CN215866337U - 一种盒子同轨搬运组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盒子同轨搬运组件，包括支架、第一横向移动模组、移动连接板、上料搬运机构和下料搬运机构；第一横向移动模组设置于支架上；移动连接板设置于横向移动模组上；上料搬运机构包括第一升降模组和旋转驱动装置；下料搬运机构包括第二横向移动模组和第二升降模组；还包括移载治具；移载治具设置于旋转驱动装置和第二升降模组上，其包括夹料气缸和真空吸盘；本实用新型中上料搬运机构和下料搬运机构通过移动连接板设置于第一横向移动模组上，可进行同步移动，通过搭配移载治具在外观检测设备中不同工位之间进行同步移载，减少占用空间，降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及盒子转载机械手技术领域，特别涉及一种盒子同轨搬运组件。
背景技术
目前市场很多消费产品在装盒后都需要贴上标签，达到粘合密封和防拆的作用。在盒子贴上标签后都需要检测，现为了提高检测精度和检测效率，都会采用外观检测设备进行检测，通过不同的工位对盒子的顶部、四周及底面进行检测，而现有外观检测设备中工位与工位之间均设有不同的移动模组进行移载，占用空间大，这将增大设备的整体体积，增加成本。因此，需要研发出一种盒子同轨搬运组件，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种盒子同轨搬运组件，以解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种盒子同轨搬运组件，包括支架、第一横向移动模组、移动连接板、上料搬运机构和下料搬运机构；所述第一横向移动模组设置于所述支架上；所述移动连接板设置于所述横向移动模组上；所述上料搬运机构包括第一升降模组和旋转驱动装置；所述第一升降模组设置于所述移动连接板上；所述旋转驱动装置设置于所述第一升降模组上；所述下料搬运机构包括第二横向移动模组和第二升降模组；所述第二横向移动模组设置于所述移动连接板上；所述第二升降模组设置于所述第二横向移动模组上；还包括移载治具；所述移载治具设置于所述旋转驱动装置和所述第二升降模组上，其包括夹料气缸和真空吸盘。
进一步地，所述旋转驱动装置与所述移载治具之间连接有旋转保护组件；所述旋转保护组件包括传感器、感应片、随动块和阻挡柱；所述传感器设置于所述移载治具上；所述感应片对应设置于所述旋转驱动装置上；所述随动块设置于所述移载治具上；所述阻挡柱对应设置于所述旋转驱动装置上。
进一步地，所述夹料气缸的输出端连接有夹爪。
进一步地，所述真空吸盘设置于所述夹料气缸的两侧输出端之间。
进一步地，所述第一横向移动模组、所述第二横向移动模组和所述第一升降模组均采用伺服丝杆模组。
进一步地，所述第二升降模组选用气动导轨副。
进一步地，所述旋转驱动装置选用伺服电机。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、占用空间少。本实用新型通过设有第一横向移动模组、移动连接板、上料搬运机构和下料搬运机构，上料搬运机构和下料搬运机构通过移动连接板设置于第一横向移动模组上，可通过第一横向移动模组进行同步移动，通过搭配移载治具在外观检测设备中三个工位之间进行同步移载，同时，下料搬运机构与第一横向移动模组之间还设有第二横向移动模组，增加了下料搬运机构的移动行程，从而适应工位之间不同的间隙；对比于以往位与工位之间均设有不同的移动模组的方式，减少占用空间，降低设备成本。
2、移载盒子效果好。本实用新型通过设有移载治具，其包括夹料气缸和真空吸盘；夹料气缸的输出端连接有夹爪；真空吸盘设置于夹爪之间；通过同时设有夹料气缸和真空吸盘，能够更好的接取盒子，对比于以往单纯使用夹料气缸的方式，能够减少夹料气缸的夹紧力，避免夹紧力过大的问题引起的盒子损坏；对比于以往单纯使用真空吸盘的方式，能减少真空吸盘的吸力，避免盒子顶部受力引起的意外拆开或吸取不稳的问题，具有移载盒子效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的第一横向移动模组的结构示意图；
图3为本实用新型的上料搬运机构的结构示意图；
图4为本实用新型的下料搬运机构的结构示意图。
10、支架；20、第一横向移动模组；30、移动连接板；40、上料搬运机构；41、第一升降模组；42、旋转驱动装置；50、下料搬运机构；51、第二横向移动模组；52、第二升降模组；60、移载治具；61、夹料气缸；62、真空吸盘；63、夹爪；64、传感器；65、感应片；66、随动块；67、阻挡柱。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1～图4所示，一种盒子同轨搬运组件，包括支架10、第一横向移动模组20、移动连接板30、上料搬运机构40、下料搬运机构50和移载治具60；
所述第一横向移动模组20设置于所述支架10上；所述移动连接板30设置于所述横向移动模组上；
所述上料搬运机构40包括第一升降模组41和旋转驱动装置42；所述第一升降模组41设置于所述移动连接板30上；所述旋转驱动装置42设置于所述第一升降模组41上；
所述下料搬运机构50包括第二横向移动模组51和第二升降模组52；所述第二横向移动模组51设置于所述移动连接板30上；所述第二升降模组52 设置于所述第二横向移动模组51上；
所述移载治具60设置于所述旋转驱动装置42和所述第二升降模组52上，其包括夹料气缸61和真空吸盘62；所述夹料气缸61的输出端连接有夹爪63；所述真空吸盘62设置于所述夹爪63之间；通过同时设有夹料气缸61和真空吸盘62，能够更好的接取盒子，对比于以往单纯使用夹料气缸61的方式，能够减少夹料气缸61的夹紧力，避免夹紧力过大的问题引起的盒子损坏；对比于以往单纯使用真空吸盘62的方式，能减少真空吸盘62的吸力，避免盒子顶部受力引起的意外拆开或吸取不稳的问题；
所述旋转驱动装置42与所述移载治具60之间连接有旋转保护组件；所述旋转保护组件包括传感器64、感应片65、随动块66和阻挡柱67；所述传感器64设置于所述移载治具60上；所述感应片65对应设置于所述旋转驱动装置42上；所述随动块66设置于所述移载治具60上；所述阻挡柱67对应设置于所述旋转驱动装置42上；随动块66和阻挡柱67能根据实际使用情况进行设置，根据盒子的进料角度，设定旋转行程的起点和重点，避免旋转驱动装置42旋转过度和移载治具60抓取不稳的问题，而传感器64和感应片65 能使得旋转驱动装置42获知当前旋转的位置，从而配合实际使用快速调整旋转速率、范围等参数；
进一步地，所述第一横向移动模组20、所述第二横向移动模组51和所述第一升降模组41均采用伺服丝杆模组。
进一步地，所述第二升降模组52选用气动导轨副。
进一步地，所述旋转驱动装置42选用伺服电机。
工作原理：上料搬运机构40和下料搬运机构50通过移动连接板30设置于第一横向移动模组20上，可通过第一横向移动模组20进行同步移动，通过搭配移载治具60在外观检测设备中三个工位之间进行同步移载，同时，下料搬运机构50与第一横向移动模组20之间还设有第二横向移动模组51，增加了下料搬运机构50的移动行程，从而适应工位之间不同的间隙；并且，上料搬运机构40中设有旋转驱动装置42，可带动移载治具60进行旋转，转动盒子在工位上进行不同侧向面的检测，减少检测摄像头的设置，降低成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：包括支架、第一横向移动模组、移动连接板、上料搬运机构和下料搬运机构；所述第一横向移动模组设置于所述支架上；所述移动连接板设置于所述横向移动模组上；所述上料搬运机构包括第一升降模组和旋转驱动装置；所述第一升降模组设置于所述移动连接板上；所述旋转驱动装置设置于所述第一升降模组上；所述下料搬运机构包括第二横向移动模组和第二升降模组；所述第二横向移动模组设置于所述移动连接板上；所述第二升降模组设置于所述第二横向移动模组上；还包括移载治具；所述移载治具设置于所述旋转驱动装置和所述第二升降模组上，其包括夹料气缸和真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述旋转驱动装置与所述移载治具之间连接有旋转保护组件；所述旋转保护组件包括传感器、感应片、随动块和阻挡柱；所述传感器设置于所述移载治具上；所述感应片对应设置于所述旋转驱动装置上；所述随动块设置于所述移载治具上；所述阻挡柱对应设置于所述旋转驱动装置上。
3.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述夹料气缸的输出端连接有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述真空吸盘设置于所述夹料气缸的两侧输出端之间。
5.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述第一横向移动模组、所述第二横向移动模组和所述第一升降模组均采用伺服丝杆模组。
6.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述第二升降模组选用气动导轨副。
7.根据权利要求1所述的一种盒子同轨搬运组件，其特征在于：所述旋转驱动装置选用伺服电机。
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