CN108857381A - 一种手机摄像头led零件自动组装机 - Google Patents

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朱小康
林松
林一松
李铁关
颜超
黄镇标
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Abstract

本发明公开了一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED零件组装等工序，可达到较高的组装效率和组装精确度，此发明用于工业自动化领域。

Description

一种手机摄像头LED零件自动组装机
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种手机摄像头LED零件自动组装机。
背景技术
手机摄像头端盖与LED零件的组装工序有端盖上料、点胶、LED零件上料、组装、保压等待胶液凝固、检测成品合格度、下料。
现生产工艺多为人工操作，人工组装时，会出现许多的问题，包括上料效率低、点胶准确度不稳定等，容易导致组装效率低、组装精度差，从而产生较多的不良品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装精度高、组装效率高的手机摄像头LED零件自动组装机。
本发明所采取的技术方案是：
一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，翻转机构包括可旋转的转动臂，转动臂上设置有用于放置摄像头端盖的固定座，转动臂的转动路径满足将固定座上的摄像头端盖翻转至辅助治具处。
进一步作为本发明技术方案的改进，摄像头端盖上料装置包括可竖直滑动的滑块，工作台上设置有与滑块滑动连接的滑轨，滑块的顶端设有储料弹夹，储料弹夹中设有若干层叠放置的料盘，料盘与储料弹夹沿水平方向滑动连接，储料弹夹的一侧敞口且设有料盘移动轨道，料盘移动轨道上设有用于从储料弹夹中拉出料盘的拉料滑块，还设有驱动拉料滑块滑动的电机。
进一步作为本发明技术方案的改进，翻转机构包括底座，底座上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接转动臂，固定座位于转动臂的一端，固定座的顶面设有用于定位摄像头端盖的定位凸台，固定座内置吸气管路，吸气管路通向定位凸台，吸气管路的另一端设有接真空抽气装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，底座与翻转电机之间还设有滑动配合的第二滑块和第二滑轨，第二滑轨与底座固定相连，翻转电机与第二滑轨固定相连，底座上还设有驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，LED组装装置包括三轴模组，三轴模组上设置有LED零件吸嘴，LED零件吸嘴的上方设置有位置补偿装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，位置补偿装置包括设置于LED零件吸嘴上方的光源和CCD拍照装置，光源和CCD拍照装置均电连接图像处理器。
进一步作为本发明技术方案的改进，辅助治具包括固定底板，固定底板上层叠设置有垫板和底板，底板上设有若干用于放置摄像头端盖的端盖座，各端盖座中均设有用于吸附摄像头端盖的端盖吸嘴，固定底板上还可拆卸连接盖板，固定底板上设有若干定位销，盖板上设有若干与定位销位置相匹配的通孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，LED组装装置和不良品放置区之间还设有用于放置辅助治具的保压固定区及用于抓取辅助治具的保压机械手，保压固定区包括若干与辅助治具相配合的定位孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，点胶装置包括支撑座及设置在支撑座上的三轴模组，三轴模组上设有自带容胶内腔的胶枪，还包括胶枪清洗机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括罩设在工作台外的上机架和下机架，上机架上设有触摸控制屏、电子显示屏、控制按钮及内置键盘的键盘柜。
本发明的有益效果：此手机摄像头LED零件自动组装机，人工将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手自动取料，机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED零件组装等工序，最后由机械手完成成品下料，整个生产过程均由机械自动化完成，可达到较高的组装效率和组装精确度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的整体结构示意；
图2是本发明实施例的摄像头端盖上料装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的翻转机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的LED组装装置的结构示意图；
图5是本发明实施例的整机外部结构示意图；
图6是本发明实施例的辅助治具的结构示意图；
图7是本发明实施例的点胶装置的结构示意图；
图8是本发明实施例的摄像头端盖的结构示意图；
图9是本发明实施例的LED零件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图9，本发明为一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台1，工作台1上设置有转盘装置2和用于上料和下料的机械手3，机械手3的执行端为可吸附摄像头端盖的吸头，转盘装置2上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具4，工作台1上环绕转盘装置2依次设有摄像头端盖上料装置5、点胶装置6、LED零件上料装置7、LED组装装置8、成品检测机构9、不良品放置区10和成品下料装置11，摄像头端盖上料装置5与转盘装置2之间设置有若干翻转机构12，翻转机构12包括可旋转的转动臂123，转动臂123上设置有用于放置摄像头端盖的固定座124，转动臂123的转动路径满足将固定座124上的摄像头端盖翻转至辅助治具4处。
具体的，此手机摄像头LED零件自动组装机的工作流程基本如下：
1)人工放料至摄像头端盖上料装置5中，而后通过机械手3从摄像头端盖上料装置5吸料，并将吸得的摄像头端盖放置在翻转机构12的固定座124上，其中，翻转机构12共有两个，分别设置在机械手3的两侧，可交替执行翻转动作，从而提高生产效率；
2)翻转机构12的转动臂123转动从而将固定座124上的摄像头端盖翻面并传递至辅助治具4上，而后转盘装置2旋转，将带有摄像头端盖的辅助治具4流动至点胶工位；
3)点胶工位对辅助治具4上的摄像头端盖进行点胶，而后转盘装置2旋转，将已经点胶完毕的摄像头端盖流动至组装工位；
4)LED组装装置8从LED零件上料装置7中将LED零件取出，并运输至点胶完毕的摄像头端盖的上方，通过三轴联动控制，将LED零件安装在摄像头端盖中；
5)完成组装的摄像头端盖将被输送至成品检测机构9前进行检测，检测合格的产品由机械手3取出并放置在成品下料装置11中，检测不合格的产品由机械手3取出并放置在不良品放置区10。
作为本发明优选的实施方式，摄像头端盖上料装置5包括可竖直滑动的滑块51，工作台1上设置有与滑块51滑动连接的滑轨，滑块51的顶端设有储料弹夹52，储料弹夹52中设有若干层叠放置的料盘53，料盘53与储料弹夹52沿水平方向滑动连接，储料弹夹52的一侧敞口且设有料盘移动轨道54，料盘移动轨道54上设有用于从储料弹夹52中拉出料盘53的拉料滑块55，还设有驱动拉料滑块55滑动的电机。
具体的，拉料滑块55的一端设有拉勾，而料盘53的一端设有与拉勾相互配合的凹槽，在将料盘53拉出时，拉料滑块55向运动至储料弹夹52的敞口端且一端伸入储料弹夹52中，此时拉勾朝下，再由滑块51沿滑轨向上滑动，使得位于拉料滑块55下方的料盘53上升，并使得拉勾嵌入料盘53上的凹槽，而后拉料滑块55向外滑动，即可将料盘53从储料弹夹52中拉出。在一个料盘53中的原料用完之后，拉料滑块55可逆向将料盘53推入储料弹夹52中。在储料弹夹52中，可同时设置多个料盘53，可满足较长时间的生产需求。
作为本发明优选的实施方式，翻转机构12包括底座121，底座121上设有翻转电机122，翻转电机122的输出端连接转动臂123，固定座124位于转动臂123的一端，固定座124的顶面设有用于定位摄像头端盖的定位凸台125，固定座124内置吸气管路，吸气管路通向定位凸台125，吸气管路的另一端连接真空抽气装置。
具体的，定位凸台125的外形与摄像头端盖的外形相适，当机械手3将摄像头端盖放置于定位凸台125上时，吸气管路开始吸气，从而使得摄像头端盖被吸附在定位凸台125上，避免了翻转过程中滑落。而在翻转之后，吸气管路停止吸气，停止吸附摄像头端盖，使得摄像头端盖能很好的落在辅助治具4上。
作为本发明优选的实施方式，底座121与翻转电机122之间还设有滑动配合的第二滑块和第二滑轨，第二滑轨与底座121固定相连，翻转电机122与第二滑轨固定相连，底座121上还设有驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的气缸。气缸可驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，从而改变翻转电机122的高度，以调节转动臂123的转动路径。
作为本发明优选的实施方式，LED组装装置8包括三轴模组，三轴模组上设置有LED零件吸嘴81，LED零件吸嘴81的上方设置有位置补偿装置。
作为本发明优选的实施方式，位置补偿装置包括设置于LED零件吸嘴81上方的光源82和CCD拍照装置，光源82和CCD拍照装置均电连接图像处理器。
具体的，三轴模组通过LED零件吸嘴81从LED零件上料装置7中吸取LED零件，并将LED零件运送至辅助治具4的上方，还通过CCD拍照装置确认摄像头端盖的空间位置，并根据摄像头端盖的空间位置对LED零件吸嘴81的位置进行调整，使得LED零件能准确地安装到摄像头端盖中。
作为本发明优选的实施方式，辅助治具4包括固定底板41，固定底板41上层叠设置有垫板42和底板43，垫板42用于调节整个辅助治具4的高度，底板43上设有若干用于放置摄像头端盖的端盖座44，各端盖座44中均设有用于吸附摄像头端盖的端盖吸嘴45，翻转装置将摄像头端盖翻转过后，摄像头端盖将由端盖吸嘴45吸附固定，固定底板41上还可拆卸连接盖板46，固定底板41上设有若干定位销47，盖板46上设有若干与定位销47位置相匹配的通孔，在LED零件组装完毕后，将由机械手3抓取盖板46，并将盖板46盖设在底板43上，盖板46会压紧LED零件，起到保压的效果，直至胶水凝固后，机械手3将盖板46取下并放回固定底板41上。
作为本发明优选的实施方式，LED组装装置8和不良品放置区10之间还设有用于放置辅助治具4的保压固定区13及用于抓取辅助治具4的保压机械手14，保压固定区13包括若干与辅助治具4相配合的定位孔。
具体的，在将LED与摄像头端盖组装完毕后，还需进行一定时间的保压，以帮助胶水凝固，使得组装更加牢固。因此，在LED与摄像头端盖组装完毕后，保压机械手14将辅助治具4从转盘装置2上取下，并放置在保压固定区13中，而将之前已经保压完毕的辅助治具4从保压固定区13中取下，取下盖板46，并放置在转盘装置2中。转盘装置2可持续转动，保压完成的工件流向成品检测机构9。
作为本发明优选的实施方式，点胶装置6包括支撑座61及设置在支撑座61上的三轴模组，三轴模组上设有自带容胶内腔的胶枪62，还包括胶枪清洗机构63。
作为本发明优选的实施方式，还包括罩设在工作台1外的上机架15和下机架16，上机架15上设有触摸控制屏151、电子显示屏152、控制按钮153及内置键盘的键盘柜154。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有转盘装置(2)和用于上料和下料的机械手(3)，所述转盘装置(2)上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具(4)，所述工作台(1)上环绕转盘装置(2)依次设有摄像头端盖上料装置(5)、点胶装置(6)、LED零件上料装置(7)、LED组装装置(8)、成品检测机构(9)、不良品放置区(10)和成品下料装置(11)，所述摄像头端盖上料装置(5)与转盘装置(2)之间设置有若干翻转机构(12)，所述翻转机构(12)包括可旋转的转动臂(123)，所述转动臂(123)上设置有用于放置摄像头端盖的固定座(124)，所述转动臂(123)的转动路径满足将固定座(124)上的摄像头端盖翻转至辅助治具(4)处。
2.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述摄像头端盖上料装置(5)包括可竖直滑动的滑块(51)，所述工作台(1)上设置有与所述滑块(51)滑动连接的滑轨，所述滑块(51)的顶端设有储料弹夹(52)，所述储料弹夹(52)中设有若干层叠放置的料盘(53)，所述料盘(53)与储料弹夹(52)沿水平方向滑动连接，所述储料弹夹(52)的一侧敞口且设有料盘移动轨道(54)，所述料盘移动轨道(54)上设有用于从储料弹夹(52)中拉出料盘(53)的拉料滑块(55)，还设有驱动所述拉料滑块(55)滑动的电机。
3.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述翻转机构(12)包括底座(121)，所述底座(121)上设有翻转电机(122)，所述翻转电机(122)的输出端连接转动臂(123)，所述固定座(124)位于转动臂(123)的一端，所述固定座(124)的顶面设有用于定位摄像头端盖的定位凸台(125)，所述固定座(124)内置吸气管路，所述吸气管路通向定位凸台(125)，吸气管路的另一端设有接真空抽气装置。
4.根据权利要求3所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述底座(121)与翻转电机(122)之间还设有滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨与底座(121)固定相连，所述翻转电机(122)与第二滑轨固定相连，所述底座(121)上还设有驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的气缸。
5.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述LED组装装置(8)包括三轴模组，所述三轴模组上设置有LED零件吸嘴(81)，所述LED零件吸嘴(81)的上方设置有位置补偿装置。
6.根据权利要求5所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述位置补偿装置包括设置于LED零件吸嘴(81)上方的光源(82)和CCD拍照装置，所述光源(82)和CCD拍照装置均电连接图像处理器。
7.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述辅助治具(4)包括固定底板(41)，所述固定底板(41)上层叠设置有垫板(42)和底板(43)，所述底板(43)上设有若干用于放置摄像头端盖的端盖座(44)，各所述端盖座(44)中均设有用于吸附摄像头端盖的端盖吸嘴(45)，所述固定底板(41)上还可拆卸连接盖板(46)，所述固定底板(41)上设有若干定位销(47)，所述盖板(46)上设有若干与所述定位销(47)位置相匹配的通孔。
8.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述LED组装装置(8)和不良品放置区(10)之间还设有用于放置辅助治具(4)的保压固定区(13)及用于抓取辅助治具(4)的保压机械手(14)，所述保压固定区(13)包括若干与辅助治具(4)相配合的定位孔。
9.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：所述点胶装置(6)包括支撑座(61)及设置在所述支撑座(61)上的三轴模组，所述三轴模组上设有自带容胶内腔的胶枪(62)，还包括胶枪清洗机构(63)。
10.根据权利要求1所述的手机摄像头LED零件自动组装机，其特征在于：还包括罩设在所述工作台(1)外的上机架(15)和下机架(16)，所述上机架(15)上设有触摸控制屏(151)、电子显示屏(152)、控制按钮(153)及内置键盘的键盘柜(154)。
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