CN204704228U - 扬声器装配自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，装配旋转台上设有装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。

Description

扬声器装配自动生产线

技术领域

本实用新型涉及扬声器装配自动生产线。

背景技术

近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往薄小的方向发展，而扬声器作为一种常见的电子电气发声设备，已经越来越多的普及到人们的生产和生活中。

目前，扬声器的组装一般是手工操作，不但组装效率低，且需要投入大量的人力物力，操作过程复杂。除此之外，扬声器的装配各配件比较微小，用纯手工装配已经不能满足人们的需求，且由于人工操作，还会出现质量不稳定和漏组装加工等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扬声器装配自动生产线，该生产线结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了扬声器的装配问题。通过输送装置，将装配用相关配件通过输送带和上料机械手，将其放置到装配旋转台准备安装。通过装配装置，对扬声器的相关配件进行装配，得到扬声器。最后通过下料机械手，将其放置到输送带上，完成整个装配过程。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，输送带安装于输送带安装架内，装配旋转台上设有定位装置和装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，定位装置包括定位平台和定位气缸组，定位气缸组位于定位平台上，定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，Y向装配丝杆模组安装于装配座上，Y向装配丝杆模组的上端连接X向装配丝杆模组，X向装配丝杆模组连接Z向装配丝杆模组，Z向装配丝杆模组的下端连接装配手指，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。输送装置通过输送带安装架和输送带，将扬声器配件顺利地放置到装配旋转台进行装配工作。待装配完成后，通过下料机械手，将装配完成的扬声器通过输送带运送到储存点(图中未画出)。定位装置通过第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。

进一步，点胶气缸连接有胶瓶安装座，胶瓶安装座上设有滴胶泵和胶瓶，滴胶泵连接胶瓶，滴胶泵和胶瓶位于胶瓶安装座上，胶瓶的下端设有胶管，胶管连接有胶头，胶头位于胶瓶安装座的下方。通过点胶气缸和X向点胶丝杆模组，使胶瓶安装座可以在竖直方向上和水平方向上发生移动，将胶头调整到需要上胶的位置，对扬声器相关配件进行上胶工作。通过滴胶泵，胶瓶内的胶水在压缩空气的作用下，由胶瓶流向胶管，最后通过胶头流出，对扬声器相关配件进行上胶工作。

进一步，定位平台上设有定位基准块和真空吸块，定位基准块固定安装于定位平台的定位端，真空吸块安装于定位平台的中心线上，第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸分别围绕真空吸块安装于定位平台上，定位平台安装于装配旋转台上。通过定位基准块和真空吸块，在第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸的作用下，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。

进一步，输送带安装架上设有上料导向板和拦截装置，拦截装置包括拦截座和拦截气缸，拦截气缸的上端设有拦截座，拦截座上设有拦截板，拦截气缸的下端设有拦截气缸安装座，拦截气缸安装座位于输送带安装架上。拦截装置通过拦截气缸带动拦截座上的拦截板作上下直线运动，当通过扬声器配件时，对其进行拦截，使其在上料机械手的作用下，顺利到达装配旋转台。

进一步，上料机械手包括上料座，上料座上设有上料丝杆模组，上料丝杆模组连接有上料升降气缸，上料升降气缸连接有上料旋转气缸，上料旋转气缸连接有上料安装架，上料安装架设有上料吸盘。上料机械手通过上料丝杆模组使上料吸盘可以在水平方向上作直线运动，通过上料升降气缸使上料吸盘可以在竖直方向上作直线运动，通过上料旋转气缸使上料吸盘可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过上料丝杆模组、上料升降气缸和上料旋转气缸，使上料吸盘可以运动到任意的方位，将扬声器配件顺利的放置到定位平台上。

进一步，下料机械手包括下料座，下料座上设有下料丝杆模组，下料丝杆模组连接有下料升降气缸，下料升降气缸连接有下料旋转气缸，下料旋转气缸连接有下料安装架，下料安装架设有下料吸盘。下料机械手通过下料丝杆模组使下料吸盘可以在水平方向上作直线运动，通过下料升降气缸使下料吸盘可以在竖直方向上作直线运动，通过下料旋转气缸使下料吸盘可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过下料丝杆模组、下料升降气缸和下料旋转气缸，使下料吸盘可以运动到任意的方位，将装配好的扬声器顺利从装配旋转台放置到输送带上，从而完成整个装配工作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为扬声器装配自动生产线，该生产线结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了扬声器的装配问题。输送装置通过输送带安装架和输送带，将扬声器配件顺利地放置到装配旋转台进行装配工作。待装配完成后，通过下料机械手，将装配完成的扬声器通过输送带运送到储存点(图中未画出)。定位装置通过定位基准块和真空吸块，在第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸的作用下，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。点胶机通过点胶气缸和X向点胶丝杆模组，使胶瓶安装座可以在竖直方向上和水平方向上发生移动，将胶头调整到需要上胶的位置，对扬声器相关配件进行上胶工作。通过滴胶泵，胶瓶内的胶水在压缩空气的作用下，由胶瓶流向胶管，最后通过胶头流出，对扬声器相关配件进行上胶工作。拦截装置通过拦截气缸带动拦截座上的拦截板作上下直线运动，当通过扬声器配件时，对其进行拦截，使其在上料机械手的作用下，顺利到达装配旋转台。

上料机械手通过上料丝杆模组使上料吸盘可以在水平方向上作直线运动，通过上料升降气缸使上料吸盘可以在竖直方向上作直线运动，通过上料旋转气缸使上料吸盘可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过上料丝杆模组、上料升降气缸和上料旋转气缸，使上料吸盘可以运动到任意的方位，将扬声器配件顺利的放置到定位平台上。下料机械手通过下料丝杆模组使下料吸盘可以在水平方向上作直线运动，通过下料升降气缸使下料吸盘可以在竖直方向上作直线运动，通过下料旋转气缸使下料吸盘可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过下料丝杆模组、下料升降气缸和下料旋转气缸，使下料吸盘可以运动到任意的方位，将装配好的扬声器顺利从装配旋转台放置到输送带上，从而完成整个装配工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中扬声器装配自动生产线的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中图1中Ⅱ处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中图1中Ⅲ处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型中拦截装置和输送带安装架连接的结构示意图；

图7为本实用新型中上料机械手的的结构示意图；

图8为本实用新型中下料机械手的的结构示意图；

图9为本实用新型中装配装置的的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，扬声器装配自动生产线，包括机座1，机座1上设有输送装置3和装配旋转台2。输送装置3包括输送带安装架31和输送带32，输送带32安装于输送带安装架31内。输送装置3通过输送带安装架31和输送带32，将扬声器配件顺利地放置到装配旋转台2进行装配工作。待装配完成后，通过下料机械手5，将装配完成的扬声器通过输送带32运送到储存点(图中未画出)。输送带安装架31上设有上料导向板33和拦截装置，拦截装置包括拦截座35和拦截气缸36，拦截气缸36的上端设有拦截座35，拦截座35上设有拦截板34，拦截气缸36的下端设有拦截气缸安装座37，拦截气缸安装座37位于输送带安装架31上。拦截装置通过拦截气缸36带动拦截座35上的拦截板34作上下直线运动，当通过扬声器配件时，对其进行拦截，使其在上料机械手4的作用下，顺利到达装配旋转台2。

装配旋转台2上设有定位装置6。定位装置6包括定位平台61和定位气缸组，定位气缸组位于定位平台61上，定位气缸组包括第一定位气缸62、第二定位气缸63和第三定位气缸64。定位平台61上设有定位基准块66和真空吸块65，定位基准块66固定安装于定位平台61的定位端，真空吸块65安装于定位平台61的中心线上，第一定位气缸62、第二定位气缸63和第三定位气缸64分别围绕真空吸块65安装于定位平台61上，定位平台61安装于装配旋转台2上。定位装置6通过定位基准块66和真空吸块65，在第一定位气缸62、第二定位气缸63和第三定位气缸64的作用下，对扬声器配件进行定位，为装配装置7对扬声器配件进行装配工作作准备。第一定位气缸62、第二定位气缸63和第三定位气缸64，对扬声器配件进行定位，为装配装置7对扬声器配件进行装配工作作准备。

装配旋转台2上还设有装配装置7。装配装置7包括装配机械手9和点胶机8。装配机械手9包括装配座91和装配手指94，装配座91上设有X向装配丝杆模组95、Y向装配丝杆模组92和Z向装配丝杆模组96，Y向装配丝杆模组92安装于装配座91上，Y向装配丝杆模组92的上端连接X向装配丝杆模组95，X向装配丝杆模组95连接Z向装配丝杆模组96，Z向装配丝杆模组96的下端连接装配手指94。装配机械手9通过X向装配丝杆模组95、Y向装配丝杆模组92和Z向装配丝杆模组96，使装配手指94随意活动，配合点胶机8完成扬声器的装配工作。点胶机8包括点胶安装座81和胶头89，点胶安装座81上设有X向点胶丝杆模组82，X向点胶丝杆模组82的下端设有点胶气缸安装座83，点胶气缸安装座83上设有点胶气缸84。点胶气缸84连接有胶瓶安装座85，胶瓶安装座85上设有滴胶泵86和胶瓶87，滴胶泵86连接胶瓶87，滴胶泵86和胶瓶87位于胶瓶87安装座85上，胶瓶87的下端设有胶管88，胶管88连接有胶头89，胶头89位于胶瓶87安装座85的下方。点胶机8通过点胶气缸84和X向点胶丝杆模组82，使胶瓶87安装座85可以在竖直方向上和水平方向上发生移动，将胶头89调整到需要上胶的位置，对扬声器相关配件进行上胶工作。通过滴胶泵86，胶瓶87内的胶水在压缩空气的作用下，由胶瓶87流向胶管88，最后通过胶头89流出，对扬声器相关配件进行上胶工作。拦截装置通过拦截气缸36带动拦截座35上的拦截板34作上下直线运动，当通过扬声器配件时，对其进行拦截，使其在上料机械手4的作用下，顺利到达装配旋转台2。

输送装置3和装配旋转台2之间设有上料机械手4和下料机械手5。上料机械手4包括上料座46，上料座46上设有上料丝杆模组46，上料丝杆模组46连接有上料升降气缸42，上料升降气缸42连接有上料旋转气缸43，上料旋转气缸43连接有上料安装架44，上料安装架44设有上料吸盘45。上料机械手4通过上料丝杆模组46使上料吸盘45可以在水平方向上作直线运动，通过上料升降气缸42使上料吸盘45可以在竖直方向上作直线运动，通过上料旋转气缸43使上料吸盘45可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过上料丝杆模组46、上料升降气缸42和上料旋转气缸43，使上料吸盘45可以运动到任意的方位，将扬声器配件顺利的放置到定位平台61上。下料机械手5包括下料座51，下料座51上设有下料丝杆模组56，下料丝杆模组56连接有下料升降气缸52，下料升降气缸52连接有下料旋转气缸53，下料旋转气缸53连接有下料安装架54，下料安装架54设有下料吸盘55。下料机械手5通过下料丝杆模组56使下料吸盘55可以在水平方向上作直线运动，通过下料升降气缸52使下料吸盘55可以在竖直方向上作直线运动，通过下料旋转气缸53使下料吸盘55可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过下料丝杆模组56、下料升降气缸52和下料旋转气缸53，使下料吸盘55可以运动到任意的方位，将装配好的扬声器顺利从装配旋转台2放置到输送带32上，从而完成整个装配工作。

本实用新型扬声器装配自动生产线的工作原理：先通过输送装置3，扬声器配件在输送带32运动，在拦截装置的作用下将扬声器配件拦截于拦截板34前；上料机械手4通过上料吸盘45将扬声器配件吸附到定位装置6上；定位装置6通过定位基准块66和真空吸块65，在第一定位气缸62、第二定位气缸63和第三定位气缸64的作用下，对扬声器配件进行定位；装配装置7通过装配旋转台2旋转工作，在装配机械手9和点胶机8作用下，完成扬声器的装配工作；下料机械手5将装配好的扬声器顺利从装配旋转台2放置到输送带32上，从而完成整个装配工作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.扬声器装配自动生产线,包括机座，所述机座上设有输送装置和装配旋转台，所述输送装置包括输送带安装架和输送带，所述输送带安装于所述输送带安装架内，其特征在于：所述装配旋转台上设有定位装置和装配装置，所述输送装置和所述装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手,所述定位装置包括定位平台和定位气缸组，所述定位气缸组位于所述定位平台上，所述定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述装配装置包括装配机械手和点胶机，所述装配机械手包括装配座和装配手指，所述装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，所述Y向装配丝杆模组安装于所述装配座上，所述Y向装配丝杆模组的上端连接所述X向装配丝杆模组，所述X向装配丝杆模组连接所述Z向装配丝杆模组，所述Z向装配丝杆模组的下端连接所述装配手指，所述点胶机包括点胶安装座和胶头，所述点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，所述X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，所述点胶气缸安装座上设有点胶气缸。

2.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述点胶气缸连接有胶瓶安装座，所述胶瓶安装座上设有滴胶泵和胶瓶，所述滴胶泵连接所述胶瓶，所述滴胶泵和所述胶瓶位于所述胶瓶安装座上，所述胶瓶的下端设有胶管，所述胶管连接所述胶头，所述胶头位于所述胶瓶安装座的下方。

3.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述定位平台上设有定位基准块和真空吸块，所述定位基准块固定安装于所述定位平台的定位端，所述真空吸块安装于所述定位平台的中心线上，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和所述第三定位气缸分别围绕所述真空吸块安装于所述定位平台上，所述定位平台安装于所述装配旋转台上。

4.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述输送带安装架上设有上料导向板和拦截装置，所述拦截装置包括拦截座和拦截气缸，所述拦截气缸的上端设有拦截座，所述拦截座上设有拦截板，所述拦截气缸的下端设有拦截气缸安装座，所述拦截气缸安装座位于所述输送带安装架上。

5.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述上料机械手包括上料座，所述上料座上设有上料丝杆模组，所述上料丝杆模组连接有有上料升降气缸，所述上料升降气缸连接有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸连接有上料安装架，所述上料安装架设有上料吸盘。

6.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述下料机械手包括下料座，所述下料座上设有下料丝杆模组，所述下料丝杆模组连接有有下料升降气缸，所述下料升降气缸连接有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有下料安装架，所述下料安装架设有下料吸盘。