CN211360430U - 瓶盖锁合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖锁合机构，包括机架、下盖定位装置、上盖定位装置、浮动连接头、旋转接头、第一升降滑块、第一升降驱动装置和旋转驱动装置，能固定定位下盖的下盖定位装置固定于机架上，第一升降滑块能沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头圆周方向止动且轴向能滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置固定于浮动连接头上，上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动，本实用新型实现了瓶盖自动锁合操作，避免了人工操作，大大提高了生产效率，避免不良品导致瓶盖后续使用不良，提高了瓶盖使用稳定性。

Description

瓶盖锁合机构

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种瓶盖锁合机构。

背景技术

目前，很多产品包装上由两层瓶盖螺纹连接而成，上盖固定在瓶体上，上盖上形成有预断开口结构，下盖拧在上盖外侧，下盖实现对上盖的封闭，该种瓶盖在生产组装中都是采用人工将下盖和上盖拧在一起后再将下盖与上盖的组合瓶盖组装在瓶体上，该种人工拧瓶盖的方式生产效率极低，耗费人工，且每个人拧瓶盖的力大小不一，难以保证瓶盖的上盖和下盖锁紧力，使用时容易出现上盖脱落等问题，且无法检测上盖和下盖本身不良导致的锁合力不足，在产品包装上容易出现破损等问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种瓶盖锁合机构，该瓶盖锁合机构能够自动将上盖和下盖锁合在一起，避免了人工操作，瓶盖锁合力一致性高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种瓶盖锁合机构，包括机架、下盖定位装置、上盖定位装置、浮动连接头、旋转接头、第一升降滑块、第一升降驱动装置和旋转驱动装置，所述下盖定位装置固定安装于机架上，下盖定位装置能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置固定安装于浮动连接头上，所述上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有弹性件，所述弹性件给浮动连接头提供向下的弹性保持力。

作为本实用新型的进一步改进，所述下盖定位装置为能够夹紧和松开下盖的下爪夹，上盖定位装置为能够夹紧和松开上盖的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有载板，载板能够固定定位于机架上，载板上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位槽，下夹爪恰能够位于下盖定位孔正下方并能够夹紧伸入下盖定位孔下方的下盖圆周外侧壁，还设有第一水平滑动板和第一水平驱动装置，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置驱动第一水平滑动板往复滑动上使上夹爪交替与上盖定位槽和下盖定位孔正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述载板能够水平运动的安装于机架上，还设有第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，下盖定位装置安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有第一竖直导轨、第二竖直导轨和水平导轨，所述第一升降滑块、第二升降滑块和水平滑动板分别能够滑动的套设于第一竖直导轨、第二竖直导轨和水平导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有水平限位装置和控制系统，所述水平限位装置能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述上夹爪上端形成有向上盖中心方向凸出的止挡部，该止挡部恰能够紧抵上盖上端表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述上夹爪为能够均匀包覆于上盖圆周外侧的三指夹爪，下夹爪为能够对称包覆于下盖外侧的两指夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，还设有扭力检测装置，扭力检测装置能够感应上盖定位装置或下盖定位装置上产生的扭力大小，扭力检测装置传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上盖定位装置和下盖定位装置分别定位上盖和下盖，然后通过第一升降滑块带着上盖下降紧密接触下盖后，再通过旋转驱动装置驱动上盖旋转实现与下盖的拧紧，还通过扭力检测装置对拧紧的瓶盖进行扭力检测，避免扭力不足导致瓶盖后续使用出现脱落、漏液等问题，本实用新型实现了瓶盖自动锁合操作，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，能够自动检测瓶盖锁合扭力，避免不良品导致瓶盖后续使用不良，提高了瓶盖使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为图1中A不放大图；

图3为本实用新型的第二立体图；

图4为本实用新型的主视图。

具体实施方式

实施例：一种瓶盖锁合机构，包括机架1、下盖定位装置、上盖定位装置、浮动连接头2、旋转接头3、第一升降滑块4、第一升降驱动装置5和旋转驱动装置6，所述下盖定位装置固定安装于机架1上，下盖定位装置能够固定定位下盖，第一升降滑块4能够沿纵向升降的安装于机架1上，旋转接头3能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块4下端，浮动连接头2圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头3下端，上盖定位装置固定安装于浮动连接头2上，所述上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置5和旋转驱动装置6分别驱动第一升降滑块4和旋转接头3运动。

锁盖时，上盖放在至瓶盖锁合机构的上盖定位装置上进行定位，下盖放置在瓶盖锁合机构的下盖定位装置上进行定位，然后瓶盖锁合机构的第一升降滑块4带着上盖下降，使上盖下端插入下盖内并与下盖紧密接触，然后旋转接头3带着上盖旋转，上盖在旋转的过程中产生向下的位移，该位移由浮动连接头2纵向浮动进行补偿，上盖与下盖锁合完成后，瓶盖锁合机构的上盖定位装置和下盖定位装置取消对上盖和下盖的定位，同时第一升降滑块4上升复位即可，该机构实现了瓶盖的上盖和下盖自动锁合，避免了人工操作，大大节省了人工，提高了瓶盖锁合效率，且瓶盖锁合一致性高。

还设有弹性件，所述弹性件给浮动连接头2提供向下的弹性保持力。浮动连接头2上通过安装给其提供向下弹性力的弹性件，实现了上盖与下盖始终保持紧密接触，确保上盖顺利旋入下盖内，且弹性件弹性伸缩实现了上盖旋转过程中纵向位移的自动补偿。

所述下盖定位装置为能够夹紧和松开下盖的下爪夹7，上盖定位装置为能够夹紧和松开上盖的上夹爪8，还设有下夹紧驱动装置9和上夹紧驱动装置10，下夹紧驱动装置9和上夹紧驱动装置10分别驱动下夹爪和上夹爪8开合动作。通过夹爪实现对上盖和下盖的夹紧定位结构简单，便于夹紧和松开快速转换，有利于提高生产效率，其中下夹紧驱动装置9和上夹紧驱动装置10都可以为夹紧气缸，除了采用夹爪夹紧定位上盖和下盖的方式外，还可以采用其它定位方式，如锥形套夹紧机构、真空负压吸合等，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

还设有载板，载板能够固定定位于机架1上，载板上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位槽，下夹爪恰能够位于下盖定位孔正下方并能够夹紧伸入下盖定位孔下方的下盖圆周外侧壁，还设有第一水平滑动板11和第一水平驱动装置12，所述第一水平滑动板11能够在水平方向滑动的安装于机架1上，第一升降滑块4能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板11上，第一水平驱动装置12驱动第一水平滑动板11往复滑动上使上夹爪8交替与上盖定位槽和下盖定位孔正对。通过载板实现多个上盖和下盖的承载与送料，通过第一水平滑动板11带动上盖定位装置在水平方向上往复运动，进而实现了上盖定位装置在载板上自动抓取上盖并将其锁如下盖内，避免了人工上料定位，有利于提高锁盖效率，节省人工，避免发生工伤，且可以实现多组瓶盖同步锁合操作。

所述载板能够水平运动的安装于机架1上，还设有第二升降滑块13和第二升降驱动装置14，所述第二升降滑块13能够沿纵向升降的安装于机架1上，下盖定位装置安装于第二升降滑块13上端，第二升降驱动装置14驱动第二升降滑块13运动。通过第二升降滑块13升降运动，实现了下盖定位装置的自动避让，避免下盖定位装置与载板及其上的下盖发生干涉，方便载板对下盖和上盖的输送，且节省了下盖和上盖搬运等待时间，提高了整体生产效率。

所述机架1上还设有第一竖直导轨15、第二竖直导轨16和水平导轨17，所述第一升降滑块4、第二升降滑块13和水平滑动板分别能够滑动的套设于第一竖直导轨15、第二竖直导轨16和水平导轨17上，机架上还可以设置第二升降滑块限位装置，如通过止挡件阻挡其上升的最高位置，避免其撞击载板，碰撞下盖，还可以设置传感器感应第二升降滑块上升到位，并传信给控制系统，控制系统获得第二升降滑块上升到位信息后，控制下盖定位装置固定定位下盖。

机架1上还设有水平限位装置18和控制系统，所述水平限位装置18能够感应第一水平滑动板11在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置5启停。通过水平限位装置18感应第一水平滑动板11在水平方向的位置，进而实现对上盖定位装置在水平方向位置的判断，控制系统可根据上述信息控制上盖定位装置升降运动实现对上盖的精确定位和松开，避免因位置偏差导致定位失败。

所述上夹爪8上端形成有向上盖中心方向凸出的止挡部19，该止挡部19恰能够紧抵上盖上端表面。由上夹爪8对上盖圆周外侧壁进行夹持的同时，有其止挡部19抵住上盖上端，避免在锁上盖的过程中上盖受到外力与上夹爪8侧壁发生相对滑动导致锁瓶盖失败。

所述上夹爪8为能够均匀包覆于上盖圆周外侧的三指夹爪，下夹爪为能够对称包覆于下盖外侧的两指夹爪。也可以是其他数量的多指夹爪。

还设有扭力检测装置20，扭力检测装置20能够感应上盖定位装置或下盖定位装置上产生的扭力大小，扭力检测装置20传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置6、上夹紧驱动装置10和下夹紧驱动装置9启停。由扭力检测装置20检测上盖和下盖锁合过程中的扭力，进而判定上盖与下盖是否锁合到位，并避免锁合过紧导致损坏上盖和下盖上的螺纹，当扭力检测装置20检测到上盖和下盖扭力达到预设值后，旋转驱动装置6则停止驱动上盖旋转，实现上盖与下盖的精确锁合，同时还可以判断上盖与下盖锁合是否合格，扭力检测装置20可以安装在上该定位装置上也可以安装在下盖定位装置上。

Claims (10)

1.一种瓶盖锁合机构，其特征在于：包括机架(1)、下盖定位装置、上盖定位装置、浮动连接头(2)、旋转接头(3)、第一升降滑块(4)、第一升降驱动装置(5)和旋转驱动装置(6)，所述下盖定位装置固定安装于机架上，下盖定位装置能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置固定安装于浮动连接头上，所述上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动。

2.根据权利要求1所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：还设有弹性件，所述弹性件给浮动连接头提供向下的弹性保持力。

3.根据权利要求1所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：所述下盖定位装置为能够夹紧和松开下盖的下爪夹(7)，上盖定位装置为能够夹紧和松开上盖的上夹爪(8)，还设有下夹紧驱动装置(9)和上夹紧驱动装置(10)，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作。

4.根据权利要求3所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：还设有载板，载板能够固定定位于机架上，载板上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位槽，下夹爪恰能够位于下盖定位孔正下方并能够夹紧伸入下盖定位孔下方的下盖圆周外侧壁，还设有第一水平滑动板(11)和第一水平驱动装置(12)，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置驱动第一水平滑动板往复滑动上使上夹爪交替与上盖定位槽和下盖定位孔正对。

5.根据权利要求4所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：所述载板能够水平运动的安装于机架上，还设有第二升降滑块(13)和第二升降驱动装置(14)，所述第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，下盖定位装置安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动。

6.根据权利要求5所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：所述机架上还设有第一竖直导轨(15)、第二竖直导轨(16)和水平导轨(17)，所述第一升降滑块、第二升降滑块和水平滑动板分别能够滑动的套设于第一竖直导轨、第二竖直导轨和水平导轨上。

7.根据权利要求4所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：机架上还设有水平限位装置(18)和控制系统，所述水平限位装置能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

8.根据权利要求3所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：所述上夹爪上端形成有向上盖中心方向凸出的止挡部(19)，该止挡部恰能够紧抵上盖上端表面。

9.根据权利要求3所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：所述上夹爪为能够均匀包覆于上盖圆周外侧的三指夹爪，下夹爪为能够对称包覆于下盖外侧的两指夹爪。

10.根据权利要求1所述的瓶盖锁合机构，其特征在于：还设有扭力检测装置(20)，扭力检测装置能够感应上盖定位装置或下盖定位装置上产生的扭力大小，扭力检测装置传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。

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