CN110841929B - 转盘式手表玻璃镜片检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式手表玻璃镜片检测机,包括间歇式转盘、多个镜片翻面吸附载台、上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手,多个镜片翻面吸附载台分布安装在间歇式转盘上,手表玻璃镜片被上料机械手放置到镜片翻面吸附载台上,间歇式转盘转动一个工位,镜片正面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,镜片翻面吸附载台将手表玻璃镜片进行翻面,与此同时,间歇式转盘转动一个工位,镜片反面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘转动一个工位,下料机械手将正反面检测过的手表玻璃镜片取走。本专利实现了连续化的流水线检测作业,具有劳动强度低,工作效率、自动化程度高等优点。

Description

转盘式手表玻璃镜片检测机
技术领域
本发明涉及一种手表部件检测设备,具体涉及一种手表玻璃镜片检测机。
背景技术
在现有技术中,手表玻璃镜片检测机一般只对手表玻璃镜片的单面进行检测,由于缺少对手表玻璃镜片的背面进行检测的工序及翻面装置,故存在检测精度不高,次品率高的缺陷,为了保证手机质量,在完成装配后,再对手表进行检测,当发现手表玻璃镜片有缺陷时,还要将手表玻璃镜片拆除并更换重新进行装配,显然不太合理。比如,国家知识产权局公开了公开号为CN204945635U的专利文献,该专利文献是一种手表CCD 定位装配检测机,包括机台,及设置在机台上的手表玻璃镜片旋转机构,及设置在手表玻璃镜片旋转机构右侧的手表本体与镜片装配台,及设置在手表玻璃镜片旋转机构和手表本体与镜片装配台后面的机架,及横向设置在机架前端的伺服横向移动搬运机构,及设置在伺服横向移动搬运机构上面的伺服纵向移动搬运机构,及设置在伺服纵向移动搬运机构下方的手表玻璃镜片搬运压装机构,及设置在手表玻璃镜片搬运压装机构左上方的手表玻璃镜片定位CCD检测机构,及设置在手表玻璃镜片搬运压装机构右上方的手表本体镜片压装CCD检测机构。
另外,经检索发现,国家知识产权局公开了公开号为CN 205861551U的专利文献,该专利文献是一种玻璃片透光率与光损的检测机,包括工作平台,所述工作平台上固定设置有载具台、机械手;所述机械手包 括控制箱、机械臂以及检测头,所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连 接器与检测头相连接;所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构,且支撑板的 顶部与连接器相连接;所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧,且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座,所述相机安装 座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y 向滑台、Z向滑台,所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接,且第一旋转台内设置有 第一旋转轴,所述第一旋转轴连接有第一旋转电机;所述第二旋转台的上部与第一旋转台 的下部相连接,且第二旋转台内设置有第二旋转轴,所述第二旋转轴连接有第二旋转电机; 所述X向滑台的上部与第二旋转台的下部相连接,且X向滑台内设置有X向丝杆,所述X向丝 杆连接有X向电机;所述Y向滑台的上部与X向滑台的下部相连接,且Y向滑台内设置有Y向丝 杆,所述Y向丝杆连接有Y向电机;所述Z向滑台的一侧通过Z向连接板与Y向滑台的下部相连 接、Z向滑台的另一侧与准直器相连接,所述Z向滑台内设置有Z向丝杆,所述Z向丝杆连接有 Z向电机。
上述专利技术尽管不是针对手表玻璃镜片进行检测的设备,但至少与玻璃检测有关,上述专利在对玻璃检测方面,没有翻面机构,并且整个技术方案与本专利都不相同,故不在进一步进行对比分析了。
另外,在现有技术,尽管也用到了吸盘等部件对玻璃来进行翻面,但不适合对手表玻璃镜片的翻面,比如,公开日为2013年07月24日,公开号为CN 203079316 U的玻璃翻转装置。本实用新型所述的一种玻璃翻转装置,包括吸盘、吸盘气缸、吸盘支架、 转轴、拉伸气缸和支撑架,所述吸盘位于所述吸盘支架的底面,所述吸盘气缸控制吸盘并固定在所述吸盘支架上,所述吸盘支架的一端通过所述转轴与支撑架相连,所述拉伸气缸设置在支撑架上且拉伸气缸的活塞杆连接吸盘支架,带动所述吸盘支架由水平位置绕着转轴旋转为竖直位置玻璃片翻面装置。上述专利主要应用于尺寸较大的玻璃板,不适合对手表玻璃镜片的翻面,更不适合在手表玻璃镜片检测机上使用,并且该专利采用的是单载台翻转的形式,尽管也用到了“由水平位置绕着转轴旋转为竖直位置玻璃片”但是,玻璃片在竖直位置,转盘式手表玻璃镜片检测机的检测头的方向是朝向一个方向的,所以只能在一个方向上进行检测,而该专利的玻璃板的正面是水平的,而反面是竖立的,面向的是两个方向,故不适合在手表玻璃镜片检测机上使用,需要研发一款专门针对手表玻璃镜片进行翻面的装置。
发明内容
为了克服上述之不足,本发明的目的在于提供一种对手表玻璃镜片的正反面进行检测的转盘式手表玻璃镜片检测机。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
转盘式手表玻璃镜片检测机,包括间歇式转盘、多个镜片翻面吸附载台、上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手,多个镜片翻面吸附载台分布安装在间歇式转盘上,所述上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手依次分布在间歇式转盘上,手表玻璃镜片被上料机械手放置到镜片翻面吸附载台上,间歇式转盘转动一个工位,镜片翻面吸附载台跟随间歇式转盘转动,将手表玻璃镜片转动到镜片正面检测摄像组件的下方,镜片正面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,镜片翻面吸附载台将手表玻璃镜片进行翻面,与此同时,间歇式转盘转动一个工位,将镜片翻面吸附载台上的翻面后的手表玻璃镜片转动到镜片反面检测摄像组件的下方,镜片反面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘转动一个工位,下料机械手将正反面检测过的手表玻璃镜片取走。
进一步地,所述上料机械手和下料机械手都采用的是吸盘式三轴机械手。
进一步地,镜片正面检测摄像组件,包括摄像头、同轴光源和环形LED灯,摄像头向下放置,环形LED灯位于摄像头的下方,同轴光源位于摄像头和环形LED灯之间。
进一步地,所述镜片正面检测摄像组件,还包括固定架、设在固定架顶部的顶面板、、滑轨、高度调节滑座a、高度调节丝杠a、手动调节轮a、高度调节滑座b、高度调节丝杠b、手动调节轮b,所述高度调节丝杠a、高度调节丝杠b分别通过轴承竖立穿插安装在顶面板上,所述的手动调节轮a、手动调节轮b位于顶面板的上方,并且分别固定在高度调节丝杠a、高度调节丝杠b的上端,所述滑轨竖立设在固定架的上部,高度调节滑座a和高度调节滑座b分别设在滑轨上,高度调节丝杠a的下端从高度调节滑座a上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,高度调节丝杠b的下端从高度调节滑座b上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,所述摄像头安装在高度调节滑座a上,同轴光源安装在高度调节滑座b上,旋转手动调节轮a、手动调节轮b能分别带动高度调节滑座a、高度调节滑座b上下移动,以分别调节摄像头、同轴光源的高度。
进一步地,所述镜片正面检测摄像组件,还包括高度调节架c、高度调节丝杠c、两个导向柱、传动机构和驱动电机,所述高度调节丝杠c竖立设在固定架的下部,两个导向柱竖立设在固定架上且位于高度调节丝杠c的两侧,高度调节架c的两个导向套穿插在两个导向柱上并能沿着导向柱滑动,高度调节架c上的螺套安装在高度调节丝杠c上,环形LED灯安装在高度调节架c上,驱动电机通过传动机构带动高度调节丝杠c转动,以调节环形LED灯的高度。
进一步地,所述镜片正面检测摄像组件和镜片反面检测摄像组件的结构相同。
进一步地,所述镜片翻面吸附载台,包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B,所述立柱式载台A、水平伸缩组件A和驱动装置A安装在旋转架的上部,立柱式载台A安装在水平伸缩组件A上,驱动装置A通过水平伸缩组件A带动立柱式载台A水平移动,所述立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B安装在旋转架的下部,水平伸缩组件B上设有升降装置,立柱式载台B安装在升降装置上,驱动装置B通过水平伸缩组件B带动立柱式载台B水平移动,所述立柱式载台A和立柱式载台B的端面上分别设有抽真空通孔A和抽真空通孔B,抽真空通孔A和抽真空通孔B分别通过管路与抽真空装置连接;翻面时,水平伸缩组件A和水平伸缩组件B处于收缩状态,立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应,升降装置带动立柱式载台B上移,将立柱式载台B上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A的端面,直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面,电机通过传动机构带动旋转架,旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°,手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到立柱式载台A上。
进一步地,所述旋转架为一根支撑梁;所述水平伸缩组件A包括导向套A和水平滑轨A,所述导向套A安装在所述支撑梁的一端,水平滑轨A穿插在导向套A中且能相对导向套A滑动,立柱式载台A安装在水平滑轨A的底面上且靠近水平滑轨A的一端;所述水平伸缩组件B包括导向套B和水平滑轨B,所述导向套B安装在所述支撑梁的另一端,水平滑轨B穿插在导向套B中且能相对导向套B滑动,立柱式载台B安装在水平滑轨B的顶面上且靠近水平滑轨B的一端,水平滑轨A和水平滑轨B相互平行。
进一步地,驱动装置A采用的是气缸,驱动装置A通过L形连接板A固定在旋转架上,所述驱动装置A的活塞杆通过连接件A与水平滑轨A连接,并且水平滑轨A与驱动装置A平行;所述驱动装置B采用的是气缸,驱动装置B通过L形连接板B固定在旋转架上,驱动装置B的活塞杆通过连接件B与水平滑轨B连接,并且水平滑轨B与驱动装置B平行;所述连接件A包括相互连接且垂直的横板和竖板,呈T形结构,所述横板和竖板上分别设有安装孔,气缸的活塞杆的端部设有螺纹接头,连接件A中竖板上的安装孔穿插在螺纹接头上,并用螺纹接头上的两个螺母将连接件A的竖板固定,两个螺丝分别穿过连接件A中横板上的两个安装孔,将连接件A的横板固定在水平滑轨A的侧壁上;所述连接件B的结构以及连接方式与所述连接件A相同。
进一步地,所述镜片翻面吸附载台的传动机构包括传动轴、轴承、轴承座、被动轮、传动带、主动轮、减速机,传动轴通过轴承安装在轴承座上,传动轴的一端与旋转架的中心安装孔连接,另一端安装有所述的被动轮,被动轮通过传动带与主动轮联接,主动轮安装在减速机的输出轴上,所述的电机的输出轴与减速机的输入轴联接;所述镜片翻面吸附载台的升降装置包括步进电机、支架、防护套、导向杆、螺套和螺杆,所述步进电机通过支架固定在水平滑轨B的底面上,螺套的一端固定在立柱式载台B的下端面的连接头上,螺套的另一端穿插在防护套中,所述防护套固定在水平滑轨B的通孔处,步进电机与螺杆的一端连接,螺杆的另一端穿插在螺套中,与螺套螺纹连接,导向杆的一端固定在连接头上,另一端穿插在水平滑轨B上的导向孔中。
本发明的有益效果在于:
由于采用间歇式转盘的工作模式,实现了连续化的流水线检测作业,具有劳动强度低,工作效率、自动化程度高等优点。
由于采用上述一对镜片摄像检测组件的结构,不仅对手表玻璃镜片的正面进行了检测,而且还对手表玻璃镜片的背面进行了检测,所以具有检测精度高,次品率低的优点;
由于镜片摄像检测组件利用了同轴光源,在照明方面比传统光源更均匀,同时避免了物体的反光,因此提高了机器视觉的准确性和重现性;
由于镜片摄像检测组件A中的摄像头、同轴光源和环形LED灯的高度都可以调节,进一步提高了机器视觉的准确性;
由于连接座的一端安装有限位防护支撑。当滑块行程感应开关失效时,电机带动滑块继续移动,限位防护支撑的一端顶压在传动箱内的一端,阻止滑块继续移动而撞到主动轮和被动轮上,对设备的传动件启到了一定的保护作用;
尤其是本专利中的镜片翻面吸附载台是针对间歇式转盘的工作模式而专门设计的,现有的镜片翻面装置在本设备中无法使用。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1所示箱体内的结构示意图;
图3为图2所示的立体图;
图4为图3所示间歇式转盘的立体图;
图5为图2所示镜片翻面吸附载台在转盘上的布置图;
图6为图2所示镜片正面检测摄像组件的结构示意图;
图7为图2所示镜片翻面吸附载台的结构示意图;
图8为图7所示翻转后的结构示意图;
图9为图8所示的侧视图;
图10为驱动装置A及连接件A的结构示意图;
图11为图10所示连接件A的立体图;
图12为图7所示升降装置的结构示意图。
图中:1、箱体; 2、工作台; 3、间歇式转盘; 4、上料机械手;5、镜片正面检测摄像组件;6、镜片反面检测摄像组件;7、下料机械手;8、镜片翻面吸附载台;9、料盘输送带;10、料盘;11、摄像头;12、同轴光源;13、环形LED灯;14、固定架;15、顶面板;16、高度调节滑座a;17、高度调节丝杠a;18、手动调节轮a;19、高度调节滑座b;20、高度调节丝杠b;21、手动调节轮b;22、高度调节丝杠c;23、导向柱;24、高度调节架c;25、螺套;26、导向套; 27、驱动电机;28、传动机构;29、滑轨;30、电机;31、传动机构;32、旋转架;33、立柱式载台A;34、水平伸缩组件A;35、驱动装置A;36、立柱式载台;37、水平伸缩组件B;38、驱动装置B;39、升降装置;40、抽真空通孔A;41、抽真空通孔B;42、导向套A;43、水平滑轨A;44、导向套B;45、水平滑轨B;46、L形连接板A;47、连接件A;48、连接件B;49、L形连接板B;50、横板; 51、竖板;52、安装孔;53、螺纹接头;54、螺母;55、传动轴;56、轴承座;57、被动轮;58、传动带;59、主动轮;60、减速机;61、步进电机;62、支架;63、防护套;64、导向杆;65、螺套;66、螺杆;67、连接头;68、导向孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1、2、3、4、5所示,转盘式手表玻璃镜片检测机,包括箱体1、工作台2、间歇式转盘3、多个镜片翻面吸附载台8、上料机械手4、镜片正面检测摄像组件5、镜片反面检测摄像组件6、下料机械手7、料盘输送带9和料盘10,工作台2设在箱体1内,间歇式转盘3安装在工作台2上,多个镜片翻面吸附载台8分布安装在间歇式转盘3上,所述上料机械手4、镜片正面检测摄像组件5、镜片反面检测摄像组件6和下料机械手7依次分布在间歇式转盘3上,料盘输送带9设在上料机械手4的一侧,料盘10位于料盒输送带9上,料盘10中放置有手表玻璃镜片,手表玻璃镜片被上料机械手4吸取并放置到镜片翻面吸附载台8上,间歇式转盘3转动一个工位,镜片翻面吸附载台8跟随间歇式转盘3转动,将手表玻璃镜片转动到镜片正面检测摄像组件5的下方,镜片正面检测摄像组件5对手表玻璃镜片检测摄像完毕,镜片翻面吸附载台8将手表玻璃镜片进行翻面,与此同时,间歇式转盘3转动一个工位,将镜片翻面吸附载台8上的翻面后的手表玻璃镜片转动到镜片反面检测摄像组件6的下方,镜片反面检测摄像组件6对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘3转动一个工位,下料机械手7将正反面检测过的手表玻璃镜片放入合格手表玻璃镜片盒或不合格手表玻璃镜片盒。所述上料机械手4和下料机械手7都采用的是吸盘式三轴机械手。
如图6所示,镜片正面检测摄像组件5,包括摄像头11、同轴光源12和环形LED灯13,摄像头11向下放置,环形LED灯13位于摄像头11的下方,同轴光源12位于摄像头11和环形LED灯13之间。所述镜片正面检测摄像组件5,还包括固定架14、设在固定架14顶部的顶面板15、滑轨29、高度调节滑座a16、高度调节丝杠a17、手动调节轮a18、高度调节滑座b19、高度调节丝杠b20、手动调节轮b21,所述高度调节丝杠a17、高度调节丝杠b20分别通过轴承竖立穿插安装在顶面板15上,所述的手动调节轮a18、手动调节轮b21位于顶面板15的上方,并且分别固定在高度调节丝杠a17、高度调节丝杠b20的上端,所述滑轨29竖立设在固定架14的上部,高度调节滑座a16和高度调节滑座b19分别设在滑轨29上,高度调节丝杠a17的下端从高度调节滑座a16上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,高度调节丝杠b20的下端从高度调节滑座b19上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,所述摄像头11安装在高度调节滑座a16上,同轴光源12安装在高度调节滑座b19上,旋转手动调节轮a18、手动调节轮b21能分别带动高度调节滑座a16、高度调节滑座b19上下移动,以分别调节摄像头11、同轴光源12的高度。镜片正面检测摄像组件,
还包括高度调节架c24、高度调节丝杠c22、两个导向柱23、传动机构28和驱动电机27,所述高度调节丝杠c22竖立设在固定架14的下部,两个导向柱23竖立设在固定架14上且位于高度调节丝杠c22的两侧,高度调节架c24的两个导向套26穿插在两个导向柱23上并能沿着导向柱23滑动,高度调节架c24上的螺套25安装在高度调节丝杠c22上,环形LED灯13安装在高度调节架c24上,驱动电机27通过传动机构带动高度调节丝杠c22转动,以调节环形LED灯13的高度。本实施例中的传动机构采用的是传动带和带轮,驱动电机27输出轴上的主动带轮通过传动带与高度调节丝杠c22上的被动带轮联接。
由于镜片正面检测摄像组件和镜片反面检测摄像组件的结构相同,镜片反面检测摄像组件的具体结构不再展开描述。
如图7、8、9所示,镜片翻面吸附载台,包括电机30、传动机构31、旋转架32、立柱式载台A33、水平伸缩组件A34、驱动装置A35、立柱式载台B36、水平伸缩组件B37和驱动装置B38,所述立柱式载台A33、水平伸缩组件A34和驱动装置A35安装在旋转架32的上部,立柱式载台A33安装在水平伸缩组件A34上,驱动装置A35通过水平伸缩组件A34带动立柱式载台A33水平移动,所述立柱式载台B36、水平伸缩组件B37和驱动装置B38安装在旋转架32的下部,水平伸缩组件B37上设有升降装置39,立柱式载台B36安装在升降装置39上,驱动装置B38通过水平伸缩组件B37带动立柱式载台B36水平移动,所述立柱式载台A33和立柱式载台B36的端面上分别设有抽真空通孔A40和抽真空通孔B41,抽真空通孔A40和抽真空通孔B41分别通过管路与抽真空装置(图中未显示)连接。翻面时,水平伸缩组件A34和水平伸缩组件B37处于收缩状态,立柱式载台A33和立柱式载台B36上下相对应,升降装置39带动立柱式载台B36上移,使立柱式载台B36上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A33的端面,直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A33的端面,电机30通过传动机构31带动旋转架32,旋转架32带动立柱式载台A33和立柱式载台B36旋转180°,手表玻璃镜片由立柱式载台B36被翻面到立柱式载台A33上。
旋转架32为一根支撑梁;所述水平伸缩组件A34包括导向套A42和水平滑轨A43,所述导向套A42安装在支撑梁(旋转架32)的一端,水平滑轨A43穿插在导向套A42中且能相对导向套A42滑动,立柱式载台A33安装在水平滑轨A43的底面上且靠近水平滑轨A43的一端;所述水平伸缩组件B37包括导向套B44和水平滑轨B45,所述导向套B44安装在支撑梁(旋转架32)的另一端,水平滑轨B45穿插在导向套B44中且能相对导向套B44滑动,立柱式载台B36安装在水平滑轨B45的顶面上且靠近水平滑轨B45的一端,水平滑轨A43和水平滑轨B45相互平行。驱动装置A35采用的是气缸,驱动装置A35通过L形连接板A46固定在旋转架32上,所述驱动装置A35的活塞杆通过连接件A47与水平滑轨A43连接,并且水平滑轨A43与驱动装置A35平行;所述驱动装置B38采用的是气缸,驱动装置B38通过L形连接板B49固定在旋转架32上,驱动装置B38的活塞杆通过连接件B48与水平滑轨B45连接,并且水平滑轨B45与驱动装置B38平行;镜片翻面吸附载台的传动机构包括传动轴55、轴承(图中未显示)、轴承座56、被动轮57、传动带58、主动轮59、减速机60,传动轴55通过轴承安装在轴承座56上,传动轴55的一端与旋转架32的中心安装孔连接,另一端安装有所述的被动轮57,被动轮57通过传动带58与主动轮59联接,主动轮59安装在减速机60的输出轴上,所述的电机30的输出轴与减速机60的输入轴联接。
如图10、11所示,所述连接件A47包括相互连接且垂直的横板50和竖板51,呈T形结构,所述横板50和竖板51上分别设有安装孔52,驱动装置A35的活塞杆的端部设有螺纹接头53,连接件A47中竖板51上的安装孔52穿插在螺纹接头53上,并用螺纹接头53上的两个螺母54将连接件A的竖板51固定,两个螺丝分别穿过连接件A中横板50上的两个安装孔,将连接件A的横板50固定在水平滑轨A43的侧壁上;所述连接件B48的结构以及连接方式与所述连接件A47相同。
如图12所示,镜片翻面吸附载台的升降装置包括步进电机61、支架62、防护套63、导向杆64、螺套65和螺杆66,步进电机61通过支架62固定在水平滑轨B45的底面上,螺套65的一端固定在立柱式载台B36的下端面的连接头67上,螺套65的另一端穿插在防护套63中,所述防护套63固定在水平滑轨B45的通孔处,步进电机61与螺杆66的一端连接,螺杆66的另一端穿插在螺套65中,与螺套65螺纹连接,导向杆64的一端固定在连接头67上,另一端穿插在水平滑轨B45上的导向孔68中。
在本专利中,镜片翻面吸附载台设有4个,在实际检测中,除了机器启动的初期前三个镜片不是同步进行的外,到第4个镜片上料开始,上料、正面检测、翻转并反面检测、下料这个4个工序是同步进行的,形成了流水线作业。
工作过程:料盘10位于料盒输送带9上,料盘10中放置有手表玻璃镜片,手表玻璃镜片输送到位后,手表玻璃镜片被上料机械手4吸取并放置到镜片翻面吸附载台8的立柱式载台B36上,立柱式载台B36将手表玻璃镜片吸住,此时,水平伸缩组件B37处于伸展状态,水平伸缩组件A34处于收缩状态,间歇式转盘3转动一个工位,镜片翻面吸附载台8跟随间歇式转盘3转动,将手表玻璃镜片转动到镜片正面检测摄像组件5的下方,镜片正面检测摄像组件5对手表玻璃镜片检测摄像完成后,镜片翻面吸附载台8开始对手表玻璃镜片进行翻面,具体翻面过程是这样的,驱动装置B38通过水平伸缩组件B37带动立柱式载台B36回缩,回缩后,立柱式载台B36位于立柱式载台A33的正下方,立柱式载台B36和立柱式载台A33上下对应,然后,启动升降装置39的步进电机61,步进电机61通过螺杆66带动螺套65沿着防护套63向上移动,从而带动立柱式载台B36上移,直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A33的端面,电机30通过传动机构31带动旋转架32,旋转架32带动立柱式载台A33和立柱式载台B36旋转180°,使立柱式载台A33位于下方,立柱式载台B36为上方,这样,手表玻璃镜片检测过的正面与立柱式载台A33的台面接触,手表玻璃镜片未检测的反面是朝上,然后,驱动装置A35通过水平伸缩组件A34带动立柱式载台A33水平移动,水平伸缩组件A34由收缩状态变为伸展状态。所谓的伸展状态使水平滑轨A43向对转盘而言,沿着转盘的径向向外移动,立柱式载台A33向远离转盘的方向移动,立柱式载台A33与立柱式载台B36相错开,使立柱式载台A33的手表玻璃镜片移动到检测位,与此同时,间歇式转盘3转动一个工位,将镜片翻面吸附载台8上的翻面后的手表玻璃镜片转动到镜片反面检测摄像组件6的下方,镜片反面检测摄像组件6对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘3转动一个工位,下料机械手7将合格的手表玻璃镜片放入合格手表玻璃镜片盒,将不合格的手表玻璃镜片放入不合格手表玻璃镜片盒,使合格产品与不合格产品分开存放,手表玻璃镜片被取走后,间歇式转盘3转动一个工位,进入下一循环,由上料机械手继续上料,从而实现了连续化检测作业。
此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种转盘式手表玻璃镜片检测机,其特征在于:包括间歇式转盘、多个镜片翻面吸附载台、上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手,多个镜片翻面吸附载台分布安装在间歇式转盘上,所述上料机械手、镜片正面检测摄像组件、镜片反面检测摄像组件和下料机械手依次分布在间歇式转盘上,手表玻璃镜片被上料机械手放置到镜片翻面吸附载台上,间歇式转盘转动一个工位,镜片翻面吸附载台跟随间歇式转盘转动,将手表玻璃镜片转动到镜片正面检测摄像组件的下方,镜片正面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,镜片翻面吸附载台将手表玻璃镜片进行翻面,与此同时,间歇式转盘转动一个工位,将镜片翻面吸附载台上的翻面后的手表玻璃镜片转动到镜片反面检测摄像组件的下方,镜片反面检测摄像组件对手表玻璃镜片检测摄像完毕,间歇式转盘转动一个工位,下料机械手将正反面检测过的手表玻璃镜片取走;所述上料机械手和下料机械手都采用的是吸盘式三轴机械手;镜片正面检测摄像组件,包括摄像头、同轴光源和环形LED灯,摄像头向下放置,环形LED灯位于摄像头的下方,同轴光源位于摄像头和环形LED灯之间;所述镜片正面检测摄像组件,还包括固定架、设在固定架顶部的顶面板、滑轨、高度调节滑座a、高度调节丝杠a、手动调节轮a、高度调节滑座b、高度调节丝杠b、手动调节轮b,所述高度调节丝杠a、高度调节丝杠b分别通过轴承竖立穿插安装在顶面板上,所述的手动调节轮a、手动调节轮b位于顶面板的上方,并且分别固定在高度调节丝杠a、高度调节丝杠b的上端,所述滑轨竖立设在固定架的上部,高度调节滑座a和高度调节滑座b分别设在滑轨上,高度调节丝杠a的下端从高度调节滑座a上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,高度调节丝杠b的下端从高度调节滑座b上的螺套中穿过并与螺套螺纹连接,所述摄像头安装在高度调节滑座a上,同轴光源安装在高度调节滑座b上,旋转手动调节轮a、手动调节轮b能分别带动高度调节滑座a、高度调节滑座b上下移动,以分别调节摄像头、同轴光源的高度;所述镜片正面检测摄像组件,还包括高度调节架c、高度调节丝杠c、两个导向柱、传动机构和驱动电机,所述高度调节丝杠c竖立设在固定架的下部,两个导向柱竖立设在固定架上且位于高度调节丝杠c的两侧,高度调节架c的两个导向套穿插在两个导向柱上并能沿着导向柱滑动,高度调节架c上的螺套安装在高度调节丝杠c上,环形LED灯安装在高度调节架c上,驱动电机通过传动机构带动高度调节丝杠c转动,以调节环形LED灯的高度;所述镜片正面检测摄像组件和镜片反面检测摄像组件的结构相同;所述镜片翻面吸附载台,包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B,所述立柱式载台A、水平伸缩组件A和驱动装置A安装在旋转架的上部,立柱式载台A安装在水平伸缩组件A上,驱动装置A通过水平伸缩组件A带动立柱式载台A水平移动,所述立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B安装在旋转架的下部,水平伸缩组件B上设有升降装置,立柱式载台B安装在升降装置上,驱动装置B通过水平伸缩组件B带动立柱式载台B水平移动,所述立柱式载台A和立柱式载台B的端面上分别设有抽真空通孔A和抽真空通孔B,抽真空通孔A和抽真空通孔B分别通过管路与抽真空装置连接;翻面时,水平伸缩组件A和水平伸缩组件B处于收缩状态,立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应,升降装置带动立柱式载台B上移,将立柱式载台B上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A的端面,直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面,电机通过传动机构带动旋转架,旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°,手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到立柱式载台A上。
2.根据权利要求1所述的转盘式手表玻璃镜片检测机,其特征在于:所述旋转架为一根支撑梁;所述水平伸缩组件A包括导向套A和水平滑轨A,所述导向套A安装在所述支撑梁的一端,水平滑轨A穿插在导向套A中且能相对导向套A滑动,立柱式载台A安装在水平滑轨A的底面上且靠近水平滑轨A的一端;所述水平伸缩组件B包括导向套B和水平滑轨B,所述导向套B安装在所述支撑梁的另一端,水平滑轨B穿插在导向套B中且能相对导向套B滑动,立柱式载台B安装在水平滑轨B的顶面上且靠近水平滑轨B的一端,水平滑轨A和水平滑轨B相互平行。
3.根据权利要求2所述的转盘式手表玻璃镜片检测机,其特征在于:驱动装置A采用的是气缸,驱动装置A通过L形连接板A固定在旋转架上,所述驱动装置A的活塞杆通过连接件A与水平滑轨A连接,并且水平滑轨A与驱动装置A平行;所述驱动装置B采用的是气缸,驱动装置B通过L形连接板B固定在旋转架上,驱动装置B的活塞杆通过连接件B与水平滑轨B连接,并且水平滑轨B与驱动装置B平行;所述连接件A包括相互连接且垂直的横板和竖板,呈T形结构,所述横板和竖板上分别设有安装孔,气缸的活塞杆的端部设有螺纹接头,连接件A中竖板上的安装孔穿插在螺纹接头上,并用螺纹接头上的两个螺母将连接件A的竖板固定,两个螺丝分别穿过连接件A中横板上的两个安装孔,将连接件A的横板固定在水平滑轨A的侧壁上;所述连接件B的结构以及连接方式与所述连接件A相同。
4.根据权利要求3所述的转盘式手表玻璃镜片检测机,其特征在于:所述镜片翻面吸附载台的传动机构包括传动轴、轴承、轴承座、被动轮、传动带、主动轮、减速机,传动轴通过轴承安装在轴承座上,传动轴的一端与旋转架的中心安装孔连接,另一端安装有所述的被动轮,被动轮通过传动带与主动轮联接,主动轮安装在减速机的输出轴上,所述的电机的输出轴与减速机的输入轴联接;所述镜片翻面吸附载台的升降装置包括步进电机、支架、防护套、导向杆、螺套和螺杆,所述步进电机通过支架固定在水平滑轨B的底面上,螺套的一端固定在立柱式载台B的下端面的连接头上,螺套的另一端穿插在防护套中,所述防护套固定在水平滑轨B的通孔处,步进电机与螺杆的一端连接,螺杆的另一端穿插在螺套中,与螺套螺纹连接,导向杆的一端固定在连接头上,另一端穿插在水平滑轨B上的导向孔中。
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