CN219391854U - 一种pcb外观自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB外观自动检测装置，涉及PCB板检测技术领域，包括传送台主体，所述传送台主体一侧安装有升降组件，所述升降组件包括固定在所述传送台主体一侧的固定板。本实用新型通过开启升降组件来调节夹持机构的高度，夹持机构对PCB板进行夹持旋转，开启二号气缸组件带动齿条滑动，齿条两侧啮合的两组扇形齿会发生转动，带动连接杆和第一转动杆发生转动，连接杆和第一转动杆一侧固定第二转动杆，从而带动两组吸盘向内侧靠近对PCB板一端进行夹持，在整个夹持机构向上移动时，夹持的PCB板通过自身重心向下转动，转向轴使得吸盘顺利转向，此时两组相机对PCB板进行拍照检测，使得PCB板双面同时进行拍照检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种PCB外观自动检测装置。
背景技术
AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。
现如今大部分的AOI检测装置都只能对PCB板单面进行检测，然而对于双面PCB板在检测完一面后，需要重新将PCB板放置在传送带上传送检测另一面，检测效率较低。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种PCB外观自动检测装置，以解决上述背景中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB外观自动检测装置，包括传送台主体，所述传送台主体一侧安装有升降组件，所述升降组件包括固定在所述传送台主体一侧的固定板，所述升降组件顶部安装有夹持机构；
所述夹持机构包括固定在所述固定板顶部的移动箱，所述移动箱内部安装有二号气缸组件，所述二号气缸组件一端固定有齿条，所述齿条两侧均啮合有一组扇形齿，所述扇形齿一侧固定有连接杆，所述连接杆一端转动连接有L型固定杆，所述L型固定杆固定于所述移动箱内腔内壁，所述L型固定杆一端转动连接有第一转动杆，所述连接杆和第一转动杆另一端转动连接有第二转动杆。
优选的，所述连接杆和第一转动杆与所述L型固定杆和第二转动杆均由转轴转动连接。
优选的，所述第二转动杆一端转动连接有转向轴，所述转向轴一侧转动连接有吸盘。
优选的，所述升降组件包括安装在所述固定板底部的一号气缸组件，所述一号气缸组件一端固定有固定底座，所述固定底座固定安装在所述移动箱底部。
优选的，所述传送台主体一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧转动连接有转动辊，所述传送台主体另一侧转动连接有从动辊，所述转动辊和从动辊套设有传送带。
优选的，所述传送台主体底部安装有若干组支撑腿。
优选的，所述传送台主体顶部安装有检测箱，所述检测箱内部两侧安装有两组相机。
优选的，所述检测箱一侧开设有活动槽。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过开启升降组件来调节夹持机构的高度，夹持机构对PCB板进行夹持旋转，开启二号气缸组件带动齿条滑动，齿条两侧啮合的两组扇形齿会发生转动，带动连接杆和第一转动杆发生转动，连接杆和第一转动杆一侧固定第二转动杆，从而带动两组吸盘向内侧靠近对PCB板一端进行夹持，在整个夹持机构向上移动时，夹持的PCB板通过自身重心向下转动，转向轴使得吸盘顺利转向，此时两组相机对PCB板进行拍照检测，使得PCB板双面同时进行拍照检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的检测箱内部示意图；
图3为本实用新型的夹持机构示意图；
图4为本实用新型的升降组件结构示意图；
图5为本实用新型的夹持机构局部示意图。
图中：100、传送台主体；200、升降组件；300、夹持机构；
110、驱动电机；120、转动辊；130、传送带；140、支撑腿；150、检测箱；151、活动槽；160、相机
210、固定板；220、一号气缸组件；230、固定底座；
310、移动箱；320、二号气缸组件；330、齿条；340、扇形齿；350、连接杆；360、L型固定杆；370、转轴；380、第一转动杆；390、第二转动杆；3910、转向轴；3920、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种PCB外观自动检测装置，如图1至5所示，包括传送台主体100，传送台主体100一侧安装有升降组件200，升降组件200包括固定在传送台主体100一侧的固定板210，升降组件200顶部安装有夹持机构300；
PCB板通过传送台主体100就进行传送，在经过检测箱150时，通过开启升降组件200来调节夹持机构300的高度，夹持机构300对PCB板进行夹持旋转，使得PCB板双面同时进行拍照检测，提高了检测效率。
夹持机构300包括固定在固定板210顶部的移动箱310，移动箱310内部安装有二号气缸组件320，二号气缸组件320一端固定有齿条330，齿条330两侧均啮合有一组扇形齿340，扇形齿340一侧固定有连接杆350，连接杆350一端转动连接有L型固定杆360，L型固定杆360固定于移动箱310内腔内壁，L型固定杆360一端转动连接有第一转动杆380，连接杆350和第一转动杆380另一端转动连接有第二转动杆390。
当PCB板进入检测箱150后，夹持机构300调整好位置后对PCB板进行夹持，通过开启二号气缸组件320带动齿条330滑动，齿条330两侧啮合的两组扇形齿340会发生转动，带动连接杆350和第一转动杆380发生转动，连接杆350和第一转动杆380一侧固定第二转动杆390，第二转动杆390一侧固定有夹具对PCB板进行夹持。
请着重参阅图3所示，连接杆350和第一转动杆380与L型固定杆360和第二转动杆390均由转轴370转动连接。
连接杆350和第一转动杆380均通过转轴370与L型固定杆360和第二转动杆390转动连接，使得夹持任务顺利进行。
请着重参阅图3和5所示，第二转动杆390一端转动连接有转向轴3910，转向轴3910一侧转动连接有吸盘3920。
第二转动杆390一端安装有吸盘3920，当两组吸盘3920向内侧靠近时对PCB板一端进行夹持，在整个夹持机构300向上移动时，夹持的PCB板通过自身重心向下转动，转向轴3910使得吸盘3920顺利转向。
请着重参阅图2和4所示，升降组件200包括安装在固定板210底部的一号气缸组件220，一号气缸组件220一端固定有固定底座230，固定底座230固定安装在移动箱310底部。
当PCB板进入检测箱150后，操作人员开启一号气缸组件220带动夹持机构300上下调节位置，为PCB板翻转提供高度空间。
请着重参阅图1所示，传送台主体100一侧安装有驱动电机110，驱动电机110一侧转动连接有转动辊120，传送台主体100另一侧转动连接有从动辊，转动辊120和从动辊套设有传送带130。
工作人员开启驱动电机110带动转动辊120转动，从而带动传送带130移动，PCB板通过传送带130移动进行检测。
请着重参阅图1所示，传送台主体100底部安装有若干组支撑腿140。
传送台主体100底部设置有若干组支撑腿140使得整个检测装置运行更加稳定。
请着重参阅图2所示，传送台主体100顶部安装有检测箱150，检测箱150内部两侧安装有两组相机160。
当夹持机构300将PCB板夹持翻转后，检测箱150内部的两组相机160对PCB板进行拍照检测。
请着重参阅图2所示，检测箱150一侧开设有活动槽151。
检测箱150一侧开设的活动槽151为夹持机构300上下移动提供移动空间。
使用时，PCB板通过传送台主体100就进行传送，在经过检测箱150时，通过开启升降组件200来调节夹持机构300的高度，夹持机构300对PCB板进行夹持旋转，通过开启二号气缸组件320带动齿条330滑动，齿条330两侧啮合的两组扇形齿340会发生转动，带动连接杆350和第一转动杆380发生转动，连接杆350和第一转动杆380一侧固定第二转动杆390，第二转动杆390一端安装有吸盘3920，当两组吸盘3920向内侧靠近时对PCB板一端进行夹持，在整个夹持机构300向上移动时，夹持的PCB板通过自身重心向下转动，转向轴3910使得吸盘3920顺利转向，两组相机160对PCB板进行拍照检测，使得PCB板双面同时进行拍照检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种PCB外观自动检测装置，包括传送台主体(100)，其特征在于：所述传送台主体(100)一侧安装有升降组件(200)，所述升降组件(200)包括固定在所述传送台主体(100)一侧的固定板(210)，所述升降组件(200)顶部安装有夹持机构(300)；
所述夹持机构(300)包括固定在所述固定板(210)顶部的移动箱(310)，所述移动箱(310)内部安装有二号气缸组件(320)，所述二号气缸组件(320)一端固定有齿条(330)，所述齿条(330)两侧均啮合有一组扇形齿(340)，所述扇形齿(340)一侧固定有连接杆(350)，所述连接杆(350)一端转动连接有L型固定杆(360)，所述L型固定杆(360)固定于所述移动箱(310)内腔内壁，所述L型固定杆(360)一端转动连接有第一转动杆(380)，所述连接杆(350)和第一转动杆(380)另一端转动连接有第二转动杆(390)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述连接杆(350)和第一转动杆(380)与所述L型固定杆(360)和第二转动杆(390)均由转轴(370)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述第二转动杆(390)一端转动连接有转向轴(3910)，所述转向轴(3910)一侧转动连接有吸盘(3920)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述升降组件(200)包括安装在所述固定板(210)底部的一号气缸组件(220)，所述一号气缸组件(220)一端固定有固定底座(230)，所述固定底座(230)固定安装在所述移动箱(310)底部。
5.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)一侧安装有驱动电机(110)，所述驱动电机(110)一侧转动连接有转动辊(120)，所述传送台主体(100)另一侧转动连接有从动辊，所述转动辊(120)和从动辊套设有传送带(130)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)底部安装有若干组支撑腿(140)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送台主体(100)顶部安装有检测箱(150)，所述检测箱(150)内部两侧安装有两组相机(160)。
8.根据权利要求7所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述检测箱(150)一侧开设有活动槽(151)。
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| CN202223415280.1U CN219391854U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种pcb外观自动检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117110296A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-24 | 扬州长运塑料技术股份有限公司 | 一种车辆油箱料胚缺陷检测装置 |
| CN117929812A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 吉林电子信息职业技术学院 | 一种电子元件检测设备 |
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| CN117110296B (zh) * | 2023-08-25 | 2024-04-26 | 扬州长运塑料技术股份有限公司 | 一种车辆油箱料胚缺陷检测装置 |
| CN117929812A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 吉林电子信息职业技术学院 | 一种电子元件检测设备 |
| CN117929812B (zh) * | 2024-03-21 | 2024-06-04 | 吉林电子信息职业技术学院 | 一种电子元件检测设备 |
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