CN202507645U - 手机按键贴合机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴膜设备，提供一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于机架上的用于放置膜片的料盘、设于机架上的手机按键、设于机架上且用于将膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，手机按键置于水平移动机构上，料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，控制系统内设有将膜片以及手机按键位置信息进行计算以控制取料机构动作的运行模块。本实用新型中，根据第一、第二拍摄仪获取的膜片位置信息及手机按键位置信息来控制取料机构取膜片及贴膜片，使得取料及贴膜片操作准确率更高，更快捷，大大提高了装配效率及成品率，适合批量化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴膜设备，更具体地说，是涉及一种手机按键贴合机器人。
背景技术
目前，对于手机按键上贴膜片的操作，多数采用人工操作，对于批量产品而言，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工贴膜方式也越来越不适应市场发展的需要。随着科技的发展，市面上也出现了各种自动贴膜机。但是这些自动贴膜机，虽然在贴装精度、效率方便优于人工操作，但是仍具有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种手机按键贴合机器人，采用这种机器人，贴膜准确率高，成品率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于所述机架上的用于放置膜片的料盘、设于所述机架上的手机按键、设于所述机架上且用于将所述料盘上的膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述手机按键置于一水平移动机构上，所述料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，所述手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，所述控制系统内设有可将所述膜片位置信息以及所述手机按键位置信息进行计算以控制所述取料机构动作的运行模块。
进一步地，还包括设于所述机架上的可显示所述第一拍摄仪及所述第二拍摄仪拍摄的相片信息的显示器。
进一步地，还包括至少一为所述料盘提供膜片的膜片自动出料机。
具体地，所述膜片自动出料机为两台，相对设于所述料盘的两侧。
具体地，所述取料机构包括一机械手以及设于所述机械手上的可吸取膜片的吸头。
具体地，还包括设于所述机械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍摄仪拍摄的第一光源。
具体地，还包括设于所述第二拍摄仪上且可照亮所述手机按键以供所述第二拍摄仪拍摄的第二光源。
具体地，所述水平移动机构包括Y轴向滑台和设于其上的X轴向滑台；所述Y轴向滑台包括设于所述机架上的两个Y轴向滑轨、第一伺服电机，连接所述第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于两所述Y向滑轨上且与所述第一丝杆螺母连接的第一滑动平台；所述X轴向滑台包括设于所述第一滑动平台上的两X轴向滑轨、第二伺服电机，连接所述第二伺服电机的第二传动丝杆、套设于所述第二传动丝杆上的第二丝杆螺母以及跨设于两所述X向滑轨上且与所述第二丝杆螺母连接的第二滑动平台，所述手机按键置于所述第二滑动平台上。
进一步地，所述第二滑动平台上放置一托盘，所述手机按键排列于所述托盘上。
更进一步地，还包括设于所述机架上且可对贴膜后手机按键上膜片位置进行检测的检测装置。
本实用新型中，手机按键贴合机器人根据第一、第二拍摄仪获取的膜片位置信息及手机按键位置信息来控制取料机构取膜片及贴膜片，使得取料及贴膜片操作准确率更高，更快捷，大大提高了装配效率及成品率，适合批量化生产。
附图说明
图1是本实用新型提供的手机按键贴合机器人一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的另一角度示意图；
图3是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的另一角度示意图；
图4是本实用新型实施例中手机按键贴合机器人的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的手机按键贴合机器人，主要用于对手机按键进行贴膜。当然，对于其它电子产品的按键也可进行贴膜操作。
参照图1，为本实用新型实施例提供的手机按键贴合机器人一较佳实施例的结构示意图。所述手机按键贴合机器人，包括机架100，设于机架100上的用于放置膜片的料盘200、设于机架100上的手机按键(图中未示出)、设于机架100上且用于将料盘200上的膜片取出并贴至手机按键上的取料机构300以及控制上述各机构动作的控制系统(图中未示出)，手机按键置于一水平移动机构400上，料盘200上方设有可用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪500，手机按键上方设有可用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪600，所述控制系统内设有可将所述膜片位置信息以及所述手机按键位置信息进行计算以控制所述取料机构动作的运行模块(图中未示出)。本实用新型中，贴合机器人根据第一拍摄仪500获取的膜片位置信息以及第二拍摄仪600获取的手机按键位置信息来控制取料机构取膜片及贴膜片，使得取料及贴膜片操作准确率更高，更快捷，大大提高了装配效率及成品率，适合批量化生产。
具体地，本实施例中，机架100包括水平台110及设于水平台110上的框架120。上述料盘200、取料机构300以及水平移动机构400均设于水平台110上，而第一拍摄仪500及第二拍摄仪600设于框架120上。为更好且实时掌握膜片及手机按键的位置信息，本实施例中，水平台110上还设有一显示器700，显示器700可显示第一拍摄仪500及第二拍摄仪600拍摄的相片成像信息。操作人员根据显示器700上的实时成像信息，观察膜片及手机按键是否在规定的成像范围内，若有偏移，则机器人会自动停机，这时，人工将缺陷消除，使膜片或手机按键位于预定位置，从而机器人再次工作。这样，在贴膜操作前即进行缺陷预防及消除工作，提高了后序贴膜的良品率。
为进一步提高自动化效率，本实施例中，水平台110上还设有两台可为料盘200提供膜片的膜片自动出料机800。此两台膜片自动出料机800相对设于料盘200的两侧，且两膜片自动出料机800剥落的膜片形状大小不同。当然，若产品上只需贴一种膜片时，此处可只设置一台膜片自动出料机，或者只开启一台膜片自动出料机。所述膜片自动出料机的结构与现有技术相同，此处不作赘述。
参照图2，本实施例中，取料机构300包括一机械手310以及设于机械手310上的可吸取膜片的吸头320。机械手310可在水平方向上转动，其可外购获得，具体结构此处不作细述。吸头320可为单吸孔式吸头，即可只吸取一种膜片，也可为多通道复合式吸头，可吸取多种不同的膜片。吸头320为可拆卸式，可根据实际需要进行选择使用。
本实施例中，第一拍摄仪500设于框架120上，机械手310上设有可照亮膜片以供第一拍摄仪500对膜片进行拍摄的第一光源510。机械手310要完成在料盘310上的吸膜操作，当其转动至料盘200上时，位于其上的第一光源510近距离照射在膜片上，从而便于第一拍摄仪500的拍摄操作。
同样的，在第二拍摄仪600上设有可照亮手机按键以供其拍摄的第二光源610。通过第二光源610的照射，方便第二拍摄仪600的拍摄操作。
参照图1、图3、图4，本实施例中，水平移动机构400包括Y轴向滑台410和设于其上的X轴向滑台420；Y轴向滑台410包括设于水平台110上的两个Y轴向滑轨、第一伺服电机、连接第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于两Y向滑轨上且与第一丝杆螺母连接的第一滑动平台；X轴向滑台420包括设于第一滑动平台上的两X轴向滑轨421、第二伺服电机、连接第二伺服电机的第二传动丝杆、套设于第二传动丝杆上的第二丝杆螺母以及跨设于两X向滑轨上且与第二丝杆螺母连接的第二滑动平台422，所述手机按键置于第二滑动平台422上。本实施例中，手机按键置于第二滑动平台422上，在第二滑动平台422的带动下，手机按键可在X轴方向上移动；同时，由于X轴向滑台420置于Y轴向滑台410上，故在Y轴向滑台410带动下，手机按键可于Y轴向上移动。上述Y轴向滑台410与X轴向滑台420的连接结构为较常见的多方位平面移动结构，故此处未给出具体的图示。
进一步地，本实施例中，第二滑动平台422上放置一托盘900，所述手机按键排列于托盘900上。当托盘900上的产品全部贴膜后，将托盘900取下，重新放置一排列有手机按键的另一托盘900，这样保证贴合机器人工作的完整性，使其工作衔接更好，效率更高。
进一步地，作为本实用新型的一改进技术方案，于所述机架上还设置可对贴膜后产品上膜片位置进行检测的检测装置(图中未示出)。托盘900上的手机按键全部贴膜后，通过人工操作或机械手将托盘900取下，将其置于待检测位置，从而利用检测装置对膜片位置进行检测，筛选出不良品，进一步提高了工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机按键贴合机器人，包括机架、设于所述机架上的用于放置膜片的料盘、设于所述机架上的手机按键、设于所述机架上且用于将所述料盘上的膜片取出并贴至手机按键上的取料机构以及控制上述各机构动作的控制系统，其特征在于：所述手机按键置于一水平移动机构上，所述料盘上方设有用于采集膜片位置信息的第一拍摄仪，所述手机按键上方设有用于采集手机按键位置信息的第二拍摄仪，所述控制系统内设有可将所述膜片位置信息以及所述手机按键位置信息进行计算以控制所述取料机构动作的运行模块。
2.如权利要求1所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：还包括设于所述机架上的可显示所述第一拍摄仪及所述第二拍摄仪拍摄的相片信息的显示器。
3.如权利要求1所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：还包括至少一为所述料盘提供膜片的膜片自动出料机。
4.如权利要求3所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：所述膜片自动出料机为两台，相对设于所述料盘的两侧。
5.如权利要求1至5中任一项所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：所述取料机构包括一机械手以及设于所述机械手上的可吸取膜片的吸头。
6.如权利要求5所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：还包括设于所述机械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍摄仪拍摄的第一光源。
7.如权利要求3所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：还包括设于所述第二拍摄仪上且可照亮所述手机按键以供所述第二拍摄仪拍摄的第二光源。
8.如权利要求1所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：所述水平移动机构包括Y轴向滑台和设于其上的X轴向滑台；所述Y轴向滑台包括设于所述机架上的两个Y轴向滑轨、第一伺服电机、连接所述第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于两所述Y向滑轨上且与所述第一丝杆螺母连接的第一滑动平台；所述X轴向滑台包括设于所述第一滑动平台上的两X轴向滑轨、第二伺服电机，连接所述第二伺服电机的第二传动丝杆、套设于所述第二传动丝杆上的第二丝杆螺母以及跨设于两所述X向滑轨上且与所述第二丝杆螺母连接的第二滑动平台，所述手机按键置于所述第二滑动平台上。
9.如权利要求8所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：所述第二滑动平台上放置一托盘，所述手机按键排列于所述托盘上。
10.如权利要求1所述的手机按键贴合机器人，其特征在于：还包括设于所述机架上且可对贴膜后手机按键上膜片位置进行检测的检测装置。
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