CN217971509U - 一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅晶加工技术领域，尤其涉及一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置。该用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，包括机械手、升降机构和水平移动机构；升降机构与机械手连接以带动机械手升降运动，水平移动机构与升降机构连接，以带动升降机构上的机械手沿水平方向移动；机械手包括移动板、两个夹爪以及驱动两个夹爪相向或相反运动的第一驱动组件；移动板与升降机构连接，两个夹爪相对的设置在移动板的下方，第一驱动组件与夹爪连接并驱动两个夹爪相向或相反运动以夹持或释放工件。由于设置了机械手、升降机构和水平移动机构，进而该上下料移动装置实现了方形晶棒的自动化上料，半方晶棒的自动化下料，提高了工件的搬运效率。

Description

一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置

技术领域

本实用新型涉及硅晶加工技术领域，尤其涉及一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置。

背景技术

近年来随着光伏行业突飞猛进地扩张，硅单晶的产能持续增加。制备硅单晶的常用方法包括直拉法、区熔法等方法，采用此类方法制备的单晶硅均成圆柱型的晶棒。

光伏太阳能电池用的硅片以往均为正方形，普遍先用开方机将圆形晶棒切成方形晶棒后再进一步切割形成正方形硅片。随着太阳能电池板技术的发展，现开始使用半片即正方形硅片的一半，通过将经过开方机切割后的方形晶棒再沿轴线切成两个半方晶棒后进行切片，进而衍生出半方晶棒切割机。目前对于方形晶棒搬运至半片切方机，大多为人工操作，使得效率低，还会加大工人的劳动强度，提高了生产成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，能够实现工件的自动化搬运、提高了搬运效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供的一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，包括机械手、升降机构和水平移动机构；升降机构与机械手连接以带动机械手升降运动，水平移动机构与升降机构连接，以带动升降机构上的机械手沿水平方向移动；机械手包括移动板、两个夹爪以及驱动两个夹爪相向或相反运动的第一驱动组件；移动板与升降机构连接，两个夹爪相对的设置在移动板的下方，第一驱动组件与夹爪连接并驱动两个夹爪相向或相反运动以夹持或释放工件。

优选地，水平移动机构包括框架、直线导轨、滑板以及第二驱动组件；升降机构设置在滑板上，直线导轨设置在框架的两侧的顶面，滑板与直线导轨滑动连接，第二驱动组件驱动滑板沿直线导轨往复运动。

优选地，第二驱动组件包括第一电机、齿轮以及与齿轮配合的齿条；齿条设置于框架的侧壁，齿轮套设于第一电机的输出端上，第一电机设置于滑板上；第一电机带动齿轮正转或反转，使得齿轮沿齿条的长度方向移动进而带动滑板沿直线导轨移动。

优选地，升降机构包括多组丝杠升降组件；丝杠升降组件设置在滑板上，丝杠升降组件的底端与机械手连接。

优选地，丝杠升降组件包括升降丝杠和丝杠螺母；丝杠螺母设置在滑板上，升降丝杠与丝杠螺母螺旋转动连接，升降丝杠的底端与机械手连接。

优选地，包括四组丝杠升降组件。

优选地，还包括连接架；升降丝杠的底端通过连接架与机械手可拆卸连接。

优选地，第一驱动组件包括第二电机、主动带轮、被动带轮、水平丝杠、滑块以及同步带；主动带轮套设于第二电机的输出端，水平丝杠沿移动板的长度方向设置，被动带轮套设于水平丝杠的一端，同步带套设在主动带轮和被动带轮上；夹爪通过滑块与水平丝杠滑动连接。

优选地，夹爪的夹持面上设有橡胶板。

优选地，橡胶板上设有防滑凸起。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，由于设置了机械手、升降机构和水平移动机构，进而实现了方形晶棒的自动化上料，半方晶棒的自动化下料，提高了工件的搬运效率。并且由于机械手设置了相对设置的两个夹爪分别抵接在工件的两端，进而可以稳定的对工件进行夹持。

附图说明

图1为用于半方晶棒切割机的上下料移动装置的结构示意图；

图2为图1中机械手的结构示意图。

【附图标记说明】

1：机械手；11：移动板；12：夹爪；13：第一驱动组件；131：第二电机；132：主动带轮；133：被动带轮；134：水平丝杠；135：滑块；136：同步带；14：橡胶板；

2：升降机构；21：升降丝杠；22：丝杠螺母；

3：水平移动机构；31：框架；32：直线导轨；33：滑板；34：第二驱动组件；341：第一电机；342：齿轮；343：齿条。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实施例提供的一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，包括机械手1、升降机构2和水平移动机构3。

其中，升降机构2与机械手1连接以带动机械手1升降运动，水平移动机构3与升降机构2连接，以带动升降机构2上的机械手1沿水平方向移动。在本实施例中，机械手1包括移动板11、两个夹爪12以及驱动两个夹爪12相向或相反运动的第一驱动组件13，移动板11与升降机构2连接，两个夹爪12相对的设置在移动板11的下方，第一驱动组件13与夹爪12连接并驱动两个夹爪12相向或相反运动以夹持或释放工件。本实施例提供的上下料移动装置用于将位于下方的上下料平台和切割平台上的工件进行自动化搬运。

本实施例提供的一种用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，由于设置了机械手1、升降机构2和水平移动机构3，进而实现了上下料平台上的方形晶棒的自动化上料，切割平台上的半方晶棒的自动化下料，提高了工件的搬运效率。并且由于机械手1设置了相对设置的两个夹爪12分别抵接在工件的两端，进而可以稳定的对工件进行夹持。

如图1所示，水平移动机构3包括框架31、直线导轨32、滑板33以及第二驱动组件34，升降机构2设置在滑板33上，直线导轨32设置在框架31的两侧的顶面，滑板33与直线导轨32滑动连接，第二驱动组件34驱动滑板33沿直线导轨32往复运动。

其中，第二驱动组件34包括第一电机341、齿轮342以及与齿轮342配合的齿条343，齿条343设置于框架31的侧壁，齿轮342套设于第一电机341的输出端上，第一电机341设置于滑板33上，第一电机341带动齿轮342正转或反转，使得齿轮342沿齿条343的长度方向往复移动进而带动滑板33沿直线导轨32移动。

在本实施例中，为了使机械手1稳定升降，升降机构2包括四组丝杠升降组件，丝杠升降组件设置在滑板33上，丝杠升降组件的底端与机械手1连接。

其中，丝杠升降组件包括升降丝杠21和丝杠螺母22，丝杠螺母22设置在滑板33上，升降丝杠21与丝杠螺母22螺旋转动连接，升降丝杠21的底端通过连接架与机械手1可拆卸连接，便于安装。

如图2所示，第一驱动组件13包括第二电机131、主动带轮132、被动带轮133、水平丝杠134、滑块135以及同步带136。主动带轮132套设于第二电机131的输出端，水平丝杠134沿移动板11的长度方向设置，被动带轮133套设于水平丝杠134的一端，同步带136套设在主动带轮132和被动带轮133上，夹爪12通过滑块135与水平丝杠134滑动连接，当第二电机131转动时带动主动带轮132转动时，同步带136带动被动带轮133转动，使与被动带轮133固定连接的水平丝杠134转动，进而驱动水平丝杠134上的两个滑块135相对或相反运动，应当说明的是，两个滑块135内设有内螺纹，滑块135与水平丝杠134螺纹连接，且两个滑块135的内螺纹的方向相反。

为了防止夹爪12夹持工件的端面时打滑，夹爪12的夹持面上设有橡胶板14。为了进一步增加橡胶板14上的摩擦力，橡胶板14上设有防滑凸起。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于，包括机械手、升降机构和水平移动机构；

所述升降机构与所述机械手连接以带动所述机械手升降运动，所述水平移动机构与所述升降机构连接，以带动所述升降机构上的所述机械手沿水平方向移动；

所述机械手包括移动板、两个夹爪以及驱动两个所述夹爪相向或相反运动的第一驱动组件；

所述移动板与所述升降机构连接，两个所述夹爪相对的设置在所述移动板的下方，所述第一驱动组件与所述夹爪连接并驱动两个所述夹爪相向或相反运动以夹持或释放工件。

2.如权利要求1所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述水平移动机构包括框架、直线导轨、滑板以及第二驱动组件；

所述升降机构设置在所述滑板上，所述直线导轨设置在所述框架的两侧的顶面，所述滑板与所述直线导轨滑动连接，第二驱动组件驱动所述滑板沿所述直线导轨往复运动。

3.如权利要求2所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一电机、齿轮以及与所述齿轮配合的齿条；

所述齿条设置于所述框架的侧壁，所述齿轮套设于所述第一电机的输出端上，所述第一电机设置于所述滑板上；

所述第一电机带动所述齿轮正转或反转，使得所述齿轮沿所述齿条的长度方向移动进而带动所述滑板沿所述直线导轨移动。

4.如权利要求2所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述升降机构包括多组丝杠升降组件；

所述丝杠升降组件设置在所述滑板上，所述丝杠升降组件的底端与所述机械手连接。

5.如权利要求4所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述丝杠升降组件包括升降丝杠和丝杠螺母；

所述丝杠螺母设置在所述滑板上，所述升降丝杠与所述丝杠螺母螺旋转动连接，所述升降丝杠的底端与所述机械手连接。

6.如权利要求4所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：包括四组丝杠升降组件。

7.如权利要求5所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：还包括连接架；

所述升降丝杠的底端通过所述连接架与所述机械手可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二电机、主动带轮、被动带轮、水平丝杠、滑块以及同步带；

所述主动带轮套设于所述第二电机的输出端，所述水平丝杠沿所述移动板的长度方向设置，所述被动带轮套设于所述水平丝杠的一端，所述同步带套设在所述主动带轮和所述被动带轮上；

所述夹爪通过所述滑块与所述水平丝杠滑动连接。

9.如权利要求1所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述夹爪的夹持面上设有橡胶板。

10.如权利要求9所述的用于半方晶棒切割机的上下料移动装置，其特征在于：所述橡胶板上设有防滑凸起。

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