CN220474639U - 一种搬运机构及电池片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运机构及电池片生产线，包括举升单元，其包括基柱、基台和第一驱动源，基台滑动设置于基柱上，第一驱动源驱动基台沿基柱在竖直方向上运动；旋转单元，其包括第二驱动源和转动台，第二驱动源与基台相连，第二驱动源连接转动台并驱动其转动；间距调整单元，其包括多个夹持件和同步带组件，夹持件平行排列并沿排列方向滑动连接于转动台上，同步带组件分别驱动一个夹持件滑动；本搬运机构可以同时对多个小舟进行抓取、举升和旋转，且可以调整小舟之间的间距，配合运动模组可以同时将多个小舟快速搬运至预定的位置并以预定的间距排列，简化了搬运的过程，提高了搬运的效率，且整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

Description

一种搬运机构及电池片生产线

技术领域

本实用新型涉及电池片生产设备技术领域，尤其是指一种搬运机构及电池片生产线。

背景技术

太阳能作为最环保的可再生能源之一，其资源丰富，既可免费使用，又无需运输，且对环境没有任何污染，这些特点都使太阳能的应用越来越广泛；因此半导体行业得到了迅速的发展，半导体产品的产能需求大幅度上升，对产品生产线的自动化程度及生产效率提出了更高的要求。

太阳能电池片的生产过程中涉及电池片的插片工序，需要通过搬运装置将承载有电池片的小舟搬运到预定的位置，并使小舟以预定的间距排列起来，以方便插片上下料机构对小舟进行抓取；现有的搬运装置只能对小舟进行逐个的搬运和排列，搬运的效率低，生产的成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中太阳能电池片的生产过程中涉及电池片的插片工序，需要通过搬运装置将承载有电池片的小舟搬运到预定的位置，并使小舟以预定的间距排列起来，以方便插片上下料机构对小舟进行抓取；现有的搬运装置只能对小舟进行逐个的搬运和排列，搬运的效率低，生产的成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运机构，包括，

举升单元，所述举升单元包括基柱和基台，所述基柱上设置有齿条，所述基台滑动连接于所述基柱上，且所述基台上设置有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮；

旋转单元，所述旋转单元包括第二驱动源和转动台，所述第二驱动源与所述基台连接，所述第二驱动源的输出端连接所述转动台；

间距调整单元，所述间距调整单元包括夹持件和同步带组件，所述夹持件设置有多个，多个所述夹持件平行排列并沿排列方向滑动连接于所述转动台上，所述同步带组件设置有多个，多个所述同步带组件分别驱动一个所述夹持件滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持件均包括移动板，多个所述移动板沿所述转动台的长度方向平行排列并沿排列方向与所述转动台滑动连接，且所述移动板的两端均对称设置有两个气缸，两所述气缸的输出端均垂直连接有夹板。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动台上平行设置有多条第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，所述移动板通过所述第二滑轨和第二滑块滑动连接于所述转动台上。

在本实用新型的一个实施例中，所述同步带组件均沿所述转动台的长度方向延伸，且多组所述同步带组件在所述转动台的宽度方向上间隔排列，各所述同步带组件的同步带分别连接一个所述移动板。

在本实用新型的一个实施例中，各所述移动板上的两个所述夹板相对的一面上对称设置有多个卡头。

在本实用新型的一个实施例中，所述基台上连接有支座，所述第二驱动源连接于所述支座上，且所述支座上设置有多个环绕所述第二驱动源的输出端的第一传感器，所述转动台上设置有用于被所述第一传感器感应的第一感应板。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动台上设置有多个在所述夹持件的滑动方向上间隔排列的第二传感器，各所述夹持件上均设置有用于被所述第二传感器感应的第二感应板。

在本实用新型的一个实施例中，所述基柱上对称设置有多条在其长度方向上延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述基台连接所述第一滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述基柱的两端对称设置有限位缓冲件。

一种电池片生产线，包括如上述任意一项所述的搬运机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种搬运机构及电池片生产线，搬运机构包括举升单元、旋转单元和间距调整单元，举升单元包括基柱、基台和第一驱动源，基台滑动设置于基柱上，第一驱动源用于驱动基台沿基柱在竖直方向上运动；旋转单元包括第二驱动源和转动台，第二驱动源与基台相连，第二驱动源的输出端连接转动台并驱动其转动；间距调整单元包括多个夹持件和同步带组件，多个夹持件平行排列并沿排列方向滑动连接于转动台上，多个同步带组件分别驱动一个夹持件滑动；本实用新型的搬运机构，可以同时对转运来的多个承载有电池片的小舟进行抓取、举升和旋转，并且可以调整小舟之间的间距至预定的间距，配合多轴运动模组可以同时将多个小舟快速搬运至预定的位置并以预定的间距排列，方便插片装置对小舟进行抓取，简化了搬运的过程，提高了搬运和排列的效率，且整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的搬运机构的立体图；

图2是本实用新型优选实施例的搬运机构的举升单元的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的搬运机构的间距调整单元夹持小舟时的示意图；

图4是本实用新型优选实施例的搬运机构的间距调整单元的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、举升单元；11、基柱；12、基台；121、支座；13、齿条；14、第一驱动源；15、限位缓冲件；2、旋转单元；21、第二驱动源；22、转动台；3、间距调整单元；31、夹持件；311、移动板；312、气缸；313、夹板；314、卡头；32、同步带组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参照图1-图4所示，本实用新型的一种搬运机构，包括，

举升单元1，举升单元1包括基柱11和基台12，基柱11上设置有齿条13，基台12滑动连接于基柱11上，且基台12上设置有第一驱动源14，第一驱动源14的输出端连接有与齿条13啮合的齿轮；

旋转单元2，旋转单元2包括第二驱动源21和转动台22，第二驱动源21与基台12连接，第二驱动源21的输出端连接转动台22；

间距调整单元3，间距调整单元3包括夹持件31和同步带组件32，夹持件31设置有多个，多个夹持件31平行排列并沿排列方向滑动连接于转动台22上，同步带组件32设置有多个，多个同步带组件32分别驱动一个夹持件31滑动。

具体的，基柱11竖直连接在多轴运动模组上，基柱11上设置有在竖直方向上延伸的齿条13，基台12滑动连接在基柱11上，基台12可以沿竖直方向在基柱11上滑动，且基台12上设置有第一驱动源14，第一驱动源14的输出轴上同轴连接有与齿条13啮合的齿轮，通过第一驱动源14可以驱动基台12在竖直方向上运动。第二驱动源21连接于基台12上，第二驱动源21的输出轴竖直向下并连接有水平的转动台22，第二驱动源21可以带动转动台22转动；夹持件31用于夹持承载有太阳能电池片的小舟，夹持件31设置有多个，多个夹持件31沿转动台22的长度方向水平排列并沿其排列的方向滑动连接在转动台22上，且转动台22上设置有多个用于驱动各夹持件31滑动的同步带组件32，通过同步带组件32驱动各夹持件31相对运动，可以调整被夹持的各个小舟之间的距离。

工作原理：夹持件31对输送来的小舟进行夹持，并通过同步带组件32将被夹持的各个小舟之间的间距调整为预定的距离，第一驱动源14驱动基台12向上运动将小舟举升至预定的高度，且通过第二驱动源21使小舟转动至预定的角度，再通过多轴运动模组将小舟运送至预定位置，插片上下料装置抓取排列好的小舟进行插片作业。

本实用新型的搬运机构，可以同时对转运来的多个承载有电池片的小舟进行抓取、举升和旋转，并且可以调整小舟之间的间距至预定的间距，配合多轴运动模组可以同时将多个小舟快速搬运至预定的位置并以预定的间距排列，简化了搬运的过程，提高了搬运和排列的效率，且整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

参照图4所示，进一步的，夹持件31均包括移动板311，多个移动板311沿转动台22的长度方向平行排列并沿排列方向与转动台22滑动连接，且移动板311的两端均对称设置有两个气缸312，两气缸312的输出端均垂直连接有夹板313。具体的，通过两个气缸312驱动两夹板313同步相向运动可以实现对小舟的夹持，或通过两个气缸312驱动两个夹板313同步背向运动可以实现对小舟的释放。更优的，可以在各小舟被夹持的侧面上设置限位件，并在限位件上开设矩形槽，同时在各夹板313上设置伸缩气缸，并在伸缩气缸的输出端连接可以插入对应限位件上的矩形槽中的限位块，这样就可以限制小舟的转动，进一步提高夹持件31夹持小舟时的稳定性，保证搬运过程的稳定定性。

进一步的，转动台22上平行设置有多条第二滑轨，第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，移动板311通过第二滑轨和第二滑块滑动连接于转动台22上。

进一步的，同步带组件32均沿转动台22的长度方向延伸，且多组同步带组件32在转动台22的宽度方向上间隔排列，各同步带组件32的同步带分别连接一个移动板311。

进一步的，各移动板311上的两个夹板313相对的一面上对称设置有多个卡头314。可以想到的是，在夹板313上设置卡头314可以更好地对小舟进行夹持。

参照图1、图2和图3所示，进一步的，基台12上连接有支座121，第二驱动源21连接于支座121上，且支座121上设置有多个环绕第二驱动源21的输出端的第一传感器，转动台22上设置有用于被第一传感器感应的第一感应板。具体的，当转动台22转动时，与转动台22连接的第一感应板可以转动到与各第一传感器相对应的位置，通过第一传感器可以识别到第一感应板，从而能够反馈转动台22转动的角度及位置。

进一步的，转动台22上设置有多个在夹持件31的滑动方向上间隔排列的第二传感器，各夹持件31上均设置有用于被第二传感器感应的第二感应板。具体的，第二传感器可以通过识别各夹持件31上的第二感应板来反馈各夹持件31及其上的小舟的位置，由此可以来确定和调整小舟之间的间距。

进一步的，基柱11上对称设置有多条在其长度方向上延伸的第一滑轨，第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，基台12连接第一滑块。基台12通过滑轨和滑块结构实现滑动。

进一步的，基柱11的两端对称设置有限位缓冲件15。具体的，基柱11的两端对称设置有两个分别位于齿条13两端的限位缓冲件15，限位缓冲件15包括连接板以及设置在连接板上的弹性缓冲件，限位缓冲件15可以对基台12的运动范围进行限定，并在基台12与限位缓冲件15接触时起到缓冲的作用。

实施例二

本实用新型还公开了一种电池片生产线，包括如实施例一的搬运机构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种搬运机构，其特征在于：包括，

举升单元，所述举升单元包括基柱和基台，所述基柱上设置有齿条，所述基台滑动连接于所述基柱上，且所述基台上设置有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有与所述齿条啮合的齿轮；

旋转单元，所述旋转单元包括第二驱动源和转动台，所述第二驱动源与所述基台连接，所述第二驱动源的输出端连接所述转动台；

间距调整单元，所述间距调整单元包括夹持件和同步带组件，所述夹持件设置有多个，多个所述夹持件平行排列并沿排列方向滑动连接于所述转动台上，所述同步带组件设置有多个，多个所述同步带组件分别驱动一个所述夹持件滑动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持件均包括移动板，多个所述移动板沿所述转动台的长度方向平行排列并沿排列方向与所述转动台滑动连接，且所述移动板的两端均对称设置有两个气缸，两所述气缸的输出端均垂直连接有夹板。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述转动台上平行设置有多条第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动设置有多个第二滑块，所述移动板通过所述第二滑轨和第二滑块滑动连接于所述转动台上。

4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述同步带组件均沿所述转动台的长度方向延伸，且多组所述同步带组件在所述转动台的宽度方向上间隔排列，各所述同步带组件的同步带分别连接一个所述移动板。

5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：各所述移动板上的两个所述夹板相对的一面上对称设置有多个卡头。

6.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述基台上连接有支座，所述第二驱动源连接于所述支座上，且所述支座上设置有多个环绕所述第二驱动源的输出端的第一传感器，所述转动台上设置有用于被所述第一传感器感应的第一感应板。

7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述转动台上设置有多个在所述夹持件的滑动方向上间隔排列的第二传感器，各所述夹持件上均设置有用于被所述第二传感器感应的第二感应板。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述基柱上对称设置有多条在其长度方向上延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述基台连接所述第一滑块。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于：所述基柱的两端对称设置有限位缓冲件。

10.一种电池片生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的搬运机构。