CN108216893B - 工业容器自动开合盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业容器自动开合盖装置，属于开合盖装置，其结构包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。本发明的工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率等特点。

Description

工业容器自动开合盖装置

技术领域

本发明涉及一种开合盖装置，尤其是一种工业容器自动开合盖装置。

背景技术

目前工业领域一些饮料灌装等饮料行业，瓶盖螺距大，且瓶盖螺纹较小，旋合相对容易，人工即可实现瓶盖的自动旋合。而针对工业领域的一些较大容器与瓶盖的开启旋合不仅需要很大的旋合力矩，而且旋合和开启的可靠性较差，工作强度较大，效率低，人工作业困难或者不适合人工作业。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种工业容器自动开合盖装置，该工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。

所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。

所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。

所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。

所述的蜗轮和蜗杆的外侧设置有上罩，所述的上罩下部固定于基座上部。

所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。

所述的支座和支座上部的升降杆的外侧设置有支座外罩，支座外罩的顶部一端开口，立杆及套于立杆上的升降杆的端部位于开口处。

所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架通过龙门支架水平移动驱动机构与底座相连。

所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块，所述的电动夹爪固定在夹爪座上，电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块，每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳。

夹钳的夹持面为V形，夹持面滚花外理。

所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块，所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨，每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块，两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定，所述的夹爪座的下部设置有Z轴丝母，Z轴丝母的上部设置有两个浮动导杆，与浮动导杆位置相对应处的夹爪座上设置有浮动导杆套，浮动导杆穿过浮动导杆套，所述的夹爪座的前部设置有Z轴丝杠，所述的Z轴丝母套于Z轴丝杠上，所述的Z轴丝杠的下部与Z轴移动驱动电机的电机轴相连，所述的Z轴移动驱动电机固定在Z轴移动驱动电机固定座上，所述的Z轴移动驱动电机固定座与龙门支架相固定。

所述的Z轴丝杠后部的Z轴丝母下部设置有卡座压杆，所述的卡座压杆与盘丝轴卡紧机构相配合。

所述的龙门支架水平移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机、Y轴移动驱动电机固定座、Y轴丝杠、Y轴丝母、Y轴丝母连接杆、Y轴导轨和Y轴滑块，所述的龙门支架的下部左右两端分别设置有Y轴滑块，所述的Y轴滑块分别与Y轴导轨相配合，所述的Y轴导轨分别设置在底座的左右两侧，其中一个Y轴滑块通过Y轴丝母连接杆与Y轴丝母相固定，所述的Y轴丝母位于Y轴丝杠上，所述的Y轴丝杠与Y轴移动驱动电机的电机轴相固定，所述的Y轴移动驱动电机固定在Y轴移动驱动电机固定座上，所述的Y轴移动驱动电机固定座位于底座上部。

本发明的工业容器自动开合盖装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

瓶盖采用电动夹爪带动V型夹钳夹紧瓶盖，V型夹钳具有自定心功能，可以适应各种规格的瓶盖夹紧功能，适应性强；

容器夹紧功能，改变了传统卡盘转动夹紧工件的结构，采用盘丝固定不动，卡盘转动夹紧容器；

容器夹紧和容器的开合盖功能由一个电机完成，两套功能用一个电机提供动力，省去了多用一个电机的结构，减少了成本；

盘丝的固定采用专用卡座压杆完成，合理使用杠杆和“跷跷板”的原理，实现容器夹紧的自动化功能，减少电器件使用，保证了装置工作的可靠性。

附图说明

附图1是工业容器自动开合盖装置的立体图；

附图2是容器转台机构的立体图;

附图3是容器转台机构去除上罩后的立体图一;

附图4是容器转台机构去除上罩后的立体图二;

附图5是容器转台机构去除上罩后的右视图;

附图6是图5所示的A-A剖视图；

附图7是容器转台机构去除上罩后的仰视图;

附图8是图7所示的B-B剖视图；

附图9是容器转台机构去除上罩、基座和支座外罩后的立体图;

附图10是容器转台机构中的盘丝轴与盘丝轴卡紧机构连接示意图；

附图11是自动夹取机构的立体图一；

附图12是自动夹取机构的立体图二；

附图13是自动夹取机构的立体图三；

附图14是自动夹取机构中的瓶盖夹爪的立体图一；

附图15是自动夹取机构中的瓶盖夹爪的立体图二；

附图标记说明：

1、底座，

2、容器转台机构，21、卡盘，22、卡盘旋转驱动机构，221、蜗轮，222、蜗杆，223、蜗杆旋转驱动装置，2231、蜗杆驱动电机，2232、蜗杆固定座，2233、蜗杆带座轴承，224、蜗轮连接套，225、卡盘连接套，226、套筒，227、轴承，23、基座，24、盘丝，25、盘丝轴，26、卡爪，27、盘丝轴卡紧机构，271、卡轴，272、升降杆，273、支座，274、支撑架，275、立杆，276、弹簧，277、支座外罩，28、上罩，

3、容器盖暂存座，

4、漏斗暂存座，

5、自动夹取机构，51、龙门支架，52、瓶盖夹爪，521、夹爪座，522、电动夹爪，523、夹钳，524、夹爪滑块，525、浮动导杆套，53、龙门支架水平移动驱动机构，531、Y轴移动驱动电机，532、Y轴移动驱动电机固定座，533、Y轴丝杠，534、Y轴丝母，535、Y轴丝母连接杆，536、Y轴导轨，537、Y轴滑块，54、瓶盖夹爪上下移动驱动机构，541、Z轴移动驱动电机，542、Z轴移动驱动电机固定座，543、Z轴丝杠，544、Z轴丝母，545、浮动导杆，546、Z轴导轨，547、Z轴滑块，55、卡座压杆。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图15对本发明的工业容器自动开合盖装置作以下详细地说明。

本发明的工业容器自动开合盖装置，其结构包括底座1、容器转台机构2、容器盖暂存座3、漏斗暂存座4和自动夹取机构5，所述的容器转台机构2、容器盖暂存座3、漏斗暂存座4和自动夹取机构5分别设置在底座1上，所述的容器转台机构2位于底座1上部的中间位置，容器转台机构2的前后两端分别设置有漏斗暂存座4和容器盖暂存座3。

所述的容器转台机构2包括卡盘21、卡盘旋转驱动机构22、基座23、盘丝24、盘丝轴25、卡爪26、盘丝轴卡紧机构27，所述的卡爪26设置在卡盘21上，卡盘21内部设置有盘丝24，卡爪26下部与盘丝24相配合，盘丝24的下部设置有盘丝轴25，所述的盘丝轴25的下部设置有盘丝轴卡紧机构27，所述的卡盘21的下部与卡盘旋转驱动机构22相连，所述的卡盘旋转驱动机构22位于基座23上。

所述的卡盘旋转驱动机构22包括蜗轮221、蜗杆222、蜗杆旋转驱动装置223、蜗轮连接套224和卡盘连接套225，所述的蜗杆旋转驱动装置223设置在基座23上，蜗杆旋转驱动装置223与蜗杆222相连，蜗杆222与蜗轮221相配合，所述的基座23的上部与套筒226相固定，套筒226的上部外侧设置有蜗轮221，蜗轮221的上部与蜗轮连接套224相固定，蜗轮连接套224的上部与卡盘连接套225相固定，卡盘连接套225的上部与卡盘21相连，卡盘连接套225内部与盘丝24下部的盘丝轴25之间设置有轴承227。

所述的蜗杆旋转驱动装置223包括蜗杆驱动电机2231、蜗杆固定座2232、蜗杆带座轴承2233，所述的蜗杆固定座2232的两端分别设置有蜗杆带座轴承2233，蜗杆222的两端分别伸入蜗杆带座轴承2233内，且其一端与蜗杆驱动电机2231的电机轴相连，所述的蜗杆固定座2232的下部固定在基座23上。

所述的蜗轮221和蜗杆222的外侧设置有上罩28，所述的上罩28下部固定于基座23上部。

所述的盘丝轴卡紧机构27包括卡轴271、升降杆272、支座273、支撑架274、立杆275和弹簧276，所述的支座273的两端分别设置有立杆275和支撑架274，所述的升降杆272的中部与支撑架274相铰接，升降杆272的一端套于立杆275上，另一端铰接有卡轴271，所述的卡轴271伸入套筒226和盘丝轴25内，所述的升降杆272下部的立杆275上设置有弹簧276，弹簧276的作用为当外力消除时使升降杆272复位。

所述的支座273和支座273上部的升降杆272的外侧设置有支座外罩277，支座外罩277的顶部一端开口，立杆275及套于立杆275上的升降杆272的端部位于开口处。

卡盘21固定在蜗轮221上，在蜗杆222的驱动下，随蜗轮221转动。盘丝轴卡紧机构27主要用来卡死卡盘21内侧的盘丝24，使盘丝24静止不动，通过卡盘21转动来驱动卡爪26前移夹紧容器。

桁架机械手将需要开盖的容器放在卡盘21上后，龙门支架移动到设定零点位置，启动Z轴移动驱动电机，Z轴移动驱动电机带动Z轴丝杠旋转，Z轴丝杠旋转带动Z轴丝母下移，带动卡座压杆压住盘丝轴卡紧机构27中的立杆275端的升降杆272下移，由于升降杆272的杠杆原理，升降杆272另一端的卡轴271上移，卡轴271卡住盘丝轴25，使盘丝24无法转动，蜗杆驱动电机2231驱动蜗杆222带动蜗轮221转动，卡盘21随蜗轮221转动，卡盘21上的卡爪26向心移动，夹紧容器。当蜗杆驱动电机2231的扭矩达到设定的值后，蜗杆驱动电机2231停止，容器被卡盘21夹紧。Z轴丝母上移，卡座压杆离开升降杆272，升降杆272的一端在弹簧276的作用下上移，带有卡轴271的另一端升降杆272则下降，同时带动卡轴271下降，卡轴271松开盘丝轴25，容器夹紧功能完成。

容器夹紧后，瓶盖夹爪夹紧瓶盖，蜗轮221带动卡盘21转动，开启瓶盖，当蜗杆驱动电机2231扭矩减小到一定的值且输出达到相对稳定值时，瓶盖开启功能完成。瓶盖旋合时，瓶盖夹爪夹住瓶盖不动，蜗杆驱动电机2231反转，驱动蜗轮221反转，瓶盖夹爪通过自身的重力作用在瓶口上，瓶盖螺纹相互旋合，当蜗杆驱动电机2231扭矩增大到设定的值时，瓶盖旋合完成。

容器松开功能：当容器需要松开时，龙门支架移动到设定的零点位置，Z轴丝母下移，带动卡座压杆55下移，压住升降杆272，使升降杆272另一端的卡轴271上移，卡住卡盘21内侧的盘丝24，蜗杆驱动电机2231反向驱动蜗轮221反向转动，带动卡盘21反转，卡盘21上的卡爪26向外移动，当蜗轮221旋转到设定的圈数时，容器松开完成。同理漏斗开启和旋合的原理和瓶盖相同。

所述的自动夹取机构5包括龙门支架51、瓶盖夹爪52，龙门支架水平移动驱动机构53和瓶盖夹爪上下移动驱动机构54，所述的瓶盖夹爪52通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构54与龙门支架51相连，所述的龙门支架51通过龙门支架水平移动驱动机构53与底座1相连。

所述的瓶盖夹爪52包括夹爪座521、电动夹爪522、夹钳523和夹爪滑块524，所述的电动夹爪522固定在夹爪座521上，电动夹爪522的前部设置有两个夹爪滑块524，每个夹爪滑块524上分别设置有一个夹钳523。

夹爪座521用螺栓固定在龙门支架51的Z轴滑块上，通过Z轴丝母来托动，可在Z轴方向做上下运动。夹钳523固定在电动夹爪522上，通过电动夹爪522的夹紧和松开功能完成对瓶盖的夹紧和松开。

夹钳523的夹持面为V形，夹持面滚花外理。可增大夹持瓶盖的摩擦力。V形面与瓶盖接触弧面与瓶盖中心同轴，保证瓶盖夹爪52与瓶盖夹持时接触为面接触，可增大夹持摩擦力，保证开合盖时的夹持可靠性。

电动夹爪522选用雄克电动夹爪522，夹紧力大，使用方便，性能可靠。左、右夹钳523固定在夹爪滑块524上，随夹爪滑块524做相向或反向运动。

夹爪座521固定在Z轴滑块上，受Z轴丝母向上的托力，并通过固定在Z轴丝母上的浮动导杆导向做上下运动。当Z轴丝母向上运动时，托起夹爪座521向上运动，Z轴丝母向下运动时，瓶盖夹爪52在自身重力的作用下向下运动。

开启瓶盖时，瓶盖螺纹退丝过程中，瓶盖将瓶盖夹爪52顶升向上移动，瓶盖旋合时，Z轴丝母将瓶盖夹爪52托到瓶口上后，Z轴丝母向下移动一段距离，瓶盖夹爪52在自身重力的作用下压住瓶盖做旋合运动。采用这种瓶盖夹爪52自由浮动功能，可避免瓶盖在开启或者旋合过程中，由于Z轴移动驱动电机和驱动容器旋转的蜗杆驱动电机2231转动匹配不当而发生卡丝现象。

所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构54包括Z轴移动驱动电机541、Z轴移动驱动电机固定座542、Z轴丝杠543、Z轴丝母544、浮动导杆545、Z轴导轨546和Z轴滑块547，所述的龙门支架51的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨546，每个Z轴导轨546上分别设置有与其相配合的Z轴滑块547，两个Z轴滑块547分别与夹爪座521的左右两端相固定，所述的夹爪座521的下部设置有Z轴丝母544，Z轴丝母544的上部设置有两个浮动导杆545，与浮动导杆545位置相对应处的夹爪座521上设置有浮动导杆套525，浮动导杆545穿过浮动导杆套525，所述的夹爪座521的前部设置有Z轴丝杠543，所述的Z轴丝母544套于Z轴丝杠543上，所述的Z轴丝杠543的下部与Z轴移动驱动电机541的电机轴相连，所述的Z轴移动驱动电机541固定在Z轴移动驱动电机固定座542上，所述的Z轴移动驱动电机固定座542与龙门支架51相固定。

Z轴移动驱动电机541启动，Z轴丝杠543旋转，Z轴丝杠543带动Z轴丝母544沿Z轴方向移动，Z轴丝母544上移时，托动其上部的瓶盖夹爪52和Z轴滑块547沿Z轴导轨546上移，并通过固定在Z轴丝母544上的浮动导杆545导向做上下运动。Z轴丝母544向下运动时，瓶盖夹爪52在自身重力的作用下向下运动。

所述的Z轴丝杠后部的Z轴丝母544下部设置有卡座压杆55，所述的卡座压杆55与盘丝轴卡紧机构27相配合。

所述的龙门支架水平移动驱动机构53包括Y轴移动驱动电机531、Y轴移动驱动电机固定座532、Y轴丝杠533、Y轴丝母534、Y轴丝母连接杆535、Y轴导轨536和Y轴滑块537，所述的龙门支架51的下部左右两端分别设置有Y轴滑块537，所述的Y轴滑块537分别与Y轴导轨536相配合，所述的Y轴导轨536分别设置在底座1的左右两侧，其中一个Y轴滑块537通过Y轴丝母连接杆535与Y轴丝母534相固定，所述的Y轴丝母534位于Y轴丝杠533上，所述的Y轴丝杠533与Y轴移动驱动电机531的电机轴相固定，所述的Y轴移动驱动电机531固定在Y轴移动驱动电机固定座532上，所述的Y轴移动驱动电机固定座532位于底座1上部。

Y轴移动驱动电机531启动，带动Y轴丝杠533旋转，Y轴丝杠533带动Y轴丝母534水平移动，Y轴丝母534通过Y轴丝母连接杆535带动龙门支架51及龙门支架51下部的Y轴滑块537沿Y轴导轨536水平移动。

所述的龙门支架51采用不锈钢材料制成。

龙门支架51主要用来承载瓶盖夹爪52上、下移动和开合盖的旋转扭矩。

瓶盖夹爪上下移动驱动机构54可带动瓶盖夹爪52在Z轴上做上、下移动，使旋开的瓶盖可向上移动，离开容器。

龙门支架水平移动驱动机构53可驱动龙门支架51前后移动，抓取瓶盖或漏斗，完成瓶盖和漏斗的开启和旋合。

龙门支架51固定在Y轴滑块537上，通过Y轴丝杠533由Y轴移动驱动电机531来驱动，带动瓶盖夹爪52可移动到瓶盖暂存座工位、容器转台工位、漏斗暂存座4工位，定位位置精度准确。

瓶盖夹爪52固定在Z轴滑块547上，由Z轴丝杠543通过Z轴移动驱动电机541驱动完成瓶盖的上下移动。

容器盖暂存座3、漏斗暂存座4用来暂时放置旋开的瓶盖和需要旋合的漏斗。

桁架机械手送过来的漏斗暂时存放在漏斗暂存座4处，瓶盖夹爪52夹取漏斗，并对漏斗有找正、定心功能。

容器由容器转台机构2的卡盘21夹紧后，通过卡盘旋转驱动机构22的驱动，随蜗轮221一同转动，容器上的瓶盖由瓶盖夹爪52中的电动夹爪522夹住固定不动，在容器与瓶盖的相对转动过程中将瓶盖开启或者旋合。开启后的瓶盖随龙门支架51移开并被放置在瓶盖暂存座上，电动夹爪522可在漏斗暂存座4上取漏斗并旋合在容器上，然后龙门支架51移开容器上方，便于桁架机械手将容器移走。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.工业容器自动开合盖装置，其特征是：包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座；

所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上；

所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧；

所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架通过龙门支架水平移动驱动机构与底座相连。

2.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。

4.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块，所述的电动夹爪固定在夹爪座上，电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块，每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳，夹钳的夹持面为V形。

5.根据权利要求4所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块，所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨，每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块，两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定，所述的夹爪座的下部设置有Z轴丝母，Z轴丝母的上部设置有两个浮动导杆，与浮动导杆位置相对应处的夹爪座上设置有浮动导杆套，浮动导杆穿过浮动导杆套，所述的夹爪座的前部设置有Z轴丝杠，所述的Z轴丝母套于Z轴丝杠上，所述的Z轴丝杠的下部与Z轴移动驱动电机的电机轴相连，所述的Z轴移动驱动电机固定在Z轴移动驱动电机固定座上，所述的Z轴移动驱动电机固定座与龙门支架相固定。

6.根据权利要求5所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的Z轴丝杠后部的Z轴丝母下部设置有卡座压杆，所述的卡座压杆与盘丝轴卡紧机构相配合。

7.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的龙门支架水平移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机、Y轴移动驱动电机固定座、Y轴丝杠、Y轴丝母、Y轴丝母连接杆、Y轴导轨和Y轴滑块，所述的龙门支架的下部左右两端分别设置有Y轴滑块，所述的Y轴滑块分别与Y轴导轨相配合，所述的Y轴导轨分别设置在底座的左右两侧，其中一个Y轴滑块通过Y轴丝母连接杆与Y轴丝母相固定，所述的Y轴丝母位于Y轴丝杠上，所述的Y轴丝杠与Y轴移动驱动电机的电机轴相固定，所述的Y轴移动驱动电机固定在Y轴移动驱动电机固定座上，所述的Y轴移动驱动电机固定座位于底座上部。