CN219031723U - 一种自动开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动开关盖装置。该装置包括两端分别安装支撑柱和瓶体夹持机构的底座；所述支撑柱上装有与之构成升降移动副的悬臂状支撑板并支撑升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠联轴，所述丝杠与所述支撑板的内螺纹构成螺旋副；所述支撑板的外伸板外端安装输出轴朝下的开盖电机，并支撑与所述开盖电机联轴的旋转机构支撑杆，所述旋转机构支撑杆下端与位于瓶体夹持机构上方的开关盖夹持机构连接。本实用新型将升降、旋转以及夹持机构合理叠加复合，从而实现了开关瓶盖所需的自动夹紧、旋拧以及起升等一系列相关动作，并且夹持机构对不同大小、不同形状的瓶子均具有适应性，因此用途广泛，显著提高了开关盖效率。

Description

一种自动开关盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种开盖设备，尤其是一种自动开关盖装置，属于生物、化学、食品等行业装罐技术领域。

背景技术

安置样本的试剂瓶如具有自动开关盖功能，将大大提高工作效率，实现检测自动化，并且极大提高安全性及可靠性。然而，现有设备只具有开盖功能的开盖机或只具有上盖功能的上盖机，仍不够方便。

例如，申请号为202220190219.2的中国专利文献公开了一种试剂瓶的全自动开关盖机构，包括试剂瓶、承载试剂瓶的底座和开关盖机构，底座包括设有方形通孔的底座盖板和设有放置凹孔的座体，放置凹孔设置于座体的内侧，且放置凹孔使得试剂瓶的底部在贯穿方形通孔后，能绕试剂瓶的中轴线进行顺时针旋转，改进试剂瓶的开关盖机构，利用设有方形通孔的底座盖板和设有放置凹孔的座体配合，通过将试剂瓶插入放置凹孔并转动试剂瓶，即可使得试剂瓶固定在底座内，并配合开关盖机构即可实现对试剂瓶的自动开关。该技术方案存在的缺陷是：1）对试剂瓶外形尺寸一致性要求高，无法适配其他外形尺寸；2）底座仅有与试样瓶匹配的凹孔，无夹紧机构，在开盖的时候试样瓶可能会被整体拉出，无法开盖。

又如，申请号为202011302277 .1的中国专利文献公开了一种通用型自动开关瓶盖机构，包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。分析可知，该技术方案仅有瓶盖夹爪，无瓶体夹持机构，不能对瓶体固定夹持，不适于既自动开盖又自动关盖，并且不适应瓶体规格的改变。此外，其动力传输主要采用带传动，但无张紧装置，难免松动打滑，不够可靠。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺点，提供一种可以兼具自动开盖和关盖、并且可以自动适应试样瓶大小的自动开关盖装置，从而提高开盖、关盖效率，并具有良好的适应性。

为了达到上述目的，本实用新型自动开关盖装置的基本技术方案是：包括两端分别安装支撑柱和瓶体夹持机构的底座；

所述支撑柱上装有与之构成升降移动副的悬臂状支撑板并支撑升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠联轴，所述丝杠与所述支撑板的内螺纹构成螺旋副；

所述支撑板的外伸板外端安装输出轴朝下的开盖电机，并支撑与所述开盖电机联轴的旋转机构支撑杆，所述旋转机构支撑杆下端与位于瓶体夹持机构上方的开关盖夹持机构连接；

所述开关盖夹持机构含有开孔朝下的旋转套筒，所述旋转套筒上端与所述旋转机构支撑杆底部固连、且所述开孔中装有与左、右夹盖爪上端构成移动副的水平滑槽；所述左、右夹盖爪的中部分别与支撑于所述旋转套筒中的双向螺纹轴两端反向螺纹构成螺旋副，所述双向螺纹轴的一端与夹盖电机传动连接；

所述瓶体夹持机构固连于所述底座的安装座上表面装有水平导槽并支撑与夹瓶电机传动连接的水平双向螺杆轴，所述导槽与左、右夹瓶爪的底部形成移动副，所述左、右夹瓶爪的中部分别与所述双向螺杆轴两端的反向螺纹构成螺旋副。

当需要将试样瓶开盖时，先启动升降电机驱动支撑板连同旋转驱动机构和开关盖夹持机构上升到指定位置，接着开关盖夹持机构和瓶体夹持机构的夹爪被相应电机和双向螺纹机构驱动相对位移张开，待试样瓶放置于瓶体夹持机构夹爪中间后，瓶体夹持机构的夹爪收拢将瓶体夹稳，再降下支撑板，使开关盖夹持机构的夹爪向收拢将瓶盖夹紧，之后启动开盖电机旋拧瓶盖，而支撑板相应逐渐上升，即可自动将瓶盖打开。当需要关盖时，逆向执行上述流程操作即可，十分方便。

可以看出，本实用新型将升降、旋转以及夹持机构合理叠加复合，从而实现了开关瓶盖所需的自动夹紧、旋拧以及起升等一系列相关动作，并且夹持机构对不同大小、不同形状的瓶子均具有适应性，因此用途广泛，其操控方便，可以显著提高开关盖效率。

本实用新型进一步的完善在于：所述支撑柱上端通过圆盘状扩口翻边与一侧开口的圆盖状电机支撑座固连；所述电机支撑座的上面安装升降电机，且与所述扩口翻边的中心通过轴承支撑所述丝杠，

本实用新型更进一步的完善在于：所述支撑板与固连于所述扩口翻边和电机支撑座之间的导向杆构成垂向移动副。

本实用新型再进一步的完善在于：所述左、右夹瓶爪的爪口下装有固定于安装座的桥形置样架。

本实用新型又进一步的完善在于：所述左、右夹盖爪的下端和所述左、右夹瓶爪的上端为制有竖纹的半圆弧爪口。

附图说明

下面结合具体实施例及其附图对本实用新型进一步详细说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图 1 实施例平面投影结构示意图。

图3是图 2 的俯视图。

图4是图 2 的A-A剖视结构示意图。

图5是图 3 的B-B剖视结构示意图。

图6是图 4 A处的局部放大结构示意图。

图7是图 5 B处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的自动开关盖装置基本结构如图1、2、3所示，底座6两端分别安装支撑柱7和瓶体夹持机构5；支撑柱7上通过顶部支撑1装有悬臂状的支撑板2，该支撑板2的外端安装旋转驱动装置3驱动的开关盖夹持机构4，瓶体夹持机构5位于开关盖夹持机构4下方。

具体结构如图4至图7所示，支撑柱7上端通过圆盘状扩口翻边7-1与一侧开口的圆盖状电机支撑座1-1固连，电机支撑座1-1的上面安装输出轴朝下的升降电机1-3，电机支撑座1-1与扩口翻边7-1的中心分别通过轴承1-2和轴承7-2支撑与电机输出轴联轴的滚珠丝杠1-4，该滚珠丝杠1-4与支撑板2内端具有与滚丝丝杠构成螺旋副的内螺纹，支撑板2与固连于扩口翻边7-1和电机支撑座1-1之间的两平行导向杆1-6构成垂向移动副，支撑板2伸出电机支撑座1-1的一侧开口形成外伸板2-1，外伸板2-1的外端上表面通过电机安装座3-4安装输出轴朝下的开盖电机3-1，并通过推力轴承3-3支撑与开盖电机联轴的旋转机构支撑杆3-2，旋转机构支撑杆3-2下端与开关盖夹持机构4连接。

开关盖夹持机构4的具体结构如图4至图6所示，其开孔朝下的旋转套筒4-1上端与旋转机构支撑杆3-2底部固连，旋转套筒4-1的两侧分别固连压板4-8、4-9，其开孔中装有水平滑槽4-2；滑槽4-2与左、右夹盖爪4-5、4-6的上端构成移动副；左、右夹盖爪4-5、4-6的下端为相对的半圆弧爪口制有可避免夹持瓶盖时打滑的竖纹，中部分别与通过轴承4-4、4-7支撑在旋转套筒4-1中的双向螺纹轴4-3两端反向螺纹构成螺旋副，双向螺纹轴4-3的一端与安装在压板4-9上的夹盖电机4-10传动连接。因此，当双向螺纹轴4-3被驱动旋转时，两端的反向螺纹可以使左、右夹盖爪4-5、4-6按需做开合运动。

瓶体夹持机构5的具体结构如图4、图5和图7所示，固连于底座6的安装座5-2上表面中部朝上延伸形成装有水平导槽5-4的导槽安装槽5-5；安装座5-2两侧分别向上延伸形成用于安装减速电机的支撑壁5-12和轴承座5-8，水平的双向螺杆轴5-3支撑于装在支撑壁5-12的轴承5-10和装在轴承座5-8的轴承5-7，并与安装在支撑壁5-12上的夹瓶电机5-11联轴传动连接；导槽5-4与左、右夹瓶爪5-6、5-9的底部形成移动副，左、右夹瓶爪5-6、5-9的中部分别与双向螺杆轴5-3两端的反向螺纹构成螺旋副，左、右夹瓶爪5-6、5-9的上端相对的半圆弧爪口制有可避免夹持瓶子时打滑的竖纹，其夹持机理与夹盖爪类同。左、右夹瓶爪5-6、5-9的爪口下装有固定于安装座5-2的桥形置样架5-1，可以使瓶子安置时更稳妥。

工作时，将试样瓶放置在置样架5-1上，电机带动双螺杆轴5-3顺时针转动，夹瓶爪5-6、5-9向内侧收拢运动，将试样瓶瓶体夹稳。接着电机1-3带动滚珠丝杠1-4顺时针方向转动，支撑板2向下移动到指定位置后，电机4-10带动双螺纹杆4-3顺时针转动，夹盖爪4-5、4-6向内侧收拢移动，将试样瓶瓶盖夹紧避免打滑；然后电机3-1带动旋转机构支撑杆3-2逆时针方向转动，并带动开关盖夹持机构4逆时针方向转动，与此同时电机1-3带动滚珠丝杠1-4逆时针方向转动，支撑板2向上移动，瓶盖即可快速自动打开；当需要关盖时，逆向执行上述流程即可实现快速自动关盖；既高效又稳妥，可以在一定范围适应不同规格、不同瓶形的瓶子和瓶盖，并且可以通过调控电机的传动转矩，自动控制自动关盖的盖紧度。

本实用新型不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动开关盖装置，包括两端分别安装支撑柱（7）和瓶体夹持机构（5）的底座；其特征在于：

所述支撑柱上装有与之构成升降移动副的悬臂状支撑板（2）并支撑升降电机（1-3），所述升降电机的输出轴与丝杠（1-4）联轴，所述丝杠与所述支撑板的内螺纹构成螺旋副；

所述支撑板的外伸板外端安装输出轴朝下的开盖电机（3-1），并支撑与所述开盖电机联轴的旋转机构支撑杆（3-2），所述旋转机构支撑杆下端与位于瓶体夹持机构上方的开关盖夹持机构（4）连接；

所述开关盖夹持机构含有开孔朝下的旋转套筒（4-1），所述旋转套筒上端与所述旋转机构支撑杆底部固连、且所述开孔中装有与左、右夹盖爪（4-5、4-6）上端构成移动副的水平滑槽（4-2）；所述左、右夹盖爪的中部分别与支撑于所述旋转套筒中的双向螺纹轴（4-3）两端反向螺纹构成螺旋副，所述双向螺纹轴的一端与夹盖电机（4-10）传动连接；

所述瓶体夹持机构固连于所述底座的安装座（5-2）上表面装有水平导槽（5-4）并支撑与夹瓶电机（5-11）传动连接的水平双向螺杆轴（5-3），所述导槽与左、右夹瓶爪（5-6、5-9）的底部形成移动副，所述左、右夹瓶爪的中部分别与所述双向螺杆轴两端的反向螺纹构成螺旋副。

2.根据权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于：所述支撑柱上端通过圆盘状扩口翻边与一侧开口的圆盖状电机支撑座固连；所述电机支撑座的上面安装升降电机，且与所述扩口翻边的中心通过轴承支撑所述丝杠。

3.根据权利要求2所述的自动开关盖装置，其特征在于：所述支撑板与固连于所述扩口翻边和电机支撑座之间的导向杆构成垂向移动副。

4.根据权利要求3所述的自动开关盖装置，其特征在于：所述左、右夹瓶爪的爪口下装有固定于安装座的桥形置样架。

5.根据权利要求4所述的自动开关盖装置，其特征在于：所述左、右夹盖爪的下端和所述左、右夹瓶爪的上端为制有竖纹的半圆弧爪口。

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