CN206028061U - 裸电芯的滴胶装置 - Google Patents

裸电芯的滴胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206028061U
CN206028061U CN201620882419.9U CN201620882419U CN206028061U CN 206028061 U CN206028061 U CN 206028061U CN 201620882419 U CN201620882419 U CN 201620882419U CN 206028061 U CN206028061 U CN 206028061U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery core
component
naked battery
beverage bottle
bottle cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620882419.9U
Other languages
English (en)
Inventor
殷科
张亚杰
郭培培
项春江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Amperex Technology Ltd
Original Assignee
Dongguan Amperex Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Amperex Technology Ltd filed Critical Dongguan Amperex Technology Ltd
Priority to CN201620882419.9U priority Critical patent/CN206028061U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206028061U publication Critical patent/CN206028061U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本申请涉及裸电芯的滴胶装置。该滴胶装置包括滴胶组件以及活动组件，所述滴胶组件具有出胶口，所述活动组件能够使所述滴胶组件与裸电芯相对移动，令所述出胶口沿着所述裸电芯的周向边缘移动并将胶水滴至所述裸电芯的边缘。该方案淘汰了胶条的使用，改善了由于胶条需要开模定制而导致的成本高以及对异形裸电芯粘贴不便的缺陷，同时，该方案可同时应用于规则裸电芯和不规则的裸电芯的封边，具有良好的兼容性。

Description

裸电芯的滴胶装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种裸电芯的滴胶装置。
背景技术
动力电池包括裸电芯主体、上层包装膜以及下层包装膜。电芯主体包装在上层包装膜以及下层包装膜之间形成裸电芯，上层包装膜以及下层包装膜在边缘处相互贴合并形成沿裸电芯的侧封边，侧封边位于裸电芯的周向边缘。
由于上、下两层包装膜在边缘处进行模切，模切面上会裸露出很细的金属层，金属层裸露可能导致电器元件短路的风险。因此，在裸电芯制造过程中需要对侧封边进行封边，以防止金属层外露。
相关技术中，在封边时，需要进行以下两方面的操作。第一方面，首先利用胶条将模切面包裹在胶条内。第二方面，将被胶条包裹后的侧封边单层折边或双层折边，再用胶条将该侧封边粘在裸电芯上。
当采用胶条将侧封边粘接固定时，胶条需要根据裸电芯的外形开模定制，其成本较高。同时，对于不规则(异形)的裸电芯，除了开模定制而造成的成本较高外，胶条的粘贴也非常不便。
因此，需要提出一种改进方案解决上述缺陷。
实用新型内容
本申请提供了一种裸电芯的滴胶装置，可改善上述缺陷。
一种裸电芯的滴胶装置，包括滴胶组件以及活动组件，
所述滴胶组件具有出胶口，
所述活动组件能够使所述滴胶组件与裸电芯相对移动，令所述出胶口沿着所述裸电芯的周向边缘移动并将胶水滴至所述裸电芯的边缘。
优选地，还包括驱动组件，所述活动组件通过所述驱动组件驱动以使所述滴胶组件能够相对所述裸电芯移动。
优选地，还包括图像获取组件以及控制组件，所述图像获取组件、所述功能组件以及所述驱动组件依次电连接，所述图像获取组件用于获取所述裸电芯的轮廓图像。
优选地，所述图像获取组件包括照相机以及光源，所述照相机用于拍摄所述轮廓图像，所述光源能够为所述照相机的拍摄提供照明。
优选地，所述照相机以及所述光源相对设置，且所述照相机以及所述光源能够分别从所述裸电芯的两相对侧正对所述裸电芯。
优选地，所述活动组件包括第一转动部、第二转动部以及移动部，所述第一转动部能够围绕第一轴线转动，所述第二转动部能够围绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线同向设置，所述第二转动部与所述第一转动部连接，且能够在所述第一转动部的带动下围绕所述第一轴线转动，所述移动部连接在所述第二转动部上并且能够沿所述第一轴线的延伸方向移动，所述滴胶组件与所述移动部连接。
优选地，所述图像获取组件连接在所述移动部上。
优选地，还包括输送组件，所述输送组件包括相连接的吸盘部以及活动部，所述活动部能够带动所述吸盘部移动，所述吸盘部用于吸附所述裸电芯。
优选地，所述输送组件连接在所述移动部上。
优选地，还包括固定组件，所述固定组件能够将所述裸电芯固定。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请提供的滴胶装置包括滴胶组件以及活动组件。滴胶组件具有出胶口，活动组件能够使滴胶组件与裸电芯产生相对移动，该相对移动可以使出胶口沿着裸电芯的周向边缘移动一周，并将胶水滴至裸电芯的边缘。上述方案中，侧封边通过胶水粘接固定，淘汰了胶条的使用，改善了胶条混淆以及生产不便等缺陷。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的滴胶装置的示意图；
图2为本申请实施例所提供的滴胶装置与裸电芯的示意图Ⅰ；
图3为本申请实施例所提供的滴胶装置与裸电芯的示意图Ⅱ；
图4为本申请实施例所提供的吸盘部与气缸连接的示意图。
附图标记：
1-滴胶装置；
11-滴胶组件；
111-加热桶；
112-出胶头；
113-顶盖；
12-图像获取组件；
121-照相机；
122-光源；
13-机械手；
131-支座；
132-第一转动臂；
133-第二转动臂；
134-第一电机；
135-第二电机；
136-第三电机；
137-第四电机；
138-电线保护套；
14-输送组件；
141-吸盘部；
141a-吸盘；
141b-气管接头；
142-气缸；
15-固定组件；
16-支撑件；
2-裸电芯。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
如图1-3所示，本申请提供了一种裸电芯的滴胶装置1，该滴胶装置1包括滴胶组件11以及活动组件(图中未标号)。滴胶组件11具有出胶口(图中未示出)，活动组件能够使滴胶组件11与裸电芯2产生相对移动，以使出胶口能够沿着裸电芯2的周向边缘移动并将胶水滴至裸电芯2的边缘。活动组件可以使出胶口围绕裸电芯2的周向边缘移动一圈。当然，根据滴胶的工艺要求，活动组件还可以围绕裸电芯2的周向边缘移动多圈，以加强滴胶效果。
根据以上的描述，通过滴胶装置1滴至裸电芯2周向边缘的胶水将侧封边粘接固定，淘汰了胶条的使用，改善了由于胶条需要开模定制而导致的成本高以及对异形裸电芯粘贴不便的缺陷，同时，该方案可同时应用于规则裸电芯和不规则的裸电芯的封边，具有良好的兼容性。
如图2所示，滴胶组件11包括胶管(图中未示出)、加热桶111、出胶头112、顶盖113以及胶阀(图中未示出)。出胶口位于出胶头112上并与胶管连通，胶管放置在加热桶111中，且胶管内容纳有胶水。加热桶111用于加热胶水，增强胶水的流动性，便于出胶口出胶。顶盖113拧紧在加热桶111上并将胶管封装在其内。当加热桶111内达到设定温度，胶阀控制出胶头112中的撞针向不同方向运动，可以控制胶水从出胶口流出与否。
活动组件用于使裸电芯2与滴胶组件11产生相对运动，保证出胶口沿裸电芯2的周向边缘移动。同时，驱动活动组件动作的动力源可以采用人力，但是，考虑到人力驱动时的平稳性差等缺陷。本实施例中，优选滴胶装置1还包括驱动组件(图中未标号)，活动组件通过驱动组件的驱动而动作，驱动组件通过自动化的驱动相比人力驱动而言，其运动速度能够保持恒定，且运动平稳性高，滴胶质量高。
活动组件的结构有多种设置方式，只要活动组件可以实现出胶口能够沿着裸电芯2的周向边缘移动即可。根据一个实施例，活动组件包括第一直线导轨以及第一滑块，第二直线导轨以及第二滑块。第一滑块能够沿第一直线导轨运动，第二滑块能够沿第二直线导轨运动。并且，将第一直线导轨固定设置，第二直线导轨相对第一直线导轨呈一夹角(不为零)并且固定连接在第一滑块上，再将滴胶组件11固定连接在第二滑块上。这样设置后，活动组件就可以通过两个方向的直线运动合成为在某一平面内的曲线运动，活动组件根据裸电芯2所在位置设定好活动行程，即可带动滴胶组件11沿裸电芯2的周向边缘移动。相应地，用于驱动活动组件的驱动组件可采用能够沿直线方向驱动的气缸以及液压缸等。
本实施例中，优选活动组件与驱动组件为一体式结构的机械手13，如图3所示。机械手13包括支座131、第一转动臂132、第二转动臂133、第一电机134、第二电机135、第三电机136以及螺母丝杠组件(图中未示出)。第一电机134、第二电机135、第三电机136的输出轴均同向设置。
支座131上安装有第一电机134，第一转动臂132在第一电机134的带动下围绕第一电机134的输出轴的轴线O1(相当于第一轴线)转动，第一转动臂132上安装有第二电机135，第二转动臂133在第二电机135的带动下围绕第二电机135的输出轴的轴线O2(相当于第二轴线)转动。并且，由于第二电机135连接在第一转动臂132上，第二转动臂132还可以在第一转动臂132的带动下围绕第一电机134的输出轴转动。第二转动臂133上安装有螺母丝杠组件，螺母丝杠组件通过第三电机136带动能够沿第三轴线O3进行传动。该结构中，滴胶组件11与移动部连接，便可实现滴胶组件11在活动组件的带动下沿裸电芯2的周向边缘的移动。其中，驱动组件为第一电机134、第二电机135以及第三电机136。第一转动臂132相当于第一转动部，第二转动臂133相当于第二转动部，螺母丝杠组件相当于移动部。
然而，为了得到进一步的技术效果，在机械手13中，还优选包括第四电机137，第四电机137设置在第二转动臂133上并且与移动部连接，滴胶组件11则连接在第四电机137上。具体地，第四电机137与螺母丝杠组件连接，且在螺母丝杠组件的带动下沿第四轴线O4方向移动，第四电机137的输出轴与滴胶组件11连接。这样设置后，一方面，第四电机137以及滴胶组件11可以同时在移动部的带动下移动；另一方面，滴胶组件11还可以在第四电机137的带动下随第四电机137的输出轴转动。该方案增加了滴胶组件11的转动自由度，当滴胶组件11滴胶时，可以减少与其他部件的干涉以及更方便实现滴胶操作。
此外，机械手13中还包括电线保护套138，电线保护套138内供用户配线穿过，避免配线外露受损等缺陷。
当出胶口沿着裸电芯2的周向边缘移动时，应保证两者之间具有准确的相对位置，使胶水有效滴至裸电芯2边缘的理想位置。为了实现这一目的，如图2-3所示，本实施例优选滴胶装置1中还包括图像获取组件12以及控制组件(图中未示出)。并且，图像获取组件12、控制组件以及驱动组件依次电连接。具体地，图像获取组件12用于获取裸电芯2的轮廓图像，并且能够将该轮廓图像传输送至控制组件，控制组件能够接收该轮廓图像并且对该轮廓图像进行处理、生成运动轨迹，进而控制驱动组件带动活动组件沿此运动轨迹运动，从而实现滴胶组件11与裸电芯2之间高精度的相对运动。该方案通过自动化控制的方式控制滴胶组件11与裸电芯2的相对位置，滴胶精度显著提高。
图像获取组件12可以有多种实施方案。例如，图像获取组件12可以选择摄像机等。本实施例中，优选图像获取组件12包括照相机121以及光源122，照相机121用于拍摄裸电芯2的轮廓图像，光源122能够为照相机121的拍摄提供照明。该方案中，通过照相机以及光源能够获得裸电芯2清晰的轮廓图像。照相机121可以优选CCD相机，CCD相机广泛应用于工业中，拍摄清晰度高，拍摄效果好。
进一步地，还可以将照相机121以及光源122相对设置，并且照相机121以及光源122能够分别从裸电芯2的两相对侧正对裸电芯2。如此设置后，当打开光源122，照相机121正对光源122以及裸电芯2，裸电芯2将光源122的部分光线遮挡，使得照相机121拍摄到的裸电芯2与光源122的对比度强烈。这样，裸电芯2的轮廓图像能够显示的更加清晰，从而保证滴胶组件11的运动轨迹更加精确。光源122的种类有很多，可以根据拍摄效果选择设置，例如，线性光源或环形光源等。
活动组件用于使裸电芯2与滴胶组件11产生相对运动。根据以上的描述可知，本实施例优选将活动组件与滴胶组件11连接。如此设置的好处在于，由于图像获取组件12的设置，裸电芯2最好保持固定，以方便图像获取组件12获取裸电芯2的图像。当然，在其他一些实施例中，活动组件也可以带动裸电芯2移动，而滴胶组件11保持固定。
图像获取组件12可以固定设置，只要其能够获取到裸电芯2的轮廓图像即可。本实施例中，优选图像获取组件12连接在第四电机137的输出轴上，并通过第四电机137与移动部(螺母丝杠组件)连接。如此设置后，图像获取组件12可以在活动组件的带动下运动，较将图像获取组件12固定设置相比，避免图像获取组件12始终占用某一空间。
如图2-3所示，裸电芯2的加工制造通常在流水线上完成，裸电芯2在滴胶前需要从上一工位流转至滴胶工位，在裸电芯2完成滴胶后，再由滴胶工位流转至下一工位。为了实现这一方案，滴胶装置1还包括输送组件14，输送组件14包括吸盘部141以及活动部，吸盘部141与活动部连接，吸盘部141用于吸附裸电芯2，活动部用于带动吸盘部141移动，从而实现裸电芯2在不同工位之间的流转。输送组件14的设置，缩短了裸电芯2在流转过程中占用的时间，提高了生产效率。
本实施例中，为了减少滴胶装置1的零部件数量，优选将活动组件用作输送组件14中的活动部。吸盘部141可以直接连接在活动组件上，使得吸盘部141通过活动组件的带动而实现对裸电芯2的流转。该方案使滴胶装置1的结构更加紧凑，有利于滴胶装置1的小型化。
此外，为了方便吸盘部141更快速的与裸电芯2吸合，提高流转效率，输送组件14还包括气缸142，气缸142的伸缩杆与吸盘部141连接，气缸142与第四电机137的输出轴连接，从而实现吸盘部141与裸电芯2的快速接触或远离。
如图4所示，吸盘部141包括吸盘141a、气管接头141b、电磁阀(图中未示出)以及真空抽气装置(图中未示出)等。吸盘141a通过气管接头141b与真空抽气装置连通。当活动部带动吸盘141a到达取料位时，吸盘141a与裸电芯2接触。吸盘141a内被抽取真空并将裸电芯2吸起并移送到下一工位的放料位，到达放料位后，电磁阀将真空抽气装置中的真空断开，裸电芯2从吸盘141a上脱离并被放置在放料位。
在滴胶过程中，为了避免裸电芯2位置的偏移，滴胶装置1中还包括固定组件15，该固定组件15能够将裸电芯2固定。固定组件15可以设置成夹箍、压爪等紧固件。本实施例中，优选固定组件15为吸盘组件，裸电芯2通过吸盘组件的吸附力固定，其固定方式简单、可靠。
进一步地，滴胶装置1中还包括一支撑件16，支撑件16上用于放置裸电芯2，支撑件16作为裸电芯2滴胶时的支撑平台。支撑件16固定设置，且吸盘组件可以设置在支撑件16的支撑平面的下方，当输送组件14将裸电芯2由上一工位移送至支撑件16上时，吸盘组件将裸电芯2吸附固定在支撑件16上。当滴胶完毕，吸盘组件中的真空断开，吸盘组件对裸电芯2的吸附力消失，由输送组件14将裸电芯2移送至下一工位。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裸电芯的滴胶装置，其特征在于，包括滴胶组件以及活动组件，
所述滴胶组件具有出胶口，
所述活动组件能够使所述滴胶组件与裸电芯相对移动，令所述出胶口沿着所述裸电芯的周向边缘移动并将胶水滴至所述裸电芯的边缘，
所述活动组件包括第一转动部、第二转动部以及移动部，所述第一转动部能够围绕第一轴线转动，所述第二转动部能够围绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线同向设置，所述第二转动部与所述第一转动部连接，且能够在所述第一转动部的带动下围绕所述第一轴线转动，所述移动部连接在所述第二转动部上并且能够沿所述第一轴线的延伸方向移动，所述滴胶组件与所述移动部连接。
2.根据权利要求1所述的滴胶装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述活动组件通过所述驱动组件驱动以使所述滴胶组件能够相对所述裸电芯移动。
3.根据权利要求2所述的滴胶装置，其特征在于，还包括图像获取组件以及控制组件，所述图像获取组件、所述控制组件以及所述驱动组件依次电连接，所述图像获取组件用于获取所述裸电芯的轮廓图像。
4.根据权利要求3所述的滴胶装置，其特征在于，所述图像获取组件包括照相机以及光源，所述照相机用于拍摄所述轮廓图像，所述光源能够为所述照相机的拍摄提供照明。
5.根据权利要求4所述的滴胶装置，其特征在于，所述照相机以及所述光源相对设置，且所述照相机以及所述光源能够分别从所述裸电芯的两相对侧正对所述裸电芯。
6.根据权利要求3所述的滴胶装置，其特征在于，所述图像获取组件连接在所述移动部上。
7.根据权利要求1所述的滴胶装置，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件包括相连接的吸盘部以及活动部，所述活动部能够带动所述吸盘部移动，所述吸盘部用于吸附所述裸电芯。
8.根据权利要求7所述的滴胶装置，其特征在于，所述输送组件连接在所述移动部上。
9.根据权利要求1所述的滴胶装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件能够将所述裸电芯固定。
10.一种裸电芯的滴胶装置，其特征在于，包括滴胶组件以及活动组件，
所述滴胶组件具有出胶口，
所述活动组件能够使所述滴胶组件与裸电芯相对移动，令所述出胶口沿着所述裸电芯的周向边缘移动并将胶水滴至所述裸电芯的边缘，
所述活动组件包括第一直线导轨以及第一滑块，第二直线导轨以及第二滑块，所述第一滑块能够沿所述第一直线导轨运动，所述第二滑块能够沿所述第二直线导轨运动，所述第一直线导轨固定设置，所述第二直线导轨相对所述第一直线导轨呈非零夹角，所述第二直线导轨固定连接在所述第一滑块上，所述滴胶组件固定连接在所述第二滑块上。
CN201620882419.9U 2016-08-15 2016-08-15 裸电芯的滴胶装置 Active CN206028061U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620882419.9U CN206028061U (zh) 2016-08-15 2016-08-15 裸电芯的滴胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620882419.9U CN206028061U (zh) 2016-08-15 2016-08-15 裸电芯的滴胶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206028061U true CN206028061U (zh) 2017-03-22

Family

ID=58306422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620882419.9U Active CN206028061U (zh) 2016-08-15 2016-08-15 裸电芯的滴胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206028061U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108970908A (zh) * 2018-09-28 2018-12-11 无锡先导智能装备股份有限公司 滴胶方法及装置
CN111670076A (zh) * 2018-08-24 2020-09-15 深圳配天智能技术研究院有限公司 涂胶机器人及涂胶方法
CN113843101A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 深圳市特瑞吉科技有限公司 点胶设备
CN115213064A (zh) * 2022-07-15 2022-10-21 宁德市利元亨智能装备有限公司 滴胶控制方法、装置、存储介质、电子设备及滴胶系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111670076A (zh) * 2018-08-24 2020-09-15 深圳配天智能技术研究院有限公司 涂胶机器人及涂胶方法
CN108970908A (zh) * 2018-09-28 2018-12-11 无锡先导智能装备股份有限公司 滴胶方法及装置
CN113843101A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 深圳市特瑞吉科技有限公司 点胶设备
CN115213064A (zh) * 2022-07-15 2022-10-21 宁德市利元亨智能装备有限公司 滴胶控制方法、装置、存储介质、电子设备及滴胶系统
CN115213064B (zh) * 2022-07-15 2024-10-25 宁德市利元亨智能装备有限公司 滴胶控制方法、装置、存储介质、电子设备及滴胶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206028061U (zh) 裸电芯的滴胶装置
CN107305916B (zh) 一种csp封装led的贴片机及其加工工艺
CN103386388B (zh) 全自动视觉led点胶机
CN106904331B (zh) 一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法
CN106425451A (zh) 一种摄像头模组装配设备
CN107457155A (zh) 一种在线式3d点胶机及利用其进行点胶的方法
CN104701222B (zh) 一种面阵凸点植球工艺的补球装置及方法
CN104972733B (zh) 一种真空贴合一体机和真空贴合方法
CN205731824U (zh) 点胶装置
CN105945223A (zh) 模样自动粘接装置
CN209626184U (zh) 一种自动切割装置
CN207497012U (zh) 一种全视野对位贴膜机构
CN217701867U (zh) 一种晶圆切割机
CN206904001U (zh) 用于指纹识别模组的贴合装置
CN209334104U (zh) 一种带视觉系统的自动涂胶机
CN205550741U (zh) 点胶机
CN214351354U (zh) 一种自动上下料的平磨机及生产线
CN207072457U (zh) 自动贴膜机
CN207068816U (zh) 连续固晶装置
CN208788264U (zh) 行星抛光装置
CN215219945U (zh) 一种基于机器视觉应用的教学系统
CN206232080U (zh) 一种电视机移载设备
CN203732791U (zh) 双镜头对焦自动调整设备
CN205550739U (zh) 点胶机
CN206966031U (zh) 一种超窄边框多边点胶机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant