CN216235959U - 一种开合瓶盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开合瓶盖机构，包括工作台、驱动器和瓶盖；所述驱动器安装在工作台上，所述驱动器包括升降装置、电机组和转把；所述电机组安装在升降装置的滑台上，所述转把与电机组的输出轴传动连接，所述转把用于转动瓶盖；所述瓶盖边缘周向设置有螺纹部，所述螺纹部用于瓶盖螺纹连接试剂瓶的瓶口，所述瓶盖的盖面上设置有卡勾，所述卡勾用于瓶盖悬挂在转把上。本实用新型通过升降装置可以控制转把的位置高度，利用电机组作业，带动转把转动，进而带动瓶盖的转动，从而使螺纹部与试剂瓶瓶口的螺纹连接关系发生变化。同时通过卡勾能够将瓶盖悬挂在转把上。从而实现试剂瓶有效封盖和开盖的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检验技术领域，尤其涉及一种开合瓶盖机构。
背景技术
在医疗检验过程中，检验人员需要打开旋开医用瓶的瓶盖，实施取样或添液的动作后，再盖上瓶盖。手工的旋开瓶盖和旋合瓶盖因其效率低以及较高生物污染风险的特点不能满足医疗医院巨量检验工作量的需求，自动化在医疗检验设备上的瓶盖开合的应用也越来越多。
在现有的自动开合盖方案，一致的做法是固定瓶身后采用气动和电动的方式，驱动旋头旋开瓶盖和旋紧瓶盖。
气动驱动有两种，一种是气动抱爪，机械夹住瓶盖。另外一种是采用真空吸盘吸附瓶盖。气动存在一些弊端，1、抱爪的结构都比较复杂，制造成本较高，且存在因抱爪夹持瓶盖的不稳定性所带来旋不开和旋不紧的问题，2、气压的控制稳定不足，存在拧不紧或拧过紧的情况，3、需要连接气泵或真空泵，设备成本高，往往这两种泵产生的噪音比较大，去噪成本也很高。4、真空吸附方案中，为了保证瓶盖与旋头的气密性，选用硅橡胶类的软性旋头，而这种旋头容易损坏，需要经常更换。
电机驱动因其体积小，噪音小，好控制，技术成熟等特点，为主流驱动方案。电动方法用电机驱动控制抱爪开合，来夹持瓶盖。与气爪一样都存在抱爪的结构都比较复杂，制造成本较高，且存在因抱爪夹持瓶盖的不稳定性所带来旋不开和旋不紧的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种开合瓶盖机构，能够通过简单的结构实现有效的封盖和开盖。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种开合瓶盖机构，包括工作台、驱动器和瓶盖；所述驱动器安装在工作台上，所述驱动器包括升降装置、电机组和转把；
所述电机组安装在升降装置的滑台上，所述转把与电机组的输出轴传动连接，所述转把用于转动瓶盖；
所述瓶盖边缘周向设置有螺纹部，所述螺纹部用于瓶盖螺纹连接试剂瓶的瓶口，所述瓶盖的盖面上设置有卡勾，所述卡勾用于瓶盖悬挂在转把上。
进一步地，所述卡勾包括立柱和顶板，所述立柱的一端设置在瓶盖上，所述顶板设置在立柱的另一端，且延伸方向朝瓶盖的旋紧方向；
所述转把包括联轴器和旋头，所述联轴器的一端传动连接电机组的输出轴，所述联轴器的另一端上设置有安装孔；
所述旋头包括转轴、销轴和输出板，所述转轴的一端设置有销孔，所述转轴的一端与联轴器的另一端连接，通过销轴穿过安装孔和销孔；所述输出板周向设置在转轴的另一端的侧壁上。
进一步地，所述螺纹部包括内侧壁、连接板和外侧壁；
所述内侧壁周向设置在瓶盖的边缘，且延伸方向竖直向上，所述连接板设置在内侧壁的顶部，且延伸方向远离瓶盖，所述外侧壁设置在连接板远离内侧壁的一端上，且延伸方向竖直向下，所述外侧壁两侧面上至少一个侧面上设置有螺纹。
进一步地，所述外侧壁的两侧面均设置有螺纹。
进一步地，所述电机组包括电机和减速器，所述减速器与电机的输出轴传动连接。
本实用新型的有益效果在于：通过升降装置可以控制转把的位置高度，利用电机组作业，带动转把转动，进而带动瓶盖的转动，从而使螺纹部与试剂瓶瓶口的螺纹连接关系发生变化。同时通过卡勾能够将瓶盖悬挂在转把上。从而实现试剂瓶有效封盖和开盖的目的。
附图说明
图1为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的结构示意图；
图2为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的电机组和转把装配结构示意图；
图3为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的瓶盖和旋头结构示意图；
图4为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的瓶盖结构示意图；
图5为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的瓶盖剖面结构示意图；
图6为本实用新型在具体实施方式中的一种开合瓶盖机构的旋头结构示意图；
标号说明：
1、工作台；
2、驱动器；21、升降装置；22、电机组；221、电机；222、减速器；
23、转把；231、联轴器；2311、安装孔；
232、旋头；2321、转轴；2322、销轴；2323、输出板；
3、瓶盖；31、螺纹部；311、内侧壁；312、连接板；313、外侧壁；
32、卡勾；321、立柱；322、顶板；
4、销孔；5、第一侧面；6、第二侧面；7、试剂瓶。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，一种开合瓶盖机构，包括工作台1、驱动器2和瓶盖3；所述驱动器2安装在工作台1上，所述驱动器2包括升降装置21、电机组22和转把23；
所述电机组22安装在升降装置21的滑台上，所述转把23与电机组22的输出轴传动连接，所述转把23用于转动瓶盖3；
所述瓶盖3边缘周向设置有螺纹部31，所述螺纹部31用于瓶盖3螺纹连接试剂瓶7的瓶口，所述瓶盖3的盖面上设置有卡勾32，所述卡勾32用于瓶盖3悬挂在转把23上。
工作原理：在开盖时，将试剂瓶7在工作台1上固定好，然后用过驱动器2的升降装置21将转把23移至瓶盖3内，然后电机组22开始转动作业，使转把23朝着螺纹部31旋松的方向转动，并进入到卡勾32内，转把23在转动过程中会带动瓶盖3作出相应的转动，进而螺纹部31朝旋松方向转动，使瓶盖3在试剂瓶7上旋松，接着升降装置21将转把23抬起，同时卡勾32的会勾住转把23，进而转把23会带着瓶盖3远离试剂瓶7，从而完成开盖作业。
在封盖时，将试剂瓶7在工作台1上固定好，然后升降装置21将转把23连同瓶盖3移至试剂瓶7的瓶口处，然后电机组22开始转动作业，使转把23朝着螺纹部31旋紧的方向转动，并退出卡勾32，转把23在转动过程中会带动瓶盖3作出相应的转动，进而螺纹部31朝旋紧方向转动，使瓶盖3在试剂瓶7上旋紧，接着升降装置21将转把23抬起并远离试剂瓶7，从而完成封盖作业。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过升降装置21可以控制转把23的位置高度，利用电机组22作业，带动转把23转动，进而带动瓶盖3的转动，从而使螺纹部31与试剂瓶7瓶口的螺纹连接关系发生变化。同时通过卡勾32能够将瓶盖3悬挂在转把23上。从而实现试剂瓶7的有效封盖和开盖的目的。
请参照图2至图5所示，进一步地，所述卡勾32包括立柱321和顶板322，所述立柱321的一端设置在瓶盖3上，所述顶板322设置在立柱321的另一端，且延伸方向朝瓶盖3的旋紧方向；
所述转把23包括联轴器231和旋头232，所述联轴器231的一端传动连接电机组22的输出轴，所述联轴器231的另一端上设置有安装孔2311；
所述旋头232包括转轴2321、销轴2322和输出板2323，所述转轴2321的一端设置有销孔4，所述转轴2321的一端与联轴器231的另一端连接，通过销轴2322穿过安装孔2311和销孔4；所述输出板2323周向设置在转轴2321的另一端的侧壁上。
由上述描述可知，通过联轴器231能够确保旋头232的转轴2321与电机组22的输出轴同轴，由销轴2322穿过安装孔2311和销孔4，使转轴2321安装在联轴器231上。
在旋松过程中，电机组22通过联轴器231带动转轴2321朝着螺纹部31旋松的方向转动，进而输出板2323会沿着旋松方向进入到卡勾32内，并与卡勾32的立柱321的第一侧面5相接触，然后在电机组22继续驱动下，输出板2323会在立柱321的第一侧面5上推着卡勾32带动瓶盖3转动，即螺纹部31朝着旋松方向转动，使瓶盖3在试剂瓶7上旋松。
在旋紧过程中，电机组22通过联轴器231带动转轴2321朝着螺纹部31旋紧的方向转动，进而输出板2323会沿着旋紧方向退出卡勾32，并与旋紧方向上最近接的另一个卡勾32的立柱321的第二侧面6相接触，输出板2323会在立柱321的第二侧面6上推着卡勾32带动瓶盖3转动，即螺纹部31朝着旋紧方向转动，使瓶盖3在试剂瓶7上旋紧。
请参照图5所示，进一步地，所述螺纹部31包括内侧壁311、连接板312和外侧壁313；
所述内侧壁311周向设置在瓶盖3的边缘，且延伸方向竖直向上，所述连接板312设置在内侧壁311的顶部，且延伸方向远离瓶盖3，所述外侧壁313设置在连接板312远离内侧壁311的一端上，且延伸方向竖直向下，所述外侧壁313两侧面上至少一个侧面上设置有螺纹。
进一步地，所述外侧壁313的两侧面均设置有螺纹。
由上述描述可知，外侧壁313远离内侧壁311的侧面上设置有螺纹，能够适用于试剂瓶7瓶口是内螺纹；外侧壁313靠近内侧壁311的侧面上设置有螺纹，能够适用于试剂瓶7瓶口是外螺纹。
请参照图2所示，进一步地，所述电机组22包括电机221和减速器222，所述减速器222与电机221的输出轴传动连接。
由上述描述可知，通过减速器222来降低电机221的转速，进而提高输出的扭矩。
实施例一
请参照图1至图6所示，一种开合瓶盖机构，包括工作台1、驱动器2和瓶盖3；所述驱动器2安装在工作台1上，所述驱动器2包括升降装置21、电机组22和转把23；所述电机组22安装在升降装置21的滑台上，所述转把23与电机组22的输出轴传动连接，所述转把23用于转动瓶盖3；所述瓶盖3边缘周向设置有螺纹部31，所述螺纹部31用于瓶盖3螺纹连接试剂瓶7的瓶口，所述瓶盖3的盖面上设置有卡勾32，所述卡勾32用于瓶盖3悬挂在转把23上。
其中，驱动器2还可以包括多个直线滑台，用以灵活控制升降装置21在工作台1上方水平移动。
所述卡勾32包括立柱321和顶板322，所述立柱321的一端设置在瓶盖3上，所述顶板322设置在立柱321的另一端，且延伸方向朝瓶盖3的旋紧方向；所述转把23包括联轴器231和旋头232，所述联轴器231的一端传动连接电机组22的输出轴，所述联轴器231的另一端上设置有安装孔2311；所述旋头232包括转轴2321、销轴2322和输出板2323，所述转轴2321的一端设置有销孔4，所述转轴2321的一端与联轴器231的另一端连接，通过销轴2322穿过安装孔2311和销孔4；所述输出板2323周向设置在转轴2321的另一端的侧壁上。
所述螺纹部31包括内侧壁311、连接板312和外侧壁313；所述内侧壁311周向设置在瓶盖3的边缘，且延伸方向竖直向上，所述连接板312设置在内侧壁311的顶部，且延伸方向远离瓶盖3，所述外侧壁313设置在连接板312远离内侧壁311的一端上，且延伸方向竖直向下，所述外侧壁313两侧面上至少一个侧面上设置有螺纹。所述外侧壁313的两侧面均设置有螺纹。所述电机组22包括电机221和减速器222，所述减速器222与电机221的输出轴传动连接。
其中，输出板2323的数量至少为两个，优选数量为三个，输出板2323的横截面可以是规则的矩形、圆形、椭圆形等，也可以是不规则的图形，不同位置上的输出板2323横截面可以不一样。
卡勾32的数量不少于输出板2323的数量。
综上所述，本实用新型提供一种开合瓶盖机构，通过升降装置可以控制转把的位置高度，利用电机组作业，带动转把转动，进而带动瓶盖的转动，从而使螺纹部与试剂瓶瓶口的螺纹连接关系发生变化。同时通过卡勾能够将瓶盖悬挂在转把上。从而实现试剂瓶有效封盖和开盖的目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种开合瓶盖机构，其特征在于：包括工作台、驱动器和瓶盖；所述驱动器安装在工作台上，所述驱动器包括升降装置、电机组和转把；
所述电机组安装在升降装置的滑台上，所述转把与电机组的输出轴传动连接，所述转把用于转动瓶盖；
所述瓶盖边缘周向设置有螺纹部，所述螺纹部用于瓶盖螺纹连接试剂瓶的瓶口，所述瓶盖的盖面上设置有卡勾，所述卡勾用于瓶盖悬挂在转把上。
2.根据权利要求1所述的一种开合瓶盖机构，其特征在于：所述卡勾包括立柱和顶板，所述立柱的一端设置在瓶盖上，所述顶板设置在立柱的另一端，且延伸方向朝瓶盖的旋紧方向；
所述转把包括联轴器和旋头，所述联轴器的一端传动连接电机组的输出轴，所述联轴器的另一端上设置有安装孔；
所述旋头包括转轴、销轴和输出板，所述转轴的一端设置有销孔，所述转轴的一端与联轴器的另一端连接，通过销轴穿过安装孔和销孔；所述输出板周向设置在转轴的另一端的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种开合瓶盖机构，其特征在于：所述螺纹部包括内侧壁、连接板和外侧壁；
所述内侧壁周向设置在瓶盖的边缘，且延伸方向竖直向上，所述连接板设置在内侧壁的顶部，且延伸方向远离瓶盖，所述外侧壁设置在连接板远离内侧壁的一端上，且延伸方向竖直向下，所述外侧壁两侧面上至少一个侧面上设置有螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种开合瓶盖机构，其特征在于：所述外侧壁的两侧面均设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种开合瓶盖机构，其特征在于：所述电机组包括电机和减速器，所述减速器与电机的输出轴传动连接。
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