CN219006109U - 一种新型多轴机械手上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台和直线导轨架，所述直线导轨架上设有用于抓取零件上下料的机械手，机械手包括设在直线导轨架上的圆盘，直线导轨架上安装有驱动机械手升降的液压缸，所述圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆，抓取杆的底端开设有安装腔；本实用新型通过驱动电机的输出轴带动限位撑板进行转动，使得限位撑板转动到零件的底部对零件支撑，在将零件移动到位置下料时，驱动电机的输出轴带动限位撑板反向转动，多个抓取杆分开对零件下料，使得机械手对零件的抓取稳定性更高，避免了抓取的零件从机械手底部脱落造成损坏的情况发生，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料设备，具体为一种新型多轴机械手上下料设备。
背景技术
多轴机械手目前多轴机械手应用非常的广泛，多轴机械手被应用广泛的主要作用是，它可以很好的代替人工完成一些简单重复的动作且一些复杂的工序多轴机械手依然毫不逊色。上下料、物料抓取、物料移栽、自动装配这些都是现在多轴机械手可以完成工序。多轴机械手的优点主要是体现在于产量大的企业中，使用多轴机械手的工厂即使面对产量大的情况，多轴机械手可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高效高速的生产要求。上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
目前，大部分多轴机械手上下料设备的机械手对零件进行上料和下料时，对零件的抓取稳定性不高，尤其在零件重量过大时，可能会从机械手中掉落造成损坏，因此我们对此做出改进，提出一种新型多轴机械手上下料设备。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种新型多轴机械手上下料设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台和直线导轨架，所述直线导轨架上设有用于抓取零件上下料的机械手，机械手包括设在直线导轨架上的圆盘，直线导轨架上安装有驱动机械手升降的液压缸，所述圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆，抓取杆的底端开设有安装腔，安装腔内设有伸出安装腔的活动夹板，安装腔内安装有驱动活动夹板沿安装腔运动的电动推杆，活动夹板的内壁开设有开槽，开槽内经转轴设有对零件底部支撑的限位撑板，活动夹板外壁上安装有驱动限位撑板转动的驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位撑板的最大旋转角度为180度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盘的底端开设有多个T形的滑槽，抓取杆的顶端设有与滑槽相匹配的滑块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽内设有与滑块螺纹连接的往复丝杆，圆盘上安装有驱动往复丝杆转动的微型电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取杆的内壁上设有对零件进行夹持的接触板，接触板的表面设有若干橡胶凸起。
本实用新型的有益效果是：
1、该种新型多轴机械手上下料设备，在上料时，液压缸的输出轴推动圆盘向下运动，多个抓取杆相互靠拢对零件进行抓取，而在需要抓取较高的零件时，电动推杆的输出轴推动活动夹板沿着抓取杆上安装腔内部的活动夹板向下运动，增大了抓取杆的长度，提高了抓取杆抓取零件的适用范围，其中，在抓取杆对零件抓紧后，驱动电机的输出轴带动限位撑板进行转动，使得限位撑板转动到零件的底部对零件支撑，在将零件移动到位置下料时，驱动电机的输出轴带动限位撑板反向转动，多个抓取杆分开对零件下料，使得机械手对零件的抓取稳定性更高，避免了抓取的零件从机械手底部脱落造成损坏的情况发生，提高了安全性，在不使用时，限位撑板可以转动到开槽的内部，电动推杆的输出轴将活动夹板带到安装腔的内部，节省空间，避免了发生碰撞。
2、该种新型多轴机械手上下料设备，通过微型电机带动往复丝杆进行转动，从而带动滑块在滑槽内进行移动，使得抓取杆沿滑槽方向进行移动，通过抓取杆内壁上的接触板对工作台上的零件进行夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备的结构示意图；
图2是本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备机械手的剖视图；
图3是本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备抓取杆的剖视图；
图4是本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备活动夹板、开槽和限位撑板的结构示意图。
图中：1、工作台；2、直线导轨架；3、机械手；4、抓取杆；5、安装腔；6、活动夹板；7、电动推杆；8、开槽；9、限位撑板；10、滑槽；11、滑块；12、往复丝杆；13、接触板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台1和直线导轨架2，直线导轨架2上设有用于抓取零件上下料的机械手3，机械手3包括设在直线导轨架2上的圆盘，直线导轨架2上安装有驱动机械手3升降的液压缸，圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆4，抓取杆4的底端开设有安装腔5，安装腔5内设有伸出安装腔5的活动夹板6，安装腔5内安装有驱动活动夹板6沿安装腔5运动的电动推杆7，活动夹板6的内壁开设有开槽8，开槽8内经转轴设有对零件底部支撑的限位撑板9，活动夹板6外壁上安装有驱动限位撑板9转动的驱动电机，在上料时，液压缸的输出轴推动圆盘向下运动，多个抓取杆4相互靠拢对零件进行抓取，而在需要抓取较高的零件时，电动推杆7的输出轴推动活动夹板6沿着抓取杆4上安装腔5内部的活动夹板6向下运动，增大了抓取杆4的长度，提高了抓取杆4抓取零件的适用范围，其中，在抓取杆4对零件抓紧后，驱动电机的输出轴带动限位撑板9进行转动，使得限位撑板9转动到零件的底部对零件支撑，在将零件移动到位置下料时，驱动电机的输出轴带动限位撑板9反向转动，多个抓取杆4分开对零件下料，使得机械手3对零件的抓取稳定性更高，避免了抓取的零件从机械手3底部脱落造成损坏的情况发生，提高了安全性，在不使用时，限位撑板9可以转动到开槽8的内部，电动推杆7的输出轴将活动夹板6带到安装腔5的内部，节省空间，避免了发生碰撞。
其中，限位撑板9的最大旋转角度为180度。
其中，圆盘的底端开设有多个T形的滑槽10，抓取杆4的顶端设有与滑槽10相匹配的滑块11，滑槽10内设有与滑块11螺纹连接的往复丝杆12，圆盘上安装有驱动往复丝杆12转动的微型电机，抓取杆4的内壁上设有对零件进行夹持的接触板13，接触板13的表面设有若干橡胶凸起，通过微型电机带动往复丝杆12进行转动，从而带动滑块11在滑槽10内进行移动，使得抓取杆4沿滑槽10方向进行移动，通过抓取杆4内壁上的接触板13对工作台1上的零件进行夹持。
工作时，在上料时，液压缸的输出轴推动圆盘向下运动，多个抓取杆4相互靠拢对零件进行抓取，而在需要抓取较高的零件时，电动推杆7的输出轴推动活动夹板6沿着抓取杆4上安装腔5内部的活动夹板6向下运动，增大了抓取杆4的长度，提高了抓取杆4抓取零件的适用范围，其中，在抓取杆4对零件抓紧后，驱动电机的输出轴带动限位撑板9进行转动，使得限位撑板9转动到零件的底部对零件支撑，在将零件移动到位置下料时，驱动电机的输出轴带动限位撑板9反向转动，多个抓取杆4分开对零件下料，使得机械手3对零件的抓取稳定性更高，避免了抓取的零件从机械手3底部脱落造成损坏的情况发生，提高了安全性，在不使用时，限位撑板9可以转动到开槽8的内部，电动推杆7的输出轴将活动夹板6带到安装腔5的内部，节省空间，避免了发生碰撞，通过微型电机带动往复丝杆12进行转动，从而带动滑块11在滑槽10内进行移动，使得抓取杆4沿滑槽10方向进行移动，通过抓取杆4内壁上的接触板13对工作台1上的零件进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型多轴机械手上下料设备，包括工作台（1）和直线导轨架（2），所述直线导轨架（2）上设有用于抓取零件上下料的机械手（3），机械手（3）包括设在直线导轨架（2）上的圆盘，直线导轨架（2）上安装有驱动机械手（3）升降的液压缸，其特征在于，所述圆盘的底端滑动设有多个等距分布的抓取杆（4），抓取杆（4）的底端开设有安装腔（5），安装腔（5）内设有伸出安装腔（5）的活动夹板（6），安装腔（5）内安装有驱动活动夹板（6）沿安装腔（5）运动的电动推杆（7），活动夹板（6）的内壁开设有开槽（8），开槽（8）内经转轴设有对零件底部支撑的限位撑板（9），活动夹板（6）外壁上安装有驱动限位撑板（9）转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述限位撑板（9）的最大旋转角度为180度。
3.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述圆盘的底端开设有多个T形的滑槽（10），抓取杆（4）的顶端设有与滑槽（10）相匹配的滑块（11）。
4.根据权利要求3所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述滑槽（10）内设有与滑块（11）螺纹连接的往复丝杆（12），圆盘上安装有驱动往复丝杆（12）转动的微型电机。
5.根据权利要求1所述的一种新型多轴机械手上下料设备，其特征在于，所述抓取杆（4）的内壁上设有对零件进行夹持的接触板（13），接触板（13）的表面设有若干橡胶凸起。
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|---|---|---|---|---|
| CN117548359A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-13 | 北京环宇宏业科技开发有限公司 | 一种基于图像分析的节能环保分拣装置 |
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| CN117548359A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-13 | 北京环宇宏业科技开发有限公司 | 一种基于图像分析的节能环保分拣装置 |
| CN117548359B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-19 | 北京环宇宏业科技开发有限公司 | 一种基于图像分析的节能环保分拣装置 |
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