CN209334104U - 一种带视觉系统的自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带视觉系统的自动涂胶机，包括底座、龙门架、横梁、换料台、定位台、真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置，其特征在于，所述龙门架通过X轴运动模组设置在底座，所述横梁通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架，所述换料台、定位台分别设置在底座的上侧面，且换料台设置有换料盘，定位台设置有定位盘，所述真空吸附装置与涂胶装置并排设置在横梁的侧部，所述视觉检测装置设置在横梁的底部。通过龙门架、横梁配合运动模具来完成真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的动作，再配合上换料盘与定位盘，实现工件的高效转移及精准定位，提高涂胶效率与品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶机，特别涉及一种带视觉系统的自动涂胶机。
背景技术
目前，对于小零件的涂胶一般是通过手工涂胶，效率低下，品质参差不齐，难以保证。当然，目前也有各种类型的通用自动化涂胶设备，但是通用涂胶机自我纠错能力较差，特别是在产品的上下料、换料、转移料以及料件定位等方面，依然做得不够完善，而且，通用涂胶机整体构造不够科学合理，体积较为庞大。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，针对当前手工涂胶效率低下，通用涂胶机自我纠错能力较差等问题，提供一种带视觉系统的自动涂胶机，整体构造更加科学合理，实现快速涂胶。
本实用新型采用的技术方案为：一种带视觉系统的自动涂胶机，包括底座、龙门架、横梁、换料台、定位台、真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置，其特征在于，所述龙门架通过X轴运动模组设置在底座，所述横梁通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架，所述换料台、定位台分别设置在底座的上侧面，且换料台设置有换料盘，定位台设置有定位盘，所述真空吸附装置与涂胶装置并排设置在横梁的侧部，所述视觉检测装置设置在横梁的底部。
进一步，所述真空吸附装置包括真空吸嘴及抽真空进口，所述抽真空进口与抽真空装置相连接。
进一步，所述涂胶装置包括涂胶头及胶管。
进一步，所述视觉检测装置包括视觉相机及光源。
进一步，所述换料盘设置有换料槽。
进一步，所述换料槽包括纵横排列分布的多个。
进一步，所述定位盘设置有定位槽。
进一步，所述定位槽包括纵横排列分布的多个。
进一步，所述定位槽设置有定位构造，该定位构造包括设置在定位槽底部的真空吸口及设置在定位槽侧部的真空吸孔，所述定位盘的侧部设置有抽真空接头，该抽真空接头通过抽真空通道分别与定位槽的真空吸口、真空吸孔相连接。
本实用新型具有以下优点：龙门架、横梁配合运动模具来完成真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的动作，再配合上换料盘与定位盘，实现工件的高效转移及精准定位，提高涂胶效率与品质。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图一；
图2为本实施例的整体结构示意图二；
图3为横梁与真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置的配合结构示意图；
图4为换料台的结构示意图；
图5为定位台（放置料件后）的结构示意图；
图6为定位台（未放置料件）的结构示意图；
图7为定位台的抽真空通道布局结构示意图；
图8为图7的局部放大结构示意图；
图中：底座1；龙门架2；横梁3；换料台4；换料盘41；换料槽42；定位台5；定位盘51；定位槽52；真空吸口53；真空吸孔54；抽真空接头55；抽真空通道56；真空吸附装置6；真空吸嘴61；抽真空进口62；视觉检测装置7；视觉相机71；光源72；涂胶装置8；涂胶头81；胶管82。
具体实施方式
参见图1至8，本实施例所提供的带视觉系统的自动涂胶机，包括底座1、龙门架2、横梁3、换料台4、定位台5、真空吸附装置6、视觉检测装置7及涂胶装置8；所述龙门架2通过X轴运动模组设置在底座1，所述横梁3通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架2，所述换料台4、定位台5分别设置在底座1的上侧面，且换料台4设置有换料盘41，定位台5设置有定位盘51，所述真空吸附装置6与涂胶装置8并排设置在横梁3的侧部，所述视觉检测装置7设置在横梁3的底部。其中，运动通过运动模组的运动来完成，运动模组的动作由伺服电机带动丝杆转动，挤压滚珠丝杆，带动进给轴的进给运动。
具体地，所述真空吸附装置6包括真空吸嘴61及抽真空进口62，所述抽真空进口62与抽真空装置相连接。所述涂胶装置8包括涂胶头81及胶管82。所述视觉检测装置7包括视觉相机71及光源72。
具体地，所述换料盘41设置有换料槽42。所述换料槽42包括纵横排列分布的多个。
具体地所述定位盘51设置有定位槽52。所述定位槽52包括纵横排列分布的多个。更具体地，所述定位槽52设置有定位构造，该定位构造包括设置在定位槽52底部的真空吸口53及设置在定位槽侧部的真空吸孔54，所述定位盘51的侧部设置有抽真空接头55，该抽真空接头55通过抽真空通道56分别与定位槽的真空吸口53、真空吸孔54相连接。
涂胶机的工作过程大致如下：
上料：在涂胶过程中，可以把零件放置好在换料盘中，预先准备好。换料盘可以非常方便地取出，上个换料盘的工件涂完胶之后，就把整个新的换料盘放到换料盘的槽中。
控制系统控制运动模组移动横梁，移动到换料盘的位置，真空吸附装置的真空吸嘴对准工件的上表面，在固定的位置上取一排工件。
吸完一排工件之后，快速移动真空吸嘴，移动到定位槽，然后放工件进定位槽，松开真空吸附装置的真空吸嘴，依次把多排工件从换料盘移动到定位盘。
位置检测及涂胶：放满整个定位盘后，开启定位盘的真空吸附定位构造，真空吸住工件，让工件在定位槽中固定下来。移动视觉相机和光源到定位盘上方，进行拍照，把拍照信息传入到控制系统中，进行图像的预处理、二值化处理、边缘处理、和定位轮廓进行比较，如果有工件出现位置异常，则提示报警信息，涂胶工艺暂停；如果没有位置异常的工件，则根据系统设定好的涂胶路径进行涂胶。
下料：涂胶装置涂胶完毕后，涂胶头收胶，把真空吸附装置的真空吸嘴移动到定位盘上的已涂胶工件的位置上。真空吸附装置的真空吸嘴吸住工件，定位盘的真空吸附定位构造松开工件底部的吸头；运动模组运动，真空吸附装置把工件带到换料盘中，下料完成后，进行下一个换料盘的涂胶工艺。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种带视觉系统的自动涂胶机，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带视觉系统的自动涂胶机，包括底座、龙门架、横梁、换料台、定位台、真空吸附装置、视觉检测装置及涂胶装置，其特征在于，所述龙门架通过X轴运动模组设置在底座，所述横梁通过Y轴运动模组与Z轴运动模组设置在龙门架，所述换料台、定位台分别设置在底座的上侧面，且换料台设置有换料盘，定位台设置有定位盘，所述真空吸附装置与涂胶装置并排设置在横梁的侧部，所述视觉检测装置设置在横梁的底部。
2.根据权利要求1所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空吸嘴及抽真空进口，所述抽真空进口与抽真空装置相连接。
3.根据权利要求1所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶头及胶管。
4.根据权利要求1所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述视觉检测装置包括视觉相机及光源。
5.根据权利要求1所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述换料盘设置有换料槽。
6.根据权利要求5所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述换料槽包括纵横排列分布的多个。
7.根据权利要求1所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述定位盘设置有定位槽。
8.根据权利要求7所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述定位槽包括纵横排列分布的多个。
9.根据权利要求7所述的带视觉系统的自动涂胶机，其特征在于，所述定位槽设置有定位构造，该定位构造包括设置在定位槽底部的真空吸口及设置在定位槽侧部的真空吸孔，所述定位盘的侧部设置有抽真空接头，该抽真空接头通过抽真空通道分别与定位槽的真空吸口、真空吸孔相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170114A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-05 | 江西立讯智造有限公司 | 一种用于蓝牙耳机生产的柜式点胶机 |
| CN112452650A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-09 | 南京欧汉智能设备有限公司 | 连续作业式防拉丝点胶机器人整机 |
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2018
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