CN206216237U - 一种摄像头模组装配设备 - Google Patents

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杨海生
张子仪
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组装配设备,包括机架和设于机架上的工作台,所述工作台上设置有一旋转平台,所述旋转平台上设置有至少一个模组治具,所述旋转平台周围的工作台上分别设置有自动点胶机构,自动对准机构和UV光固化机构,所述旋转平台上方的机架上还架设有测试图版机构,所述自动点胶机构,自动对准机构、UV光固化机构和测试图版机构均与一控制中心连接;设置的自动对准机构能不断地移动镜头,进行六个方向的移动,提高了测试的精准度,到达了高效高准确性的对准和测试;采用新型的旋转式加工流程,多个工位同时进行加工,提高了设备的利用效率,具有模块利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的优点。

Description

一种摄像头模组装配设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及摄像头模组装配领域,尤其涉及一种摄像头模组装配设备。
背景技术
[0002] 随着现在手机摄像头像素不断提升,以及0IS、PDAF、双摄像头等新技术的使用,市 场对手机摄像头模组加工的精度有了更高的要求。传统的模组加工制程叠加误差大,容易 导致周边的暗角、模糊,己经不能满足市场的要求。利用AA设备的AA制程能够对lens进行六 个自由度的调节,大幅提高光轴对准精度,满足市场的需要。目前市场上的AA设备,全部是 采用单一直导轨模式,即在一条直导轨上完成上料、对准、点胶、固化、下料等的工序。
[0003] 现有设备的不足之处在于,由于所有的工序都在单一的直导轨上进行,AA设备每 一次只能进行一个工序,在进行某个工序时,其余机构处于空闲状态,设备整体利用率低, 加工效率低。单一直导轨式如果采用多工位模式,可以提高加工速度,但是无法提高设备利 用率,需要多套相同的机构,使用料成本提升,并且结构复杂,不利于设备的维护检测。
[0004] 随着AA设备的不断发展,市场对AA设备效率,成本的要求不断提升,对于一种能够 提升效率,降低成本、结构简单的AA设备的需求越来越迫切。 实用新型内容
[0005] 为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种机构利用率高、加工速度 快、结构简单、易于维护检测的摄像头模组装配设备。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0007] 一种摄像头模组装配设备,包括机架和设于机架上的工作台,所述工作台上设置 有一旋转平台,所述旋转平台上设置有至少一个模组治具,所述旋转平台周围的工作台上 分别设置有自动点胶机构,自动对准机构和UV光固化机构,所述旋转平台上方的机架上还 架设有测试图版机构,所述自动点胶机构,自动对准机构、UV光固化机构和测试图版机构均 与一控制中心连接。
[0008] 作为上述方案的进一步改进,所述自动点胶机构包括一点胶管,所述点胶管通过 一三轴驱动装置设置在工作台上,所述点胶管的下端通过一点胶阀连接有一点胶头,当自 动点胶机构工作时所述模组治具旋转至所述点胶头的下方。
[0009] 作为上述方案的进一步改进,所述三轴驱动装置包括第一 y轴驱动滑轨,所述第一 y轴驱动滑轨上设置有可沿y轴滑动的第一 x轴驱动滑轨,所述第一 x轴驱动滑轨上设置有沿 x轴滑动的第一 z轴驱动滑轨,所述第一 z轴驱动滑轨上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的 点胶座,所述点胶管设置在所述点胶座内。
[0010] 作为上述方案的进一步改进,所述自动对准机构与所述UV光固化机构一体集成 设置,所述自动对准机构包括设置在工作台上的六自由度驱动装置,所述六自由度驱动装 置前端设置有夹持机械手,所述UV光固化机构为UV固化头,所述夹持机械手的两侧设置有 至少一个UV固化头,所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手夹持位置的下方。
[0011] 作为上述方案的进一步改进,所述A自由度驱动装置包括固定在工作台上的第一-x轴驱动滑轨,所述第二x轴驱动滑轨上设置有可'沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨,所述第二y 轴驱动滑轨上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨,所述第二z轴驱动滑轨上设置有可沿z 轴上下滑动的y轴转动组件,所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件,所述y轴驱 动组件上设置有z轴弧形驱动组件,所述夹持机械手设置在所述z轴弧形驱动组件上。
[0012] 作为上述方案的进一步改进,所述y轴弧形驱动组件与所述Z轴弧形驱动组件的结 构相同,安装方向不同,均包括一底座,所述底座上连接有弧形导轨,所述弧形导轨上连接 有工作滑板,所述z轴弧形驱动组件的底座固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板上,所 述工作滑板的底部设置有与所述弧形导轨相对应的弧形滑槽,所述工作滑板与所述底座铰 接,所述弧形导轨底部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母,所述弧形导轨固 定在所述滚珠螺母上。
[0013] 作为上述方案的进一步改进,所述y轴转动组件包括一旋转固定座,所述旋转固定 座内设置有通孔,所述通孔内设置有滚珠轴承,所述滚珠轴承内设置有旋转轴,所述y轴弧 形驱动组件的底座固定在旋转轴前端。
[0014] 作为上述方案的进一步改进,所述测试图版机构包括一测试图版,所述测试图版 设置在一固定支架上,所述固定支架包括通过连杆连接的上固定架与下固定架,所述上固 定架与所述机架固定连接,所述上固定架与下固定架之间设置有若干连接丝杠,所述连接 丝杠上均套设有图版滚珠螺母,所述测试图版固定在所述图版滚珠螺母上并沿所述连接丝 杠上下运动。
[0015] 作为上述方案的进一步改进,所述上固定架与下固定架之间还竖直设置有调节标 尺,所述调节标尺设置在所述连接丝杠旁,所述连接丝杠的两端均穿过所述上固定架与下 固定架,所述连接丝杠的一端连接有丝杠驱动件,连接丝杠的另一端通过皮带连接。
[0016] 作为上述方案的进一步改进,所述工作台上还设置有上下料机械手,所述机械手 位于所述旋转平台旁。
[0017] 本实用新型的有益效果:
[0018] 本实用新型一种摄像头模组装配设备,通过设置的六自由度驱动装置和夹持机械 手对夹持的镜头进行移动,镜头和传感器共同对测试图版进行成像,并将图像信息采集至 控制中心进行分析,通过对所成图像分析计算,判断出镜头最佳的姿态;设置的自动对准机 构能不断地移动镜头,进行六个方向的移动,提高了测试的精准度,到达了高效高准确性的 对准和测试;采用新型的旋转式加工流程,多个工位同时进行加工,提高了设备的利用效 率,具有模块利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全 部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的 其他设计方案和附图:
[0020]图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图;
[0021]图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图;
[0022]图3为本实用新型较佳实施例除去机架后的结构示意图;
[0023]图4为本实用新型较佳实施例自动点胶机构的结构示意图;
[0024]图5为本实用新型较佳实施例自动对准机构的结构示意图;
[0025]图6为本实用新型较佳实施例自动对准机构的分解示意图。
具体实施方式
[0026]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行 清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只 是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技 术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范 围。
[00271 参照图1至图3,一种摄像头模组装配设备,包括机架1和设于机架1上的工作台2, 所述工作台2上设置有一旋转平台3,所述旋转平台3呈十字状具有四个测试工位,所述旋转 平台3上设置有至四组模组治具,每组模组治具设置在所述旋转平台3的前端,所述旋转平 台3周围的工作台2上分别设置有自动点胶机构4,自动对准机构5和UV光固化机构6,每个机 构分别位于一个测试工位处,旋转平台3还留有上料工位和下料工位,所述旋转平台3上方 的机架1上还架设有测试图版机构7,所述工作台2上还设置有上下料机械手,所述机械手位 于所述旋转平台3的上料工位和下料工位旁,所述自动点胶机构4,自动对准机构5、UV光固 化机构6、上下料机械手和测试图版机构7均与一控制中心连接。
[0028] 进一步参照图4,所述自动点胶机构4包括一点胶管41,所述点胶管41通过一三轴 驱动装置设置在工作台2上,所述点胶管41的下端通过一点胶阀42连接有一点胶头43,当自 动点胶机构4工作时所述模组治具旋转至所述点胶头43的下方。
[0029] 所述三轴驱动装置包括第一 y轴驱动滑轨44,所述第一 y轴驱动滑轨44上设置有可 沿y轴滑动的第一 x轴驱动滑轨45,所述第一 x轴驱动滑轨45上设置有沿x轴滑动的第一 z轴 驱动滑轨46,所述第一 z轴驱动滑轨46上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座47,所 述点胶管41设置在所述点胶座47内。所述第一y轴驱动滑轨44、第一x轴驱动滑轨45和第一Z 轴驱动滑轨46均与控制中心连接,所述控制中心控制第一 x轴驱动滑轨45、第一 z轴驱动滑 轨46和点胶座47移动,让点胶头43对不同位置,不同大小的模组进行点胶。
[0030] 进一步参照图5与图6,所述自动对准机构5与所述UV光固化机构6—体集成设置, 所述自动对准机构5包括设置在工作台2上的六自由度驱动装置,所述六自由度驱动装置前 端设置有夹持机械手51,所述UV光固化机构6为UV固化头,所述夹持机械手51的两侧设置有 至少一个UV固化头,所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手51夹持位置的下方,自动对 准机构5对夹持机械手51所夹持的镜头进行自动对准,对准过程完成后,和自动对准机构5 集成在一起的UV固化头对模组进行光固化,一个工位进行两个动作,提高了工作的效率,而 且避免了镜头移动产生的误差,提高了点胶固化的精准度。
[0031] 所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨52,所述第二x轴 驱动滑轨52上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨53,所述第二y轴驱动滑轨53上设置 有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨54,所述第二z轴驱动滑轨54上设置有可沿z轴上下滑动的 y轴转动组件,所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件,所述y轴驱动组件上设置 有z轴弧形驱动组件,所述夹持机械手51设置在所述Z轴弧形驱动组件上。
[0032] 所述y轴弧形驱动组件与所述z轴弧形驱动组件的结构相同,安装方向垂直,均包 括一底座55,所述底座55上连接有弧形导轨56,所述弧形导轨56上连接有工作滑板57,所述 2轴弧形驱动组件的底座55固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板57上,所述工作滑板57 的底部设置有与所述弧形导轨56相对应的弧形滑槽,所述工作滑板57与所述底座55铰接, 所述弧形导轨56底部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母,所述弧形导轨56 固定在所述滚珠螺母上,所述滚珠丝杠连接有驱动电机,所述驱动电机与所述控制中心连 接。滚珠螺母带动弧形导轨56移动,带动弧形导轨56上的工作滑板57进行转动,从而实现夹 持机械手51沿y轴的转动和夹持机械手51沿z轴的转动。
[0033] 所述y轴转动组件包括一旋转固定座58,所述旋转固定座58内设置有通孔,所述通 孔内设置有滚珠轴承59,所述滚珠轴承59内设置有旋转轴591,所述y轴弧形驱动组件的底 座55固定在旋转轴591前端,通过旋转轴591的转动带动所述夹持机械手51的转动。
[0034] 参照图2,所述测试图版机构7包括一测试图版71,所述测试图版71设置在一固定 支架上,所述固定支架包括通过连杆72连接的上固定架73与下固定架74,所述上固定架73 与所述机架1固定连接,所述上固定架73与下固定架74之间设置有若干连接丝杠75,所述连 接丝杠75上均套设有图版滚珠螺母76,所述测试图版71固定在所述图版滚珠螺母76上并沿 所述连接丝杠75上下运动。
[0035] 所述上固定架73与下固定架74之间还竖直设置有调节标尺77,所述调节标尺77设 置在所述连接丝杠75旁,所述连接丝杠75的两端均穿过所述上固定架73与下固定架74,所 述连接丝杠75的一端连接有丝杠驱动件78,连接丝杠75的另一端通过皮带79连接。所述丝 杠驱动件78为摇杆,当摇杆转动时,皮带79带动连接丝杠75转动,所述测试图版71沿所述连 接丝杠75上下运动,可以调节测试图版71的位置,实现不同焦距的镜头和传感器的测试。设 置的调节标尺77能显示所述测试图版71所处位置,方便记录测试的数据,也方便调节上下 的位置。
[0036] 工作流程:上下料机械手将摄像头模组传感器安放至旋转平台3的一组模组治具 内上,这组模组治具带着传感器旋转至自动点胶机构4的点胶头43下方,自动点胶机构4对 传感器进行点胶。点胶完成后,这组模组治具旋转至自动对准机构5下方进行自动对准。自 动对准机构5的六自由度驱动装置驱动夹持机械手51对夹持的镜头进行移动,镜头和传感 器共同对测试图版71进行成像,并通过取图板卡将图像信息采集至分析程序,程序通过对 所成图像分析计算,判断出镜头最佳的姿态,夹持机械手51以分析数据为依据将镜头和传 感器进行对准组合。在对准组合过程中还要不断地进行取图计算,直至对准组合过程完成。 对准组合过程完成后,设置在夹持机械手51旁的UV固化头对模组进行光固化。光固化完成 后,这组模组治具旋转至下料工位,上下料机械手将镜头和传感器组成的摄像头模组从模 组治具中卸下。设置的旋转平台3和多个模组冶具能进行旋转加工,每个工位都有模组进行 加工,能实现加工的连续性,提高了设备的利用效率,具有模块利用率高、加工速度快、结构 简单、易于维护检测的优点。六自由度驱动装置能对镜头进行六个方位的移动,能实现更高 精度的对准,提高了测试的准确性。
[0037] 以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于 所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等 同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种摄像头模组装配设备,包括机架⑴和设于机架⑴上的工作台(2),其特征在 于:所述工作台(2)上设置有一旋转平台(3),所述旋转平台(3)上设置有至少一个模组治 具,所述旋转平台(3)周围的工作台(2)上分别设置有自动点胶机构(4),自动对准机构(5) 和UV光固化机构(6),所述旋转平台(3)上方的机架(1)上还架设有测试图版机构(7),所述 自动点胶机构(4),自动对准机构(5)、UV光固化机构(6)和测试图版机构(7)均与一控制中 心连接。
2. 根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述自动点胶机构(4)包 括一点胶管(41),所述点胶管(41)通过一三轴驱动装置设置在工作台(2)上,所述点胶管 (41)的下端通过一点胶阀(42)连接有一点胶头(43),当自动点胶机构(4)工作时所述模组 治具旋转至所述点胶头(43)的下方。
3. 根据权利要求2所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述三轴驱动装置包括第 一y轴驱动滑轨(44),所述第一y轴驱动滑轨(44)上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨 (45),所述第一x轴驱动滑轨(45)上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨(46),所述第一z 轴驱动滑轨(46)上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座(47),所述点胶管(41)设置 在所述点胶座(47)内。
4. 根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述自动对准机构(5)与 所述UV光固化机构(6) —体集成设置,所述自动对准机构(5)包括设置在工作台(2)上的六 自由度驱动装置,所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手(51),所述UV光固化机构 ⑹为UV固化头,所述夹持机械手(51)的两侧设置有至少一个UV固化头,所述UV固化头的前 端对准所述夹持机械手(51)夹持位置的下方。
5. 根据权利要求4所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述六自由度驱动装置包 括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨(52),所述第二x轴驱动滑轨(52)上设置有可沿x轴 滑动的第二y轴驱动滑轨(53),所述第二y轴驱动滑轨(53)上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱 动滑轨(54),所述第二z轴驱动滑轨(54)上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件,所述y 轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件,所述y轴驱动组件上设置有z轴弧形驱动组件, 所述夹持机械手(51)设置在所述z轴弧形驱动组件上。
6. 根据权利要求5所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述y轴弧形驱动组件与 所述z轴弧形驱动组件的结构相同,安装方向不同,均包括一底座(55),所述底座(55)上连 接有弧形导轨(56),所述弧形导轨(56)上连接有工作滑板(57),所述z轴弧形驱动组件的底 座(55)固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板(57)上,所述工作滑板(57)的底部设置有 与所述弧形导轨(56)相对应的弧形滑槽,所述工作滑板(57)与所述底座(55)铰接,所述弧 形导轨(56)底部设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母,所述弧形导轨(56)固 定在所述滚珠螺母上。
7. 根据权利要求6所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述y轴转动组件包括一 旋转固定座(58),所述旋转固定座(58)内设置有通孔,所述通孔内设置有滚珠轴承(59),所 述滚珠轴承(59)内设置有旋转轴(591),所述y轴弧形驱动组件的底座(55)固定在旋转轴 (591)前端。
8. 根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述测试图版机构(7)包 括一测试图版(71),所述测试图版(71)设置在一固定支架上,所述固定支架包括通过连杆 (72)连接的上固定架(73)与下固定架(74),所述上固定架(73)与所述机架(1)回疋注按,所 述上固定架(73)与下固定架(74)之间设置有若干连接丝杠(75),所述连接丝杠(75)上均套 设有图版滚珠螺母(76),所述测试图版(71)固定在所述图版滚珠螺母(76)上并沿所述连接 丝杠(75)上下运动。
9.根据权利要求8所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述上固定架(73)与下固 定架(74)之间还竖直设置有调节标尺(77),所述调节标尺(77)设置在所述连接丝杠(75) 旁,所述连接丝杠(75)的两端均穿过所述上固定架(73)与下固定架(74),所述连接丝杠 (75)的一端连接有丝杠驱动件(78),连接丝杠(75)的另一端通过皮带(79)连接。
10.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备,其特征在于:所述工作台(2)上还设置 有上下料机械手,所述机械手位于所述旋转平台(3)旁。
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