CN212217479U - 转移装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转移装置及焊接设备。转移装置包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，第一夹持机构设有夹爪，第一夹持机构与支架滑动连接，两个夹爪能够相向移动以使工件被夹紧于两个夹爪之间，第二夹持机构滑动设于第一夹持机构，能够朝着卡持部移动并以使工件被夹紧于第二夹持机构与卡持部之间，第三夹持机构滑动设于支架，能够朝着基准板移动以使工件被夹紧于第三夹持机构与基准板之间。本实用新型解决了现有模组电池在搬运过程中兼容性差的问题，可以对不同长度和宽度的模组电池进行夹取和搬运，设备适应性强；同时夹取机构为对称结构，可以同时对两组模组电池进行夹取和搬运，大大的提高了作业效率。

Description

转移装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池领域，特别是涉及一种转移装置及焊接设备。

背景技术

近几年来，国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。生产模组电池过程中，其中一个工序是对模组电池的侧板进行焊接。焊接前，首先要将堆叠好的模组搬运到焊接工位，由于模组电池重量大，规格尺寸较多，传统的搬运机构对不同尺寸模组电池的兼容性不强，且效率不高。

实用新型内容

基于上述现有技术的上述不足，有必要提供一种搬运效率高、适用于不同尺寸电池的转移装置及焊接设备。

一种转移装置，包括：

支架，所述支架的上下端面均设有安装板，所述安装板上设有基准板；

第一夹持机构，包括两个夹爪及第一驱动组件，两个所述夹爪相对且滑动设置在所述支架上，所述第一驱动组件与两个所述夹爪传动连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离；

第二夹持机构，包括压紧块及第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述支架上，所述第二驱动件与所述压紧块传动连接，所述夹爪设有夹持工件的卡持部，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块相对所述卡持部移动；及

第三夹持机构，滑动设于所述支架，能够朝着所述基准板移动并用于将所述工件抵持于所述基准板。

上述的转移装置中，第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均滑动设置，解决了现有模组电池在搬运过程中兼容性差的问题，可以对不同长度和宽度的模组电池进行夹取和搬运，设备适应性强。

在其中一个实施例中，第一夹持机构还包括两个第一连接板，两个所述第一连接板相对且滑动设置在所述安装板上，所述第一连接板上设有多个所述夹爪，所述第一驱动组件包括转动件、第一驱动件及两个齿条，两个所述齿条与两个所述第一连接板一一对应连接，所述转动件设于两个所述齿条之间，且与所述两个齿条啮合，所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述安装板上，所述第一连接板通过所述第一导轨与所述安装板滑动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一连接板垂直。

在其中一个实施例中，所述第二夹持机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一连接板上，且沿竖直方向延伸，所述压紧块滑动设置于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块沿所述第二滑轨滑动。

在其中一个实施例中，所述第二夹持机构还包括第二连接板和滑动块，所述第二滑轨与所述压紧块分别设于所述第一连接板的两侧，所述第一连接板开设有避让槽，所述第二连接板穿设所述避让槽，且连接所述滑动块及所述压紧块。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括转轴，所述转动件通过所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴上距离所述转动件较远的一端设置有第一锥齿轮，所述第一驱动件具有输出轴，所述输出轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，以在所述输出轴转动时，所述第二锥齿轮啮合传动所述第一锥齿轮，以使得所述第一锥齿轮经所述转轴带动所述转动件旋转运动。

在其中一个实施例中，所述第三夹持机构包括抵持板和抵持驱动件，所述抵持板滑动设于所述支架，且与所述抵持驱动件传动连接，所述抵持驱动件用于驱动所述抵持板靠近或远离所述基准板。

在其中一个实施例中，所述抵持驱动件具有活塞杆，所述活塞杆与所述抵持板之间设有压力传感器，所述压力传感器用来测量所述抵持驱动件的活塞杆与所述抵持板之间的压力。

在其中一个实施例中，所述第三夹持机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述抵持驱动件传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抵持驱动件靠近或远离所述基准板。

在其中一个实施例中，所述第三驱动组件包括第三驱动件、传动丝杆及丝杆螺母，所述第三驱动件安装于所述支架，所述传动丝杆与所述第三驱动件传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述传动丝杆，且与所述抵持驱动件连接，所述丝杆螺母在所述第三驱动件的带动下能够驱动所述抵持驱动件沿所述传动丝杆的长度方向运动。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接设备，包括上述的焊接装置。

附图说明

图1为一实施方式转移装置的结构示意图；

图2为图1所示转移装置中第一夹持机构的结构示意图；

图3为图1所示转移装置中第一夹持机构的俯视图；

图4为图1所示转移装置中部分第一夹持机构的结构示意图；

图5为图1所示转移装置中第二夹持机构的结构示意图；

图6为图1所示转移装置中第二夹持机构另一视角的结构示意图；

图7为图1所示转移装置中抵持板和抵持驱动件的装配图；

图8为图1所示转移装置中部分第三夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的转移装置10用于转移模组电池11，该转移装置10 一般安装在六轴机器人上，转移装置10由六轴机器人驱动以移动到模组电池11 的待取料位置对模组电池11进行转移。

继续参阅图1所示，转移装置10包括支架100、第一夹持机构200、第二夹持机构300和第三夹持机构400。

在一些实施例中，第一夹持机构200、第二夹持机构300和第三夹持机构 400为两组，对称安装在支架100的顶部和底部，这样可以同时转移两个模组电池11，极大地提高了工作效率。

支架100为长方体框架式结构，支架100的上下端面均设有安装板101，安装板101上固定有基准板102，基准板102为模组电池11夹紧时的单侧基准面。安装板101的侧面上固定有第一转接板103和第二转接板104，第一转接板103 用来与六轴机器人传动连接，第一转接板103通过第二转接板104与支架100 连接。

结合图2所示，第一夹持机构200包括两组相对设置的夹爪201、第一连接板202及第一导轨203。第一导轨203安装在安装板101上，第一连接板202滑设于第一导轨203，从而能够相对安装板101滑动，夹爪201安装于第一连接板 202，以在第一连接板202相互靠近或远离时，两第一连接板202上的夹爪201 相互靠近或远离，从而调节夹爪201相对模组电池11的距离，以适应不同规格的模组电池11的夹持需要。

在一些实施例中，夹爪201为多个，两两相对的设置在两第一连接板202 上。多个夹爪201沿第一连接板202的长度方向均匀排列，保证在夹取模组电池11时，每个夹爪201对应一个模组电池11中的单个电池，提高夹持的精确性。夹爪201靠近模组电池11的一侧设有绝缘板204，绝缘板204用于在模组电池11夹取过程中的绝缘作用。进一步地，夹爪201的一端为L形的卡持部205，夹取后L形的卡持部205对模组电池11进行支撑，防止模组电池11掉落，提高夹持的稳定性。

在一个实施例中，结合图3所示，第一夹持机构200还包括第一驱动组件 206，第一驱动组件206作为动力源用于驱动两个第一连接板202移动，以同时对两侧的夹爪201之间的间隔距离进行自动调节，提高工作效率。

结合图4所示，第一驱动组件206包括第一驱动件207、转动件208、安装架209、第一齿条210和第二齿条211。第一驱动件207安装在安装板101的底面，安装架209安装于安装板101的顶面，转动件208与转动轴(图未标)连接，转动轴穿设安装架209并连接安装架209两侧的转动件208及第一锥形齿轮212。第一驱动件207的转轴上设有第二锥形齿轮213，第二锥形齿轮213与第一锥形齿轮212传动连接。转动件208在第一驱动件207的带动下绕自身的中心轴线转动。第一齿条210与第二齿条211平行，第一齿条210和第二齿条 211均与转动件208啮合，第一齿条210与其中一个第一连接板202连接，第二齿条211与另一个第一连接板202连接，实现两个第一连接板202相向或背向运动，以调节两个第一连接板202之间的间隔距离,从而适应不同规格的模组电池，有较好的兼容性。

在一个实施例中，同时参见图5及图6，第二夹持机构300包括第二驱动件 301、第二导轨302、压紧块303、滑动块304和第二连接板305。第二导轨302 安装在第一连接板202上，并沿竖直方向延伸。滑动块304通过第二导轨302 与第一连接板202滑动连接。第一连接板202上设有避让槽306，第二连接板 305穿设避让槽306，第二连接板305的一端与滑动块304连接，另一端与压紧块303连接。第二驱动件301固定在第一连接板202上，并通过浮动接头与滑动块304传动连接，第二驱动件301带动压紧块303靠近或远离卡持部205，调节到合适距离后，压紧块303与卡持部205配合将模组电池11的顶面及底面进行夹持。第二驱动件301可以采用气缸组件或者液压缸组件实现。

在一个实施例中，参见图7，第三夹持机构400包括抵持板401和抵持驱动件402，抵持板401与抵持驱动件402的活塞杆连接。抵持驱动件402具有活塞杆，夹紧模组电池11时，抵持驱动件402的活塞杆通过抵持板401与模组电池 11抵接。具体地，抵持驱动件402的活塞杆与抵持板401之间设有第三连接板 403，第三连接板403内还安装有压力传感器404，压力传感器404用来测量抵持驱动件402的活塞杆与抵持板401之间的压力，这样便于监控第三夹持机构 400对模组电池11的压力，避免压力过大导致电池破损。在一个实施例中，抵持板401靠近模组电池11的一侧设有绝缘板204，绝缘板204在模组电池11夹取过程中的绝缘作用。

结合图1，安装板101上设有第三导轨105，抵持驱动件402的缸体通过第三导轨105与支架100滑动连接。参见图8，第三夹持机构还包括第三驱动组件 405，第三驱动组件405为驱动件402在第三导轨105上滑动的动力源。

第三驱动组件405包括第三驱动件406、移动块407、传动丝杆408和与传动丝杆408相配合的丝杆螺母409。第三驱动件406通过支架100上的垫块410 安装在支架100内。传动丝杆408通过联轴器411与第三驱动件406的转轴传动连接，移动块407、丝杆螺母409均套设于传动丝杆408。丝杆螺母409能驱动移动块407沿传动丝杆408移动，结合图7，抵持驱动件402的缸体固定在气缸固定板410的顶面，而气缸固定板410的底面又与移动块407连接，从而实现抵持驱动件402与移动块407的同步运动，调节抵持驱动件402与模组电池 11之间的间距。

传动丝杆408通过轴承与垫块410可旋转连接，传动丝杆408在第三驱动件406的带动下绕自身的中心轴线转动，进而带动抵持驱动件402的缸体沿传动丝杆408的长度方向运动以调节到模组电池11的距离。第三夹持机构400先通过第三驱动组件405进行大行程的调节，在通过抵持驱动件402小范围的调节，使得对模组电池11的夹持的适用范围广的基础上还尤为精确。在一个实施例中，第三驱动件406可以采用伺服电机。

初始状态下，模组电池11在待取料位置进行等待，转移装置10通过六轴机器人驱动先移动到模组电池11的上方，第一夹持机构200、第二夹持机构300 和第三夹持机构400均处于张开的状态。然后转移装置10向下移动，使模组电池11位于夹爪201与压紧块303之间。下移时模组电池11的一边接触基准板 102，第二驱动件301动作，卡持部205和压紧块303可以对模组电池11进行高度方向的夹紧，第三驱动件406转动，将第三夹持机构400移动到靠近模组电池11相应的位置后，第三夹持机构400中的抵持驱动件402动作，对模组电池11的长边方向进行压紧。其中，第三夹持机构400中设置有压力传感器404，可以对模组电池11的压紧力进行反馈，保护模组电池11不被压坏。接着，第一驱动组件206动作，使两侧第一夹持机构200对模组电池11进行夹紧，设备夹紧模组电池11时，卡持部205与模组电池11的顶面抵接，夹爪201与模组电池11的相对两侧面抵接、抵持板401与模组电池11的一个侧面抵接，夹持效果非常稳定。模组电池11夹持在支架100的顶面之后，利用六轴机器人可以翻转将转移装置10翻转180度，将支架100的底面翻转上来，重复上述步骤将模组电池11夹持到支架100的底面，同时夹取两个模组电池11，提高工作效率。夹持完成后，六轴机器人工作将模组电池11转移到并释放到焊接工位，设备重新开始下一次取料，如此往复循环。

在一个实施例中，还提供了一种焊接设备，焊接设备包括了上述的转移装置10，转移装置10将模组电池下料到激光焊接头处，由激光焊接头进行焊接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架的上下端面均设有安装板，所述安装板上设有基准板；

第一夹持机构，包括两个夹爪及第一驱动组件，两个所述夹爪相对且滑动设置在所述支架上，所述第一驱动组件与两个所述夹爪传动连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离；

第二夹持机构，包括压紧块及第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述支架上，所述第二驱动件与所述压紧块传动连接，所述夹爪设有夹持工件的卡持部，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块相对所述卡持部移动；及

第三夹持机构，滑动设于所述支架，能够朝着所述基准板移动并用于将所述工件抵持于所述基准板。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，第一夹持机构还包括两个第一连接板，两个所述第一连接板相对且滑动设置在所述安装板上，所述第一连接板上设有多个所述夹爪，所述第一驱动组件包括转动件、第一驱动件及两个齿条，两个所述齿条与两个所述第一连接板一一对应连接，所述转动件设于两个所述齿条之间，且与所述两个齿条啮合，所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述安装板上，所述第一连接板通过所述第一导轨与所述安装板滑动连接，所述第一导轨的延伸方向与所述第一连接板垂直。

4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于所述第一连接板上，且沿竖直方向延伸，所述压紧块滑动设置于所述第二滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述压紧块沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二连接板和滑动块，所述第二滑轨与所述压紧块分别设于所述第一连接板的两侧，所述第一连接板开设有避让槽，所述第二连接板穿设所述避让槽，且连接所述滑动块及所述压紧块。

6.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括转轴，所述转动件通过所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴上距离所述转动件较远的一端设置有第一锥齿轮，所述第一驱动件具有输出轴，所述输出轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，以在所述输出轴转动时，所述第二锥齿轮啮合传动所述第一锥齿轮，以使得所述第一锥齿轮经所述转轴带动所述转动件旋转运动。

7.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第三夹持机构包括抵持板和抵持驱动件，所述抵持板滑动设于所述支架，且与所述抵持驱动件传动连接，所述抵持驱动件用于驱动所述抵持板靠近或远离所述基准板。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述抵持驱动件具有活塞杆，所述活塞杆与所述抵持板之间设有压力传感器，所述压力传感器用来测量所述抵持驱动件的活塞杆与所述抵持板之间的压力。

9.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第三夹持机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述抵持驱动件传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述抵持驱动件靠近或远离所述基准板。

10.根据权利要求9所述的转移装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动件、传动丝杆及丝杆螺母，所述第三驱动件安装于所述支架，所述传动丝杆与所述第三驱动件传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述传动丝杆，且与所述抵持驱动件连接，所述丝杆螺母在所述第三驱动件的驱动下能够带动所述抵持驱动件沿所述传动丝杆的长度方向运动。

11.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至权利要求10任一项所述的转移装置。

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