线100或质检输送支线300上移动，顶升转向输送装置200能够使载物托板500在主输送线100和质检输送支线300之间转移。当载物托板500移动到顶升旋转装置600处，能够被顶升旋转装置600顶起并能被驱动旋转。
如图3-5所示，所述主输送线100上还安装有将所述载物托板截停在顶升转向输送装置处的阻挡机构800。阻挡机构800包括安装座801、阻挡轮802和驱动阻挡轮802升降的驱动气缸803。安装座801固定安装在主输送线100的机架对应位置上，在安装座801上设有驱动气缸803的安装孔804，驱动气缸803置于安装孔804内，并通过螺丝805固定。安装的驱动气缸的活塞杆竖直朝上，阻挡轮802连接在驱动气缸803的活塞杆端部上。优选地，驱动气缸803可以采用单向气缸，初始状态下，单向气缸的活塞杆在内置弹簧的作用下始终处在伸出的状态，即阻挡轮802处在阻挡位置上。当需要放行时，给单向气缸通气，单向气缸的活塞杆下降，带动阻挡轮802下降，载物托板500则能顺利前行。
如图6-10所示，所述顶升转向输送装置200包括第一顶升旋转机构和输送机构。第一顶升旋转机构包括第一支撑座201、第一顶升固定座202、第一顶升气缸203、第一顶升架204、第一转动环205和第一旋转电机206。
第一支撑座201安装在主输送线100的机架上，第一顶升气缸203和第一顶升固定座202分别安装在第一支撑座201上，第一顶升固定座202为环形座，第一顶升气缸203置于环形座内腔中且其活塞杆2031竖直朝上，第一顶升架204的中心通过第一连接螺丝207固定连接在第一顶升气缸203的活塞杆2031上，第一转动环205套装在第一顶升架204上，第一旋转电机206安装在第一支撑座201上，每次启动能够驱动转动环205每次转动90°。
所述第一顶升架204上连接有多根第一导向杆2040，所述第一顶升固定座202上设有多个与第一导向杆2040配合的第一导向孔2021。
优选地，在第一支撑座201上还安装有第一单向气缸208，在所述第一转动环205的外侧壁上均布有4条第一竖直定位槽2050，第一单向气缸208的活塞杆与第一转动环205的外侧壁接触。初始状态下，第一单向气缸208的活塞杆在单向气缸内弹簧的作用下插入到第一竖直定位槽2050内。当第一转动环205需要转动时，第一单向气缸208通气使活塞杆回缩，第一转动环205在第一旋转电机206的驱动下旋转，当第一转动环205转动90°时，第一单向气缸的活塞杆插入下一个第一竖直定位槽内，将转动环锁住。当需要再次转动时，重复上述过程，使第一单向气缸208的活塞杆回缩，使第一转动环处于解锁状态。通过设置第一单向气缸208与第一竖直定位槽的配合，能够保证准确的转动在90°位置上。另外，在第一顶升固定座202的侧面上开设有第一气管孔2022，第一顶升气缸203的气管可由第一气管孔2022穿出。第一顶升气缸203、第一单向气缸208的气管分别通过第一五位三通电磁阀209与外部气源连接，第一五位三通电磁阀安装在第一支撑座201上。
具体的，第一转动环205包括第一外环2051、第一双向推力轴承2052、第一外环固定圈2053、第一滚珠轴承2054和第一滚珠轴承盖2055，在第一顶升架204上设有第一双向推力轴承2052的第一安装槽2041和第一滚珠轴承2054的第一安装柱2042；第一外环固定圈2053通过第一双向推力轴承2052及第一滚珠轴承2054转动式连接在第一顶升架204上，第一滚珠轴承盖2055通过螺丝与第一安装柱2402连接。第一外环2051和第一外环固定圈2053通过多个紧固螺丝2057固定连接。装配完成后，第一外环2051能够绕第一顶升架204的中心轴线旋转。所述第一旋转电机206为变频调速同歩电机，在第一旋转电机206的输出轴上安装有第一主动齿轮210，在第一外环2051的下部设有与第一主动齿轮210啮合的第一从动齿轮2056。第一从动齿轮2056可以式独立的齿轮结构，通过焊接或螺丝固定的方式连接在第一外环2051的下部；第一从动齿轮2056也可以是与第一外环2051为一体的结构，即在第一外环2051下部一体成型有相应的轮齿。第一主动齿轮210的高度比从动齿轮2056的高度大，在第一顶升架204上升到最高点时，第一从动齿轮2056依然能够与第一主动齿轮210啮合。上述第一竖直定位槽2050开设在第一外环2051上。
输送机构包括输送支撑托板211、第一链条输送组件212和第一到位传感器213。其中，第一链条输送组件212和第一到位传感器213分别安装在输送支撑托板211上。第一到位传感器213用于检测载物托板500移动到位。第一链条输送组件212包括第一链条、第一链轮、第一传动轴和第一链条驱动电机，连接后第一链条驱动电机能够驱动第一链条转动。
优选地，在所述输送支撑托板211上还安装有第一链条导向托架214；能够对第一链条输送组件212的链条进行支撑，保证输送过程中的支撑强度。
在输送支撑托板211上开设有固定安装孔，在外环固定圈2053上开设有与顶升托板206的安装孔对应的螺丝孔，在输送支撑托板211上方还设有固定压盘215，即输送支撑托板211置于固定压盘215和外环固定圈2053之间，通过紧固螺丝216将固定压盘215、输送支撑托板211和外环固定圈2053紧固连接。
如图11、12所示，所述质检输送支线300包括支线机架301、固定在支线机架上的支撑板302、固定安装在支撑板上的支线链条传动组件303；支线链条传动组件303包括链条、链轮、传动轴和链条驱动电机，连接后链条驱动电机能够驱动链条转动。在支撑板上开设有顶升口304；所述顶升旋转装置安装在顶升口304处。
如图13所示，所述顶升旋转装置600包括第二顶升旋转机构和旋转托盘611。第二顶升旋转机构与第一顶升旋转机构结构相同，具体的结构如下：第二顶升旋转机构包括第二支撑座601、第二顶升固定座602、第二顶升气缸603、第二顶升架604、第二转动环605和旋转电机606。
第二支撑座601安装质检输送支线300的支线机架301上，第二顶升气缸603和第二顶升固定座602分别安装在第二支撑座601上，第二顶升固定座602为环形座，第二顶升气缸603置于环形座内腔中且其活塞杆竖直朝上，第二顶升架604的中心通过第二连接螺丝607固定连接在第二顶升气缸603的活塞杆上，第二转动环605套装在第二顶升架604上，第二旋转电机606安装在第二支撑座601上，能够驱动转动环605每次转动90°。
所述第二顶升架604上连接有多根第二导向杆6040，所述第二顶升固定座602上设有多个与第二导向杆6040配合的第二导向孔6021。
优选地，在第二支撑座601上还安装有第二单向气缸608，在所述第二转动环605的外侧壁上均布有4条第二竖直定位槽6050，第二单向气缸608的活塞杆与第二转动环605的外侧壁接触。初始状态下，第二单向气缸608的活塞杆在单向气缸内弹簧的作用下插入到第二竖直定位槽6050内。当第二转动环605需要转动时，第二单向气缸608通气使活塞杆回缩，第二转动环605在第二旋转电机606的驱动下旋转，当第二转动环605转动90°时，第二单向气缸的活塞杆插入下一个第二竖直定位槽内，将转动环锁住。当需要再次转动时，重复上述过程。通过设置第二单向气缸608与第二竖直定位槽的配合，能够保证准确的转动在90°位置上。另外，在第二顶升固定座602的侧面上开设有第二气管孔6022，第二顶升气缸603的气管可由第二气管孔6022穿出。第二顶升气缸603、第二单向气缸608的气管分别通过第二五位三通电磁阀609与外部气源连接，第二五位三通电磁阀安装在第二支撑座601上。
具体的，第二转动环605包括第二外环6051、第二双向推力轴承6052、第二外环固定圈6053、第二滚珠轴承6054和第二滚珠轴承盖6055，在第二顶升架604上设有第二双向推力轴承6052的第二安装槽6041和第二滚珠轴承6054的第二安装柱6042；第二外环固定圈6053通过第二双向推力轴承6052及第二滚珠轴承6054转动式连接在第二顶升架604上，第二滚珠轴承盖6055通过螺丝与第二安装柱6402连接；第二外环6051和第二外环固定圈6053通过螺丝固定连接。装配完成后，第二外环6051能够绕第二顶升架604的中心轴线旋转。所述第二旋转电机606为变频调速同歩电机，在第二旋转电机606的输出轴上安装有第二主动齿轮610，在第二外环6051的下部设有与第二主动齿轮601啮合的第二从动齿轮6056。第二从动齿轮6056可以是独立的齿轮结构，通过焊接或螺丝固定的方式连接在第二外环6051的下部，也可以是在第二外环6051的下部一体成型有相应的轮齿。第二主动齿轮610的高度比从动齿轮6056的高度大，在第二顶升架604上升到最高点时，第二从动齿轮6056依然能够与第二主动齿轮610啮合。上述第二竖直定位槽6050开设在第二外环6051上。
具体的，第二顶升气缸603和第二顶升固定602座分别安装在第二支撑座601上且第二顶升气缸603的活塞杆竖直朝上。第二顶升架604的中心通过第二连接螺丝607连接在第二顶升气缸603的活塞杆上，第二转动环605套装在第二顶升架604上且位置与顶升口304相对应，在第二支撑座601上安装有一驱动第二转动环转动的第二电机，第二顶升旋转盘固定在第二转动环上。
初始状态下，顶升转向输送装置200是没有顶升的（如图3所示），第一链条输送组件212位于最低点位置；且主输送线100上滚子链条101的输送平面（即支撑载物托板的平面）与顶升转向输送装置200上第一链条输送组件212的输送平面平齐。第一链条输送组件212的输送方向与主输送线100上的滚子链条101的输送方向一致；第一链条输送组件212的输送方向与质检输送支线300上支线链条传动组件303的输送方向形成90°。通过初始状态下第一链条输送组件212能够与滚子链条101同时动作，可以提供比较大的启动驱动力对装有产品的载物托板进行输送。而质检输送支线300上支线链条传动组件303的输送平面则高于主输送线100上滚子链条101的输送平面。当需要将主线上的载物托板向质检输送支线300转移时，第一链条输送组件212停止转动，顶升转向输送装置200向上顶起，载物托板离开滚子链条101的输送平面，由顶升转向输送装置200上第一链条输送组件212的输送平面进行支撑。当顶升到位后，顶升转向输送装置200驱动输送机构旋转90°，此时顶升转向输送装置200和质检输送支线300的输送平面平齐，且第一链条输送组件212和支线链条传动组件303的链条位置相对应（如图4所示）。第一链条输送组件212和支线链条传动组件303同时动作，则能将载物托板转移到质检输送支线上。若要从质检输送支线300向主输送线100转移的，反向操作即可。另外，顶升旋转装置600安装后，其旋转托盘611的上表面低于质检输送支线300上支线链条传动组件303的输送表面。在顶升旋转装置600顶升时，则能使载物托板离开支线链条传动组件303的输送表面，载物托板整体由旋转托盘611支撑。
如图14-16所示，所述升降操作台400包括支撑底架401、升降台402、升降气缸403和升降开关。具体的，升降开关可以是操作手柄开关、脚踏开关、按钮开关盒中的一种，可根据实际情况进行选配，用于控制气缸3的动作。升降操作台400的升降台402能够上升和下降，可方便质检员对较高的立式产品的外观及装配工艺进行质检。
支撑底架401包括框架4011、固定在框架底部的底板4012和设置在框架4011一侧的阶梯4013，阶梯4013的踏步数量根据实际的底支撑架高度进行涉及，本实施例设计有两个踏步；经过两个踏步后就可以上到升降台402。
所述升降台402包括台板4021和脚架4022，脚架由4个支撑脚和底框连接而成，4个支撑脚的顶端分别与台板4021固定连接。在每个支撑脚上固定由一个直线导轨4023，直线导轨的长度与支撑脚长度相适应。在框架4011上固定有与直线导轨4023配合的导向块4014。安装时，将升降气缸403的缸体固定安装在支撑底架的底板中心上，升降气缸403的活塞杆端部与台板4021的中心固定连接，同时将直线导轨4023与导向块4014配合连接。
具体的，升降气缸403通过电磁阀与气源管道相连，通过升降开关控制电磁阀的通断，来控制升降气缸403的动作，使活塞杆伸缩，进而使台板4021上升或下降。进一步地，所述台板4021上安装有安全围栏4023，用于对操作工人进行防护。
本发明对立式产品（如衣物护理机）进行生产质检的工作过程是：载物托板500（装载有立式产品）在主输送线100上移动。当移动到第一个顶升转向输送装置200位置时，由阻挡机构进行阻挡，顶升转向输送装置200的第一链条输送组件212停止转动，同时将载物托板500向上顶起并旋转90°，然后通过顶升转向输送装置200的输送机构将载物托板500转移到相应的质检输送支线300上；最后顶升转向输送装置200复位到初始状态，而产品则随载物托板500输送到检测工位上（即顶升旋转装置600处）。当第一个顶升转向输送装置200对应的检测工位都有产品在质检时，则相应的阻挡机构动作放行，使载物托板500越过第一个顶升转向输送装置200，进入第二个顶升转向输送装置200，输送到相应的检测工位上，直到所有的检测工位上均有产品在质检时，主输送线停止输送产品进入质检输送支线。具体的，可以在主输送线上第一个顶升转向输送装置200进口前方的位置设置等待区，在所有检测工位上均有产品检测时，将新进入的产品截停在等待区上。当检测工位有空位时，再放行补上。
在检测工位上质检的操作如下：首先通过电器质检仪器700对立式产品的电器组件等进行全面检测；然后在升降操作台400上进行产品装配工艺的质检；最后由质检输送支线将质检合格的产品往顶升转向装置200的放行进行输送，此时对应的顶升转向输送装置200则顶升并旋转到位等待承接产品；当承接到产品后旋转并下降，将合格的产品转移到主输送线100上并协同送出到下一工序。质检过程中，若质检出现问题的，则由相应的工程时在检测工位上进行维修维护，合格后按流程继续送出到下一工序。
上述流程说明中，检测工位既作为检测用工位，也作为检修维护的工位，即质检出现问题的，就直接在检测工位上进行处理。当然也可以对主输送线两侧的质检输送支线进行分工，如一侧的质检输送支线只负责检测，另一侧的质检输送支线负责对出现问题的产品进行维修维护。
以上内容仅用于说明本发明的优选示例，不能以此限定本发明之权利的范围，如根据具体需要对本发明的技术方案进行简单修改或等同变化，仍属本发明的实质和范围。

Claims (10)

1.一种多工位线质检生产线，其特征在于：包括主输送线、顶升转向输送装置、质检输送支线、升降操作台和载物托板,在主输送线上间隔设置有多个所述顶升转向输送装置，每个顶升转向输送装置的两侧各布置有一条所述质检输送支线，每条质检输送支线与主输送线垂直设置，在质检输送支线上安装有顶升旋转装置，在质检输送支线一侧且与顶升旋转装置位置对应处设置有所述升降操作台；
载物托板能够在主输送线或质检输送支线上移动，顶升转向输送装置能够使载物托板在主输送线和质检输送支线之间转移；当载物托板移动到顶升旋转装置处，能够被顶升旋转装置顶起并能被驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述主输送线上安装有将所述载物托板截停在顶升转向输送装置处的阻挡机构。
3.根据权利要求1所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述顶升转向输送装置包括第一顶升旋转机构和输送机构；
所述第一顶升旋转机构包括第一支撑座、第一顶升固定座、第一顶升气缸、第一顶升架、第一转动环和第一电机；第一支撑座安装在所述主输送线的机架上，第一顶升气缸和第一顶升固定座分别安装在第一支撑座上且第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆上，第一转动环套装在第一顶升架上，第一电机安装在第一支撑座上且每次启动能驱动第一转动环转动90°；
所述输送机构包括输送支撑托板和第一链条输送组件，输送支撑托板固定连接在第一转动环上，第一链条输送组件安装在输送支撑托板上，在输送支撑托板上还安装有第一到位传感器。
4.根据权利要求3所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述第一顶升架上连接有多根第一导向杆，所述第一顶升固定座上设有多个与第一导向杆配合的第一导向孔。
5.根据权利要求3所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述第一支撑座上还安装有第一单向气缸，在所述第一转动环的外侧壁上均布有4条第一竖直定位槽，第一单向气缸的活塞杆与所述第一转动环的外侧壁接触，当第一单向气缸的活塞杆插入第一竖直定位槽内时，第一转动环处于锁止状态；当第一单向气缸的活塞杆离开第一竖直定位槽内时，第一转动环处于解锁状态。
6.根据权利要求1所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述质检输送支线包括支线机架、固定在支线机架上的支撑板、固定安装在支撑板上的支线链条传动组件；在支撑板上开设有顶升口，在支撑板上安装有第二到位传感器；
所述顶升旋转装置包括第二顶升旋转机构和旋转托盘，第二顶升旋转机构包括第二支撑座、第二顶升固定座、第二顶升气缸、第二顶升架、第二转动环和第二电机；第二支撑座设置在所述顶升口下方且固定在所述支撑板上，第二顶升气缸和第二顶升固定座分别安装在第二支撑座上且第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二顶升架连接在第二顶升气缸的活塞杆上，第二转动环套装在第二顶升架上且位置与顶升口相对应，第二电机安装在第二支撑座上且每次启动能驱动第二转动环转动90°；旋转托盘固定在第二转动环上。
7.根据权利要求6所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述第二支撑座上还安装有第二单向气缸，在所述第二转动环的外侧壁上均布有4条第二竖直定位槽，第二单向气缸的活塞杆与所述第二转动环的外侧壁接触，当第二单向气缸的活塞杆插入第二竖直定位槽内时，第二转动环处于锁止状态；当第二单向气缸的活塞杆离开第二竖直定位槽内时，第二转动环处于解锁状态。
8.根据权利要求1所述的多工位线质检生产线，其特征在于：所述升降操作台包括支撑底架、升降台、升降气缸和升降开关；所述升降台包括具有四个支撑脚的脚架和固定在脚架上的台板，在每个支撑脚上固定安装有一直线导轨，在支撑底架上固定有与直线导轨配合的导向块，升降气缸的活塞杆端部与所述台板固定连接，升降开关能够控制升降气缸驱动升降台向上或向下移动。
9.根据权利要求8所述的装配工位升降操作台，其特征在于：所述支撑底架一侧还设有阶梯；所述台板上安装有安全围栏。
10.根据权利要求1-9任一项所述的装配工位升降操作台，其特征在于：所述质检输送支线远离主输送线一侧设有电器质检仪器。
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