CN116986259A - 一种可用于电芯的上料装置及储运系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于电池移运设备技术领域，提供一种可用于电芯的上料装置及储运系统，主要包括装置架体、提升组件和承托组件；所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括吸取机构和第一驱动机构；所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。本方案相对于传统技术而言，无需对电芯进行刚性夹持，可以有效避免夹爪与电芯之间的刚性触碰而造成的电芯损伤，同时也避免了夹爪对电芯防爆阀的压迫而导致防爆阀失效的情况，使用上更为安全、可靠。

Description

一种可用于电芯的上料装置及储运系统

技术领域

本申请属于电池移运设备技术领域，具体而言，涉及一种可用于电芯的上料装置及储运系统。

背景技术

随着应用需求的不断变化，锂离子电芯存在制作成大尺寸电芯的需求，如长度设置为600mm左右的大尺寸电芯。为了适配生产需求，对于这种大尺寸电芯的移运，通常会设置有夹持式的送料装置，移运时，夹爪从电芯的两端对电芯进行夹持固定，并带动电芯进行位置变动，以实现生产工序间的衔接。然而，对于大尺寸电芯而言，电芯的电极为设置在电芯的两端的端面上，防爆阀亦为设置在电极所在的端面上；因此夹持时容易出现夹爪压迫防爆阀而导致防爆阀失效的情况，使得电芯在后续的使用中存在较大的安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的至少其中一个缺点，本申请的目的在于提供一种可用于电芯的上料装置及储运系统。

本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

其一方面，本申请中提供一种可用于电芯的上料装置，包括：

装置架体；

提升组件，所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括可用于吸取电芯的吸取机构、用于控制所述吸取机构的位置变动的第一驱动机构；

承托组件，所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有用于控制所述第一承托臂、第二承托臂之间的相对运动的第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。

本申请方案中，在装置架体上设置有提升组件和承托组件，所述提升组件中设置的吸取机构可以用于对电芯进行吸取，并在所述第一驱动机构的作用下将吸取的电芯提升一定的高度；此时，所述承托组件中的所述第一承托臂、第二承托臂，会在所述第二驱动机构的运作下，向电芯的两端靠近，并使得电芯的端部伸入设置在对应的所述承托槽内，进而实现对电芯的承托式的移运操作。

作为优选，所述装置架体上设置有可供机械手安装连接的安装支架。

上述优选方案中，通过设置的所述安装支架，可以便于实现上料装置与工业机械手设备之间的连接及应用，提高自动化作业程度。

作为优选，所述吸取机构包括安装板、设置于所述安装板的若干吸盘；

所述安装板与所述第一驱动机构连接。

上述优选方案中，通过在所述安装板上设置若干的所述吸盘，可以提高吸取机构在对电芯进行吸取时的可靠性。

作为优选，所述安装板上设置有导向件，所述导向件上设置有可供电芯部分嵌入的导向槽。

上述优选方案中，通过设置的所述导向件及导向槽，可以在吸取机构对电芯进行吸取操作时，对电芯的位置状态进行导向，以提高吸取时的定位准确性。

作为优选，所述吸取机构设置有至少两个，两个所述吸取机构之间的距离小于待吸取的电芯的长度。

上述优选方案中，通过将所述吸取机构设置为至少两个，使得吸取机构在对电芯进行吸取时，可以形成多个吸取受力点，提高电芯在吸取状态下的受力平衡性以及可靠性。

作为优选，还包括压力管，所述压力管与所述吸取机构一一对应，所述吸盘连接至所述压力管；

每一所述压力管上设置有压力感应器。

上述优选方案中，通过设置的所述压力感应器，可以对吸取操作时所述吸盘的压力状态进行监控，提高应用可靠性。

作为优选，所述装置架体上设置有第一纠偏感应机构，所述第一纠偏感应机构包括第一距离感应器、第二距离感应器；

所述第一距离感应器、第二距离感应器之间的距离小于待检测的电芯的长度。

上述优选方案中，通过设置的所述第一纠偏感应机构，可以在进行吸取前对电芯的状态进行初步判断，例如，只有当电芯的当前状态符合预设标准时，再继续吸取操作，操作上会更为安全。

作为优选，所述装置架体上设置有可用于对待吸取的电芯进行检测的光电感应器。

上述优选方案中，通过设置的所述光电感应器，可以对电芯在吸取前的状态进行检测，从而对上料装置后续的动作进行引导。

作为优选，所述第二驱动机构包括双向丝杆、用于控制所述双向丝杆的转动的伺服电机；

所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述双向丝杆的两端并与所述双向丝杆传动连接。

上述优选方案中，通过设置的所述双向丝杆和伺服电机，可以便于实现对所述第一承托臂、第二承托臂的相对运动进行控制，同时采用丝杆传动的形式，可以具有更好的同步性和稳定性。

作为优选，所述第一承托臂、第二承托臂包括滑块、臂座和伸缩机构；所述滑块与所述双向丝杆传动连接，所述伸缩机构设置于所述滑块，所述臂座设置于所述伸缩机构的活动端，所述承托槽设置在所述臂座上。

上述优选方案中，通过设置的所述伸缩机构，使得所述臂座可以相对所述滑块进行位置变动，相对于丝杆传动的方式，采用伸缩机构进行位置调节可以具有更快的反应速度，使得生产节拍可以更为紧凑。

作为优选，所述装置架体上设置有用于检测所述第一承托臂、第二承托臂移动至第一预设位置的第一限位感应器。

上述优选方案中，通过设置的所述第一限位感应器，可以对所述第一承托臂、第二承托臂的位置变动进行检测，以提高所述第一承托臂、第二承托臂的运作准确性和可靠性。

作为优选，所述装置架体上设置有第二纠偏感应机构，所述第二纠偏感应机构包括可用于对待吸取电芯进行图像获取的工业相机。

上述优选方案中，通过设置的所述第二纠偏感应机构，可以在另一预设判断条件上对待吸取的电芯的状态进行检测，操作上会更为安全、可靠。

作为优选，所述第二纠偏感应机构还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述工业相机的摄像端。

上述优选方案中，通过设置的所述辅助光源，可以便于提高所述工业相机在运作时的准确性。

另一方面，本申请中提供有一种储运系统，其设置有如上所述的上料装置。

作为优选，还包括机械手，所述上料装置设置于所述机械手的活动端。

上述优选方案中，通过设置的所述机械手，可以对所述上料装置的运作进行控制，降低人力成本的投入，提高作业自动化程度。

作为优选，还包括电芯托盘，所述电芯托盘上设置有若干可供电芯放置的容置槽；

所述电芯托盘与所述第一承托臂、第二承托臂之间形成夹持配合。

上述优选方案中，通过设置的所述电芯托盘，可以便于电芯的临时放置；同时，所述电芯托盘与所述第一承托臂、第二承托臂之间形成有夹持配合，使得一个所述上料装置，可以同时兼顾电芯托盘的移运和托盘上电芯的移运两种功能，从而更好地实现工序优化，降低应用成本。

作为优选，所述第一承托臂、第二承托臂上设置有承托条，所述电芯托盘上设置有供所述承托条嵌入设置的定位槽；

所述承托条的顶部端面不高于所述承托槽的底部侧壁。

上述优选方案中，通过设置的所述承托条，可以与电芯托盘上的定位槽形成嵌入式的连接配合，从而可以通过上料装置的运作，以带动整个所述电芯托盘的运动；同时，设置的所述承托条还可以兼用于对电芯的承托中，进一步提高电芯在承托式移动过程中的可靠性。

作为优选，所述装置架体上设置有用于检测所述第一承托臂、第二承托臂移动至第二预设位置的第二限位感应器。

上述优选方案中，通过设置的所述第二限位感应器，同样可以对所述第一承托臂、第二承托臂的位置变动进行检测，在提高所述第一承托臂、第二承托臂的运作准确性和可靠性的同时，可以满足所述第一承托臂、第二承托臂在不同模式下的运作配合。

与现有技术相比，本申请中至少具有如下有益效果：

本申请方案中提供有一种上料装置，通过设置的装置架体、提升组件和承托组件，可以形成对电芯的吸取提升以及承托式移运操作，相对于传统技术而言，本方案无需对电芯进行刚性夹持，可以有效避免夹爪与电芯之间的刚性触碰而造成的电芯损伤，同时也避免了夹爪对电芯防爆阀的压迫而导致防爆阀失效的情况，使用上更为安全、可靠。

本申请方案中还提供有一种储运系统，通过设置的上料装置、机械手以及电芯托盘，可以提高作业过程中的自动化程度，提高生产作业效率；同时，上料装置可以兼顾电芯托盘的移运操作以及托盘上电芯的移运操作，具有更好的工序衔接性，并且可以降低应用成本，整体效益更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请储运系统的立体结构示意图。

图2为本申请储运系统的正视结构示意图。

图3为本申请储运系统的侧视结构示意图。

标记说明：

1-装置架体，11-第二驱动机构，111-双向丝杆，112-伺服电机，121-第一距离感应器，122-第二距离感应器，131-工业相机，132-辅助光源，14-安装支架，15-光电感应器，16-第一限位感应器，17-第二限位感应器；

2-提升组件，21-吸取机构，211-安装板，212-吸盘，213-导向件，2131-导向槽，214-压力感应器，22-第一驱动机构；

3-承托组件，31-第一承托臂，32-第二承托臂，301-承托槽，311-滑块，312-臂座，313-伸缩机构，314-承托条；

4-电芯；

5-电芯托盘，51-容置槽，52-定位槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，在大尺寸电芯的移运作业中，通常会设置有夹持式的送料装置，送料装置的夹爪从电芯的两端进行夹持固定，并实现电芯的位置变动及转移。然而，采用夹爪进行夹持式移运的形式，存在夹爪与电芯之间刚性触碰而对电芯的表面结构造成损伤的情况，以及夹爪对电芯的防爆阀进行压迫，容易导致防爆阀失效。

此外，大尺寸电芯通常为设置于对应的托盘中，而目前对于托盘的移动，需要设置额外的设备进行托盘与电芯的整体式输送，如码垛机器人、叉车等，工序间的节拍较长，并且整体的投入成本较高。

对此，本实施例中旨在提供一种可用于电芯的上料装置及储运系统，当应用在电芯的移运作业中时，可以提高在移动操作过程中对电芯的防护，同时提高工序间的衔接性，提高经济效益。

在一些应用中，该上料装置及储运系统亦可以应用于类似物件的移运作业中，而不应该理解为仅适用于大尺寸电芯的移运作业。

如图1-3所示，本实施例方案中提供有一种可用于电芯的上料装置，主要包括装置架体1、提升组件2和承托组件3，所述提升组件2、承托组件3均为设置在所述装置架体1上；所述提升组件2主要用于实现电芯4的临时提升，然后通过所述承托组件3进行对电芯4的承托式移运。

作为其中的一种应用示例，所述提升组件2包括吸取机构21和第一驱动机构22。所述吸取机构21可以用于对电芯4进行吸取操作，所述第一驱动机构22则用于对所述吸取机构21的位置变动进行控制。例如，驱动所述第一驱动机构22，以将所述吸取机构21移动到待吸取的电芯4的旁侧，并继而形成所述吸取机构21与电芯4之间可靠的吸附连接，此时反方向驱动所述第一驱动机构22，以带动所述吸取机构21以及电芯4的同步提升，从而可以将电芯4提升到一定的高度，以配合所述承托组件3的动作。

在一些实施例中，所述吸取机构21包括安装板211和若干吸盘212，所述吸盘212可以采用真空吸盘；若干的所述吸盘212成列地设置在所述安装板211上。而将若干的所述吸盘212设置为成列的形式，可以更好地适配放置状态下的电芯4的上端面，从而增大吸附面积以及增加吸附受力点，提高吸附时的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，所述第一驱动机构22可以采用伸缩缸的结构形式，此时所述第一驱动机构22为固定设置在所述装置架体1上，所述第一驱动机构22的活动端为朝向下方设置，所述安装板211连接设置在所述第一驱动机构22的活动端上，且所述吸盘212为朝向下方设置，以便于对放置状态下的电芯4进行吸取。

在一些实施例中，所述安装板211上设置有导向件213，所述导向件213上设置有导向槽2131；其中，所述导向槽2131的开口为朝向下方设置，且所述导向槽2131的截面形状呈U形或“几”字形，即可以将所述导向槽2131的槽口设置为扩口结构，以便于更好地进行对电芯4的导向。

作为其中的一种应用示例，此时所述电芯4为呈立式放置，此时所述导向槽2131的槽宽应该不小于所述电芯4的宽度；同时，所述导向槽2131的槽口所在的位置高度，应该要低于所述吸盘212所在的位置高度。使得在进行吸取操作时，先由所述导向槽2131对电芯4的位置状态进行导向，使得电芯4部分嵌入在所述导向槽2131内，此时可以便于所述吸盘212与电芯4之间的对准，然后再进行所述吸盘212与电芯4之间的吸附操作，从而提高吸取时的定位准确性和可靠性。

在一些实施例中，所述吸取机构21设置有至少两个，例如，可以将两个所述吸取机构21以上料装置的中线设置呈对称的形式；并且两个所述吸取机构21之间的距离小于待吸取的电芯4的长度，从而可以在电芯4的顶部端面的两端实现对电芯4的吸取。通过将所述吸取机构21设置为至少两个，使得吸取机构21在对电芯4进行吸取时，可以形成多个吸取受力点，提高电芯4在吸取状态下的受力平衡性；同时，可以提高吸取状态下的容错率，避免单个吸取受力点意外故障时导致的吸取失效以及电芯4掉落等情况的出现，提高装置的应用可靠性。

在一些实施例中，所述吸取机构21上设置有一一对应的压力管(图中未示出)，每个所述吸取机构21上都应该设置至少一组所述压力管，所述吸盘212即为连接至所述压力管并与所述压力管连通，以通过所述压力管提供负压进而形成以及保持吸附效果。

此外，对应每一组设置的所述压力管均设置有压力感应器214，如压力传感器；通过设置的所述压力感应器214，可以对吸取操作时所述吸盘212的压力状态进行监控，以便于及时发现压力异常情况，提高应用可靠性。

作为其中的一种应用示例，所述承托组件3包括第一承托臂31、第二承托臂32，所述第一承托臂31、第二承托臂32分别设置在所述装置架体1的两端，所述装置架体1上则设置有用于控制所述第一承托臂31、第二承托臂32之间的相对运动的第二驱动机构11；所述第一承托臂31、第二承托臂32上设置有可供电芯4部分伸入设置的承托槽301。动作时，所述第一承托臂31、第二承托臂32会在所述第二驱动机构11的驱动下，实现向电芯4的两端进行同时靠近或同时远离，在同时靠近的运作中，可以使得电芯4的端部伸入设置在对应的所述承托槽301内，此时电芯4与所述第一承托臂31、第二承托臂32之间，更多的是电芯4的底部端面与所述承托槽301的底部侧壁之间的相互作用，进而实现对电芯4的承托式的移运操作。

在一些实施例中，所述第二驱动机构11包括双向丝杆111和伺服电机112，所述伺服电机112主要用于控制所述双向丝杆111的转动；所述第一承托臂31、第二承托臂32分别设置在所述双向丝杆111的两端并与所述双向丝杆111传动连接。通过设置的所述双向丝杆111和伺服电机112，可以便于实现对所述第一承托臂31、第二承托臂32的相对运动进行控制，包括所述第一承托臂31与所述第二承托臂32之间的相对靠近或相对远离；同时，采用丝杆传动的形式，可以具有更好的同步性和稳定性。

在一些实施例中，所述第一承托臂31、第二承托臂32均包括滑块311、臂座312和伸缩机构313；所述滑块311可相对滑动地设置在所述装置架体1上，且所述滑块311与所述双向丝杆111传动连接，所述伸缩机构313固定设置在所述滑块311上，所述臂座312则设置在所述伸缩机构313的活动端，所述承托槽301设置在所述臂座312上。

在一些实施例中，所述伸缩机构313亦可采用伸缩缸的结构形式。

在一些实施例中，所述伸缩机构313呈水平设置，而所述第一承托臂31、第二承托臂32上设置的所述伸缩机构313的活动端呈相向设置，此时设置在所述臂座312上的所述承托槽301亦为呈相向设置。

在一些实施例中，所述承托槽301的截面形状与所述电芯4的截面形状相适配。

而通过设置的所述伸缩机构313，使得所述臂座312可以相对所述滑块311进行位置变动，而相对于丝杆传动的方式，采用所述伸缩机构313对所述臂座312进行位置调节可以具有更快的反应速度，使得生产节拍可以更为紧凑。

作为其中的一种应用示例，在所述装置架体1上设置有第一纠偏感应机构，所述第一纠偏感应机构包括第一距离感应器121、第二距离感应器122，所述第一距离感应器121、第二距离感应器122之间的距离小于待检测的电芯4的长度。

在一些实施例中，所述第一距离感应器121、第二距离感应器122可以采用激光位移传感器，并且所述第一距离感应器121、第二距离感应器122的检测端为朝向下方设置，所述第一距离感应器121、第二距离感应器122则主要用于检测与待吸取电芯4之间的相对距离。

通过设置的所述第一纠偏感应机构，可以在进行吸取前对电芯4的状态进行初步判断，例如，对所述第一距离感应器121与电芯4之间的相对距离、所述第二距离感应器122与电芯4之间的相对距离进行检测，以判断待吸取的电芯4的两端是否存在高度差，或者，存在的高度差是否落在允许的区间范围内，而只有当电芯4的当前状态符合预设标准时，再继续吸取操作，使得对电芯4的吸取操作会更为安全、可靠。

作为其中的一种应用示例，在所述装置架体1上还设置有第二纠偏感应机构，所述第二纠偏感应机构包括工业相机131和辅助光源132。所述工业相机131可以采用CCD视觉相机，主要用于对待吸取的电芯4进行图像获取，并将获取所得的图像信息进行反馈、分析；所述辅助光源132则用于在所述工业相机131作业时提供光源，以提高所述工业相机131所获得的图像信息的准确性。

在一些实施例中，所述工业相机131可以对待吸取的电芯4进行图像拍摄，从而将电芯4的当前位置信息与预设标准值进行偏移对比，以判断待吸取的电芯4是否存在位置偏移，或者，偏移的幅度是否落在允许的区间范围内，从而便于后续上料装置的动作调整，实现在另一预设判断条件上对待吸取的电芯4的状态进行检测和判断，操作上会更为安全、可靠。

在一些实施例中，所述上料装置的动作调整包括状态保持，通过人工干预以更正电芯4的当前状态；或者，可以通过对上料装置进行偏移补偿，从而与电芯4的当前状态进行适配，以继续吸取操作。

在一些实施例中，将所述辅助光源132设置呈圆环状，并设置在所述工业相机131的摄像端，以提供更为均匀的光线效果。

此外，本实施例方案中还提供有一种储运系统，该储运系统包括机械手(图中未示出)、电芯托盘5和上述的上料装置。所述上料装置为设置在所述机械手的活动端，可以通过所述机械手对所述上料装置的运作进行控制；所述电芯托盘5则用于电芯4的临时存放。

在一些实施例中，所述机械手的具体结构形式可以参见现有技术，此处不做赘述。通过设置的所述机械手，可以对所述上料装置的运作进行控制，降低人力成本的投入，提高作业自动化程度。

在一些实施例中，所述装置架体1上设置有可供机械手安装连接的安装支架14。通过设置的所述安装支架14，可以便于实现上料装置与工业机械手设备之间的安装连接及应用。

作为其中的一种应用示例，在所述电芯托盘5上设置有若干可供电芯4放置的容置槽51，所述容置槽51的深度小于电芯4的高度；同时，在所述电芯托盘5与所述第一承托臂31、第二承托臂32之间形成夹持配合。

通过设置的所述电芯托盘5，可以便于若干所述电芯4的临时放置；同时，所述电芯托盘5与所述第一承托臂31、第二承托臂32之间形成有夹持配合，使得一个所述上料装置，可以同时兼顾电芯托盘5的整体移运和托盘上电芯4的单独移运两种功能，从而可以更好地实现工序优化，降低应用成本。

在一些实施例中，所述第一承托臂31、第二承托臂32上设置有承托条314，所述电芯托盘5上设置有供所述承托条314嵌入设置的定位槽52；其中，在竖直位置高度上，所述承托条314的顶部端面不高于所述承托槽301的底部侧壁。

通过设置的所述承托条314，可以与电芯托盘5上的定位槽52形成嵌入式的连接配合，从而可以通过上料装置的运作，以带动整个所述电芯托盘5的运动；同时，设置的所述承托条314还可以兼用于对电芯4的承托中，进一步提高电芯4在承托式移动过程中的可靠性。

作为其中的一种应用示例，在所述装置架体1上设置有光电感应器15，例如，将所述光电感应器15设置在所述装置架体1的中部，并使得所述光电感应器15的检测端朝向下方设置。

通过设置的所述光电感应器15，可以对电芯4在吸取前的状态进行检测，例如，对所述电芯托盘5上当前的待吸取位置进行检测，以判断当前位置上是否存在电芯4；或者，还可以通过所述光电感应器15对所述电芯托盘5进行检测，以判断当前位置上是否存在相应的所述电芯托盘5，从而对上料装置后续的动作进行引导。

作为其中的一种应用示例，在所述装置架体1上设置有用于检测所述第一承托臂31、第二承托臂32移动至第一预设位置的第一限位感应器16。

在一些实施例中，可以将所述第一预设位置设置为所述承托组件3对电芯4进行承托对接时的准备位置，当所述第一承托臂31、第二承托臂32运动至所述第一预设位置时，所述第一限位感应器16反馈信号以使得所述第二驱动机构11停止运作，此时，通过所述伸缩机构313的运作以实现电芯4与臂座312之间的承接对接操作。

作为其中的一种应用示例，在所述装置架体1上设置有用于检测所述第一承托臂31、第二承托臂32移动至第二预设位置的第二限位感应器17。

在一些实施例中，可以将所述第二预设位置设置为所述承托组件3对电芯托盘5进行夹持对接时的预定位置，当所述第一承托臂31、第二承托臂32运动至所述第二预设位置时，所述第二限位感应器17反馈信号以使得所述第二驱动机构11停止运作，此时，所述承托条314为嵌入设置在所述定位槽52内。

通过设置的所述第一限位感应器16和所述第二限位感应器17，可以对所述第一承托臂31、第二承托臂32的位置变动进行检测，在提高所述第一承托臂31、第二承托臂32的运作准确性和可靠性的同时，可以满足所述第一承托臂31、第二承托臂32在不同模式下的运作配合。

与现有技术相比，本实施例方案中至少具有如下有益效果：

本实施例方案中提供有一种上料装置，通过设置的装置架体1、提升组件2和承托组件3，可以形成对电芯4的吸取提升以及承托式移运操作，相对于传统技术而言，本方案无需对电芯4进行刚性夹持，可以有效避免夹爪与电芯4之间的刚性触碰而造成的电芯4损伤，同时也避免了夹爪对电芯4防爆阀的压迫而导致防爆阀失效的情况，使用上更为安全、可靠。

本实施例方案中还提供有一种储运系统，通过设置的上料装置、机械手以及电芯托盘5，可以提高作业过程中的自动化程度，提高生产作业效率；同时，上料装置可以兼顾电芯托盘5的移运操作以及托盘上电芯4的移运操作，具有更好的工序衔接性，并且可以降低应用成本，整体效益更好。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，也都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (18)

1.一种可用于电芯的上料装置，其特征在于，包括：

装置架体；

提升组件，所述提升组件设置于所述装置架体，所述提升组件包括可用于吸取电芯的吸取机构、用于控制所述吸取机构的位置变动的第一驱动机构；

承托组件，所述承托组件包括第一承托臂、第二承托臂，所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述装置架体的两端，所述装置架体上设置有用于控制所述第一承托臂、第二承托臂之间的相对运动的第二驱动机构；所述第一承托臂、第二承托臂上设置有可供电芯部分伸入设置的承托槽。

2.根据权利要求1所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有可供机械手安装连接的安装支架。

3.根据权利要求1或2所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述吸取机构包括安装板、设置于所述安装板的若干吸盘；

所述安装板与所述第一驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述安装板上设置有导向件，所述导向件上设置有可供电芯部分嵌入的导向槽。

5.根据权利要求3所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述吸取机构设置有至少两个，两个所述吸取机构之间的距离小于待吸取的电芯的长度。

6.根据权利要求5所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，还包括压力管，所述压力管与所述吸取机构一一对应，所述吸盘连接至所述压力管；

每一所述压力管上设置有压力感应器。

7.根据权利要求2或6所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有第一纠偏感应机构，所述第一纠偏感应机构包括第一距离感应器、第二距离感应器；

所述第一距离感应器、第二距离感应器之间的距离小于待检测的电芯的长度。

8.根据权利要求7所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有可用于对待吸取的电芯进行检测的光电感应器。

9.根据权利要求1或8所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括双向丝杆、用于控制所述双向丝杆的转动的伺服电机；

所述第一承托臂、第二承托臂分别设置在所述双向丝杆的两端并与所述双向丝杆传动连接。

10.根据权利要求9所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述第一承托臂、第二承托臂包括滑块、臂座和伸缩机构；

所述滑块与所述双向丝杆传动连接，所述伸缩机构设置于所述滑块，所述臂座设置于所述伸缩机构的活动端，所述承托槽设置在所述臂座上。

11.根据权利要求10所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有用于检测所述第一承托臂、第二承托臂移动至第一预设位置的第一限位感应器。

12.根据权利要求1或11所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述装置架体上设置有第二纠偏感应机构，所述第二纠偏感应机构包括可用于对待吸取电芯进行图像获取的工业相机。

13.根据权利要求12所述的可用于电芯的上料装置，其特征在于，所述第二纠偏感应机构还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述工业相机的摄像端。

14.一种储运系统，其特征在于，其设置有如上述权利要求1-13中任一项所述的上料装置。

15.根据权利要求14所述的储运系统，其特征在于，还包括机械手，所述上料装置设置于所述机械手的活动端。

16.根据权利要求14或15所述的储运系统，其特征在于，还包括电芯托盘，所述电芯托盘上设置有若干可供电芯放置的容置槽；

所述电芯托盘与所述第一承托臂、第二承托臂之间形成夹持配合。

17.根据权利要求16所述的储运系统，其特征在于，所述第一承托臂、第二承托臂上设置有承托条，所述电芯托盘上设置有供所述承托条嵌入设置的定位槽；

所述承托条的顶部端面不高于所述承托槽的底部侧壁。

18.根据权利要求17所述的储运系统，其特征在于，所述装置架体上设置有用于检测所述第一承托臂、第二承托臂移动至第二预设位置的第二限位感应器。