CN217350699U - 一种新型的试管拧盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型的试管拧盖装置，包括管体夹持装置和试管盖夹持旋转装置，试管盖夹持旋转装置设置在升降装置上，试管盖夹持旋转装置包括在水平面内转动设置的伸缩机构及驱动伸缩机构转动的驱动机构，在伸缩机构上相对的两侧均设置有伸缩块，在伸缩块的底部均固设有竖向的导杆，在导杆上滑动设置有夹块。将用于夹持试管盖的夹块滑动设置在导杆上，并使夹块和导杆一起转动，实现试管盖升降时带动夹块同步升降，避免出现试管盖螺纹与试管瓶螺纹之间压力过大而导致的滑丝现象，保证试管的密封性。

Description

一种新型的试管拧盖装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种新型的试管拧盖装置。

背景技术

疫情当下，咽拭子采样已为生活常态。目前的咽拭子采样需要大量医护人员投身咽拭子采样前线，人工核酸采样定时定点。这种方式占用大量医护资源，且时间集中造成核酸采样人员密集，耗时耗力。为了解决这些问题，智能化的咽拭子采样设备亟待开发和应用于日常的咽拭子采样过程中。咽拭子采样试管的打开和关闭需要采样自动化机械完成。

CN213761866U一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，包括一底座；一用于放置盛放有咽拭子的试管的放置座，所述放置座设置在底座上；一用于对放置在放置座上的试管的管体进行夹持固定的管体夹持装置，所述管体夹持装置设置在底座上；一用于将通过管体夹持装置夹持固定的试管上端的试管盖从其上部打开的试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置通过升降装置设置在底座上；一用于控制管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置进行联动的控制装置，所述控制装置分别与管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置通讯连接。其中，由于试管的盖子在拧开时不断相对试管的瓶身不断上升，在关闭时相对试管的瓶身不断下降，该现有技术中采用升降装置解决这一问题，由于该升降装置需要控制试管盖夹持旋转装置和试管盖同步升降，控制难度高，且在开盖过程中升降装置提升速度过高或过低，都会导致在试管盖上下滑动，甚至有可能使得试管盖螺纹与试管瓶螺纹之间压力过大而导致两者滑丝，进而使试管密封不严。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种新型的试管拧盖装置，目的在于当试管盖夹持旋转装置在拧开或关闭试管盖时，使试管盖能自主升降。

一种新型的试管拧盖装置，包括管体夹持装置和试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置设置在升降装置上，所述试管盖夹持旋转装置包括在水平面内转动设置的伸缩机构及驱动所述伸缩机构转动的驱动机构，在所述伸缩机构上相对的两侧均设置有伸缩块，在所述伸缩块的底部均固设有竖向的导杆，在所述导杆上滑动设置有夹块。

本实用新型的工作原理：管体夹持装置夹持固定竖向的试管，升降装置带动试管盖夹持旋转装置下降，并使夹块位于试管盖的两侧，伸缩机构两侧的伸缩块向伸缩机构收拢，从而将夹块夹持住试管盖，而后驱动机构带动伸缩机构旋转，从而使夹块旋拧试管盖；初始状态时，夹块靠自重位于导杆的下端，若试管盖上升，试管盖带动夹块沿导杆上升；若试管盖下降，则升降装置在夹块夹持固定住试管盖后下降一定高度，则夹块滑动至导杆的上端端部，伸缩机构旋转后使得试管盖下降的同时，试管盖带动夹块沿导杆下降。

为便于夹块夹紧试管盖，进一步：在所述夹块上设置有用于夹持试管盖的内弧形面，分别位于所述伸缩机构两侧的两个夹块的内弧形面相向设置，所述两个夹块的内弧形面之间形成用于夹持固定试管盖的夹持间隙。

为将打开后的试管盖移动至试管瓶的一侧，进一步：所述试管盖夹持旋转装置和升降装置分别固设在摆臂的两端，所述升降装置固设在可带动其转动的旋转装置上，所述旋转装置、试管盖夹持旋转装置和升降装置均与控制器电连接。旋转装置带动升降装置转动，从而使得试管盖夹持旋转装置在摆臂的另一端跟随摆臂摆动，进而使打开后的试管盖移动至试管瓶的一侧。

进一步：所述管体夹持装置包括固定设置的水平底板，所述水平底板的右侧与所述试管盖夹持旋转装置上下对应，在所述水平底板的右侧侧边上对接有试管夹板，所述试管夹板和水平底板之间形成试管夹持槽，在所述水平底板上对应所述试管夹板的位置设置有第二伸缩机构，所述试管夹板与所述第二伸缩机构联动并远离或靠近所述水平底板的右侧侧边。

进一步：所述第二伸缩机构包括两个伸缩缸，所述两个伸缩缸的缸体固定连接在所述水平底板上，所述伸缩缸的伸缩杆前端固定连接在所述试管夹板上，所述两个伸缩缸的伸缩杆分别位于所述试管夹持槽的两侧。

进一步：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体转动安装在气动滑环上。气体通过气动滑环进入伸缩气缸，避免驱动线路出现绕线的情况。

本实用新型的有益效果：将用于夹持试管盖的夹块滑动设置在导杆上，并使夹块和导杆一起转动，实现试管盖升降时带动夹块同步升降，避免出现试管盖螺纹与试管瓶螺纹之间压力过大而导致的滑丝现象，保证试管的密封性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图：

图2为本实用新型中试管盖夹持旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型中管体夹持装置的结构示意图。

图中，1、试管盖夹持旋转装置；11、伸缩块；12、伸缩机构；13、导杆；14、夹块；141、内弧形面；2、驱动机构；3、摆臂；4、升降装置；5、旋转装置；6、管体夹持装置；61、水平底板；62、第二伸缩机构；63、试管夹持槽；64、试管夹板；7、气动滑环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种新型的试管拧盖装置，结合图1和2所示，包括管体夹持装置6和试管盖夹持旋转装置1，所述试管盖夹持旋转装置1设置在升降装置4上，所述试管盖夹持旋转装置1包括在水平面内转动设置的伸缩机构12及驱动所述伸缩机构12转动的驱动机构2，所述伸缩机构12为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体转动安装在气动滑环7上，驱动机构2的驱动轴贯穿所述气动滑环7后与所述伸缩气缸的缸体固定连接，在所述伸缩机构12上相对的两侧均设置有伸缩块11，在所述伸缩块11的底部均固设有竖向的导杆13，在所述导杆13上滑动设置有夹块14，夹块14可以为橡胶材质或者为尼龙材质，增加夹块14与试管盖之间的摩擦力。

其中，在所述夹块14上设置有用于夹持试管盖的内弧形面141，分别位于所述伸缩机构12两侧的两个夹块14的内弧形面141相向设置，所述两个夹块14的内弧形面141之间形成用于夹持固定试管盖的夹持间隙。所述试管盖夹持旋转装置1和升降装置4分别固设在摆臂3的两端，所述升降装置4固设在可带动其转动的旋转装置5上，所述旋转装置5、试管盖夹持旋转装置1和升降装置4均与控制器电连接。旋转装置5带动升降装置4转动，从而使得试管盖夹持旋转装置1在摆臂3的另一端跟随摆臂3摆动，进而使打开后的试管盖移动至试管瓶的一侧。

如图3所示，所述管体夹持装置6包括固定设置的水平底板61，所述水平底板61的右侧与所述试管盖夹持旋转装置1上下对应，在所述水平底板61的右侧侧边上对接有试管夹板64，所述试管夹板64和水平底板61之间形成试管夹持槽63，在所述水平底板61上对应所述试管夹板64的位置设置有第二伸缩机构62，所述试管夹板64与所述第二伸缩机构62联动并远离或靠近所述水平底板61的右侧侧边。所述第二伸缩机构62包括两个伸缩缸，所述两个伸缩缸的缸体固定连接在所述水平底板61上，所述伸缩缸的伸缩杆前端固定连接在所述试管夹板64上，所述两个伸缩缸的伸缩杆分别位于所述试管夹持槽63的两侧，所述两个伸缩缸之间的距离应大于试管的直径。

本实用新型的工作原理：管体夹持装置6夹持固定竖向的试管，升降装置4带动试管盖夹持旋转装置1下降，并使夹块14位于试管盖的两侧，伸缩机构12两侧的伸缩块11向伸缩机构收拢，从而将夹块14夹持住试管盖，而后驱动机构2带动伸缩机构12旋转，从而使夹块14旋拧试管盖；初始状态时，夹块14靠自重位于导杆13的下端，若试管盖上升，试管盖带动夹块14沿导杆13上升；若试管盖下降，则升降装置4在夹块14夹持固定住试管盖后下降一定高度，则夹块14滑动至导杆13的上端端部，伸缩机构12旋转后使得试管盖下降的同时，试管盖带动夹块14沿导杆13下降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型的试管拧盖装置，包括管体夹持装置和试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置设置在升降装置上，其特征在于：所述试管盖夹持旋转装置包括在水平面内转动设置的伸缩机构及驱动所述伸缩机构转动的驱动机构，在所述伸缩机构上相对的两侧均设置有伸缩块，在所述伸缩块的底部均固设有竖向的导杆，在所述导杆上滑动设置有夹块。

2.根据权利要求1所述的一种新型的试管拧盖装置，其特征在于：在所述夹块上设置有用于夹持试管盖的内弧形面，分别位于所述伸缩机构两侧的两个夹块的内弧形面相向设置，所述两个夹块的内弧形面之间形成用于夹持固定试管盖的夹持间隙。

3.根据权利要求1所述的一种新型的试管拧盖装置，其特征在于：所述试管盖夹持旋转装置和升降装置分别固设在摆臂的两端，所述升降装置固设在可带动其转动的旋转装置上，所述旋转装置、试管盖夹持旋转装置和升降装置均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的试管拧盖装置，其特征在于：所述管体夹持装置包括固定设置的水平底板，所述水平底板的右侧与所述试管盖夹持旋转装置上下对应，在所述水平底板的右侧侧边上对接有试管夹板，所述试管夹板和水平底板之间形成试管夹持槽，在所述水平底板上对应所述试管夹板的位置设置有第二伸缩机构，所述试管夹板与所述第二伸缩机构联动并远离或靠近所述水平底板的右侧侧边。

5.根据权利要求4所述的一种新型的试管拧盖装置，其特征在于：所述第二伸缩机构包括两个伸缩缸，所述两个伸缩缸的缸体固定连接在所述水平底板上，所述伸缩缸的伸缩杆前端固定连接在所述试管夹板上，所述两个伸缩缸的伸缩杆分别位于所述试管夹持槽的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型的试管拧盖装置，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体转动安装在气动滑环上。

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