CN110000264A - 一种封头成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种封头成型装置，冲压缸的下端固定安装有冲压头，工作台上设有冲压槽，电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂，电动伸缩柱的下端固定安装有锥齿轮，第一驱动电机的转动轴上固定安装有驱动齿轮；将圆形板材置于底板上位于工作台的右侧，通过驱动机构带动滑块向右移动，同时第一驱动电机带动摆动臂转动，使摆动臂带动抓取装置移动至圆形板材的正上方，电动伸缩柱伸展带动摆动臂下降并通过抓取装置抓取圆形板材，抓取完毕后电动伸缩柱带动摆动臂将圆形板材置于工作台上，冲压缸带动冲压头向下运动配合冲压槽将板材冲压成型，最后通过卸料机构将冲压成型的封头从冲压槽取出，加工效率较高且节省人力。

Description

一种封头成型装置
技术领域
本发明涉及封头加工设备技术领域，具体涉及一种封头成型装置。
背景技术
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。
现有的封头成型装置在封头加工前，通常需要人工将圆形板材搬运到冲压模具上，冲压完毕后采用叉车将成型的封头取出，加工效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种封头成型装置，加工效率高，节省人力，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种封头成型装置，包括底板和顶板，所述顶板通过支撑柱固定安装在所述底板的上方；所述顶板上固定安装有向下延伸的冲压缸，所述冲压缸的下端固定安装有半球形的冲压头，所述底板上固定安装有工作台，所述工作台上设有与所述冲压头相匹配的圆形的冲压槽；所述顶板上设有送料机构，所述工作台上设有卸料机构；所述送料机构包括位于所述顶板上的左右延伸的滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑道内还设有驱动所述滑块左右移动的驱动装置，所述滑块上固定安装有向下延伸的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂，所述摆动臂转动的轴线与所述电动伸缩柱重合，所述摆动臂远离所述电动伸缩柱的一端设有抓取装置；所述电动伸缩柱的下端固定安装有同轴的锥齿轮，所述摆动臂上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动轴上固定安装有与所述锥齿轮相啮合的驱动齿轮。
作为优选的技术方案，所述抓取装置包括固定安装在所述摆动臂上的向下延伸的连接柱，所述连接柱的下端固定安装有圆形的安装板，所述安装板的下方设有吸盘；所述安装板的外侧设有多个均匀分布通槽，所述安装板上转动安装有位于所述通槽的上方的夹爪，所述夹爪所在的平面与所述安装板沿直径的一个纵切面重合，所述夹爪的下端向内弯曲，所述夹爪的上端的内侧与所述安装板之间铰接有驱动所述夹爪转动的气缸。
作为进一步的改进，所述夹爪的内侧设有橡胶垫。
作为进一步的改进，所述夹爪至少设有三个。
作为优选的技术方案，所述卸料机构包括位于所述冲压槽的底部的凹槽，所述凹槽内固定安装有向上延伸的抬升气缸，所述抬升气缸的上端固定安装有弧形的托板；还包括前后相对地固定安装在所述工作台上的两个第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动轴前后延伸，所述第二驱动电机的转动轴上固定安装有向上延伸的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有转动轴向内延伸的第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴上固定安装有水平的固定板，所述固定板的内侧固定安装有向内延伸的夹持气缸，所述夹持气缸的内端固定安装有夹块，所述夹块的内侧设有弧形缺口，所述弧形缺口的轴线竖向延伸且所述弧形缺口的直径小于所述冲压槽的直径；所述工作台的左侧还设有接料机构。
作为优选的技术方案，所述接料机构包括固定安装在所述底板上的底座，所述底座的上端面设有弧形的放置槽，所述放置槽的底部设有缓冲槽，所述缓冲槽内上下滑动安装有弹力底座，所述弹力底座与所述缓冲槽的底部之间连接有弹簧。
作为进一步的改进，所述放置槽的直径小于所述冲压槽的直径。
作为优选的技术方案，所述驱动装置包括转动安装在所述滑道内的左右延伸的螺柱，滑块旋合在所述螺柱上，所述顶板上固定安装有驱动所述螺柱转动的第三驱动电机。
由于采用了上述技术方案，一种封头成型装置，包括底板和顶板，所述顶板上固定安装有冲压缸，所述冲压缸的下端固定安装有冲压头，所述底板上固定安装有工作台，所述工作台上设有冲压槽，所述顶板上设有送料机构，所述工作台上设有卸料机构，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑道内还设有驱动装置，所述滑块上固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂，所述摆动臂远离所述电动伸缩柱的一端设有抓取装置，所述电动伸缩柱的下端固定安装有锥齿轮，所述摆动臂上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动轴上固定安装有驱动齿轮；将圆形板材置于底板上位于工作台的右侧，通过驱动机构带动滑块向右移动，同时第一驱动电机转动，通过驱动齿轮和锥齿轮带动摆动臂转动，使摆动臂带动抓取装置移动至圆形板材的正上方，电动伸缩柱伸展带动摆动臂下降并通过抓取装置抓取圆形板材，抓取完毕后电动伸缩柱收缩带动摆动臂抬升，摆动臂通过抓取装置带动圆形板材移动至冲压头与冲压槽之间的高度，然后通过驱动机构带动滑块向左移动，同时配合摆动臂转动，带动抓取装置抓取圆形板材移动至工作台的正上方，电动伸缩柱伸展将圆形板材置于工作台上，同时抓取装置松开圆形板材，电动伸缩柱收缩带动抓取装置与圆形板材分离，摆动臂转动至电动伸缩柱的右侧，冲压缸带动冲压头向下运动配合冲压槽将圆形板材冲压成型，最后通过卸料机构将冲压成型的封头从冲压槽取出，加工效率较高且节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中Ⅰ部分的局部放大图；
图3是本发明实施例的抓取装置的剖视图；
图4是本发明实施例的夹爪张开时的结构示意图；
图5是本发明实施例的抓取装置抓取圆形板材时的结构示意图；
图6是本发明实施例的工作台的俯视图；
图7是图6中A-A剖视图；
图8是本发明实施例的底座的结构示意图。
图中：1-底板；2-顶板；3-支撑柱；4-冲压缸；5-冲压头；6-工作台；7-冲压槽；8-滑道；9-滑块；10-电动伸缩柱；11-摆动臂；12-锥齿轮；13-第一驱动电机；14-驱动齿轮；15-连接柱；16-安装板；17-吸盘；18-通槽；19-夹爪；20-气缸；21-橡胶垫；22-凹槽；23-抬升气缸；24-托板；25-第二驱动电机；26-电动伸缩杆；27-第三驱动电机；28-固定板；29-夹持气缸；30-夹块；31-弧形缺口；32-底座；33-放置槽；34-缓冲槽；35-弹力底座；36-弹簧；37-螺柱；38-第三驱动电机；39-圆形板材。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种封头成型装置，包括底板1和顶板2，所述顶板2通过支撑柱3固定安装在所述底板1的上方；所述顶板2上固定安装有向下延伸的冲压缸4，所述冲压缸4的下端固定安装有半球形的冲压头5，所述底板1上固定安装有工作台6，所述工作台6上设有与所述冲压头5相匹配的圆形的冲压槽7；所述顶板2上设有送料机构，所述工作台6上设有卸料机构；所述送料机构包括位于所述顶板2上的左右延伸的滑道8，所述滑道8内滑动安装有滑块9，所述滑道8内还设有驱动所述滑块9左右移动的驱动装置，所述滑块9上固定安装有向下延伸的电动伸缩柱10，所述电动伸缩柱10的下端转动安装有摆动臂11，所述摆动臂11转动的轴线与所述电动伸缩柱10重合，所述摆动臂11远离所述电动伸缩柱10的一端设有抓取装置；所述电动伸缩柱10的下端固定安装有同轴的锥齿轮12，所述摆动臂11上固定安装有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13的转动轴上固定安装有与所述锥齿12轮相啮合的驱动齿轮14。
将圆形板材39置于底板1上位于工作台6的右侧，通过驱动机构带动滑块9向右移动，同时第一驱动电机13转动，通过驱动齿轮14和锥齿12轮带动摆动臂11转动，使摆动臂11带动抓取装置移动至圆形板材39的正上方，电动伸缩柱10伸展带动摆动臂11下降并通过抓取装置抓取圆形板材39，抓取完毕后电动伸缩柱10收缩带动摆动臂11抬升，摆动臂11通过抓取装置带动圆形板材39移动至冲压头5与冲压槽7之间的高度，然后通过驱动机构带动滑块9向左移动，同时配合摆动臂转11动，带动抓取装置抓取圆形板材39移动至工作台6的正上方，电动伸缩柱10伸展将圆形板材39置于工作台6上，同时抓取装置松开圆形板材39，电动伸缩柱10收缩带动抓取装置与圆形板材39分离，摆动臂11转动至电动伸缩柱10的右侧，冲压缸4带动冲压头5向下运动配合冲压槽7将圆形板材39冲压成型，最后通过卸料机构将冲压成型的封头从冲压槽7取出。
所述抓取装置包括固定安装在所述摆动臂11上的向下延伸的连接柱15，所述连接柱15的下端固定安装有圆形的安装板16，所述安装板16的下方设有吸盘17；所述安装板16的外侧设有多个均匀分布通槽18，所述安装板16上转动安装有位于所述通槽18的上方的夹爪19，所述夹爪19所在的平面与所述安装板16沿直径的一个纵切面重合，所述夹爪19的下端向内弯曲，所述夹爪19的上端的内侧与所述安装板16之间铰接有驱动所述夹爪19转动的气缸20。
抓取圆形板材39时，首先通过摆动臂11带动安装板16移动至圆形板材39的正上方，气缸20收缩带动夹爪19的上端向内转动，即使夹爪19的下端向外转动呈张开状态，电动伸缩柱10伸展带动安装板16向下移动，吸盘17与圆形板材39的上端面相接触并吸附圆形板材39，电动伸缩柱10收缩带动安装板16向上移动，安装板16通过吸盘17将圆形板材39提起，然后气缸20伸展带动夹爪19的下端向内转动，使夹爪19的内侧与圆形板材39的边缘相抵，完成对圆形板材39的抓取；抓取装置抓取圆形板材39移动至工作台6的正上方后，首先通过气缸20收缩带动夹爪19的下端张开，然后电动伸缩柱10伸展，带动安装板16将圆形板材39置于工作台6上，最后吸盘17停止吸附圆形板材39。
所述夹爪19的内侧设有橡胶垫21，用以增大夹爪19与圆形板材39之间的摩擦力。
所述夹爪19至少设有三个，三个夹爪19便于将圆形板材39稳定夹持。
所述卸料机构包括位于所述冲压槽7的底部的凹槽22，所述凹槽22内固定安装有向上延伸的抬升气缸23，所述抬升气缸23的上端固定安装有弧形的托板24；还包括前后相对地固定安装在所述工作台6上的两个第二驱动电机25，所述第二驱动电机25的转动轴前后延伸，所述第二驱动电机25的转动轴上固定安装有向上延伸的电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26的上端固定安装有转动轴向内延伸的第三驱动电机27，所述第三驱动电机27的转动轴上固定安装有水平的固定板28，所述固定板28的内侧固定安装有向内延伸的夹持气缸29，所述夹持气缸29的内端固定安装有夹块30，所述夹块30的内侧设有弧形缺口31，所述弧形缺口31的轴线竖向延伸且所述弧形缺口31的直径小于所述冲压槽7的直径；所述工作台6的左侧还设有接料机构。
圆形板材39冲压成型后，首先抬升气缸23伸展，通过托板24将冲压成型的封头托起，封头向上移动脱离冲压槽7并移动至两个夹块30的弧形缺口31之间，夹持气缸29伸展带动两个夹块30夹持封头，弧形缺口31的直径小于冲压槽7的直径，即弧形缺口31的直径小于封头的口部直径，避免封头从两个夹块30之间脱落；然后第二驱动电机25逆时针转动带动，通过两个电动伸缩杆26带动封头向左移动，在此过程中第三驱动电机27带动固定板28顺时针转动，使固定板28保持水平状态；第二驱动电机25带动电动伸缩杆26逆时针转动的同时，配合电动伸缩杆26的伸展或收缩，使两个夹块30夹持封头移动至接料机构的正上方，最后夹持气缸29收缩使两个夹块30松开封头，第二驱动电机25带动电动伸缩杆26回复原位。
所述接料机构包括固定安装在所述底板上的底座32，所述底座32的上端面设有弧形的放置槽33，所述放置槽33的底部设有缓冲槽34，所述缓冲槽34内上下滑动安装有弹力底座35，所述弹力底座35与所述缓冲槽34的底部之间连接有弹簧36；放置槽33用以盛放封头，通过两个夹块30将封头放入放置槽33时，弹力底座35起到缓冲作用，避免封头底部磕碰损坏。
所述放置槽33的直径小于所述冲压槽7的直径，即放置槽33的直径小于封头的口部的直径，便于将封头从放置槽33取出。
所述驱动装置包括转动安装在所述滑道8内的左右延伸的螺柱37，滑块9旋合在所述螺柱37上，所述顶板2上固定安装有驱动所述螺柱37转动的第三驱动电机38；具体的，螺柱37的一端固定安装在第三驱动电机38的转动轴上，通过第三驱动电机38驱动螺柱37转动或者反向转动，从而带动滑块9沿滑道8向左或向右移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种封头成型装置，其特征在于：包括底板和顶板，所述顶板通过支撑柱固定安装在所述底板的上方；所述顶板上固定安装有向下延伸的冲压缸，所述冲压缸的下端固定安装有半球形的冲压头，所述底板上固定安装有工作台，所述工作台上设有与所述冲压头相匹配的圆形的冲压槽；所述顶板上设有送料机构，所述工作台上设有卸料机构；所述送料机构包括位于所述顶板上的左右延伸的滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑道内还设有驱动所述滑块左右移动的驱动装置，所述滑块上固定安装有向下延伸的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂，所述摆动臂转动的轴线与所述电动伸缩柱重合，所述摆动臂远离所述电动伸缩柱的一端设有抓取装置；所述电动伸缩柱的下端固定安装有同轴的锥齿轮，所述摆动臂上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动轴上固定安装有与所述锥齿轮相啮合的驱动齿轮。
2.如权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述抓取装置包括固定安装在所述摆动臂上的向下延伸的连接柱，所述连接柱的下端固定安装有圆形的安装板，所述安装板的下方设有吸盘；所述安装板的外侧设有多个均匀分布通槽，所述安装板上转动安装有位于所述通槽的上方的夹爪，所述夹爪所在的平面与所述安装板沿直径的一个纵切面重合，所述夹爪的下端向内弯曲，所述夹爪的上端的内侧与所述安装板之间铰接有驱动所述夹爪转动的气缸。
3.如权利要求2所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有橡胶垫。
4.如权利要求2所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述夹爪至少设有三个。
5.如权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述卸料机构包括位于所述冲压槽的底部的凹槽，所述凹槽内固定安装有向上延伸的抬升气缸，所述抬升气缸的上端固定安装有弧形的托板；还包括前后相对地固定安装在所述工作台上的两个第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动轴前后延伸，所述第二驱动电机的转动轴上固定安装有向上延伸的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有转动轴向内延伸的第三驱动电机，所述第三驱动电机的转动轴上固定安装有水平的固定板，所述固定板的内侧固定安装有向内延伸的夹持气缸，所述夹持气缸的内端固定安装有夹块，所述夹块的内侧设有弧形缺口，所述弧形缺口的轴线竖向延伸且所述弧形缺口的直径小于所述冲压槽的直径；所述工作台的左侧还设有接料机构。
6.如权利要求5所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述接料机构包括固定安装在所述底板上的底座，所述底座的上端面设有弧形的放置槽，所述放置槽的底部设有缓冲槽，所述缓冲槽内上下滑动安装有弹力底座，所述弹力底座与所述缓冲槽的底部之间连接有弹簧。
7.如权利要求6所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述放置槽的直径小于所述冲压槽的直径。
8.如权利要求1所述的一种封头成型装置，其特征在于：所述驱动装置包括转动安装在所述滑道内的左右延伸的螺柱，滑块旋合在所述螺柱上，所述顶板上固定安装有驱动所述螺柱转动的第三驱动电机。
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