CN115892867A - 一种风电螺栓检测用全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电螺栓检测用全自动上料装置，涉及螺栓检测上料技术领域。包括加工台，所述加工台的内部安装有传动机构，所述加工台的表面设置有第一控制面板，且第一控制面板与传动机构配合使用，所述加工台的内部安装有上料机构，所述上料机构的一侧安装有送料机构，所述加工台的表面设置有第二控制面板，所述上料机构的顶部安装有上料斜板；本发明能够自动化对大量生产的风电螺栓进行上料检测，有利于方便工作人员管理风电螺栓的检测工作的进度，减轻工作人员的劳动强度，为工作人员提供便利，同时能够高效对风电螺栓持续进行检测，有利于提升风电螺栓整体上料检测的效率，节省工作时间，提高风电螺栓生产的效果。

Description

一种风电螺栓检测用全自动上料装置

技术领域

本发明涉及螺栓检测上料技术领域，具体为一种风电螺栓检测用全自动上料装置。

背景技术

近年来，我国风电行业尤其是大容量的兆瓦级别大型风力发电机组得到快速发展。正常连续工作情况下，风电设备紧固件要求必须保证10a以上的使用寿命.风电用高强度紧固件的制造工艺，从技术的角度涉及多学科，从生产的角度涉及各道工序，从管理的角度涉及多部门、多环节，从措施的角度涉及生产成本。笔者在研发“风电用高强度紧固件”时，比较了其与“钢结构高强度紧因件”之间存在的差异，以促进风电用高强度紧固件的发展。目前，国内外对螺栓的检测主要是无损检测方法。所谓无损检测方法：即不损坏材料或产品外形的情况下，检测该材料或产品的内部状态和性能的方法。

目前风电螺栓在加工生产过程中，需要对加工生产的螺栓进行质量检测，而风电螺栓在进行质量检测的过程中，往往需要工作人员手动将大量的风电螺栓移动至检测设备中进行扫描、识别，但通过手动上料的方式，容易增加工作人员的劳动强度，同时还会影响风电螺栓整体的检测效率，不利于对大量生产的螺栓进行高效检测，增加风电螺栓生产检测的时间，因此我们需要提供一种风电螺栓检测用全自动上料装置。

发明内容

本发明提供了一种风电螺栓检测用全自动上料装置，具有能够高效对风电螺栓进行上料检测的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风电螺栓检测用全自动上料装置，包括加工台，所述加工台的内部安装有传动机构，所述加工台的表面设置有第一控制面板，且第一控制面板与传动机构配合使用，所述加工台的内部安装有上料机构，所述上料机构的一侧安装有送料机构，所述加工台的表面设置有第二控制面板，所述上料机构的顶部安装有上料斜板，且上料斜板与传动机构配合使用，所述加工台表面的一侧固定安装有限料斜板，且限料斜板与上料斜板配合使用，所述加工台的顶部固定安装有检测机构，所述加工台的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有阻挡机构，所述送料机构的表面设置有第四控制面板。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述传动机构包括第一转动电机、传动转杆、第一传动链带、第一传动齿轮、第二传动链带、第二传动齿轮、从动转杆、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一转动电机安装于加工台中，所述传动转杆安装于加工台中，且传动转杆的一端与第一转动电机的输出端固定连接，所述第一传动链带安装于加工台中，所述第一传动齿轮固定连接于传动转杆上，且第一传动链带与第一传动齿轮配对使用，所述第二传动链带安装于加工台中，所述第二传动齿轮固定连接于传动转杆上，且传动转杆与第二传动链带配对使用，所述从动转杆安装于加工台中，且从动转杆与传动转杆配合使用，所述第一从动齿轮固定连接于从动转杆上，且第一从动齿轮与第一传动链带配对使用，所述第二从动齿轮固定连接于从动转杆上，且第二从动齿轮与第二传动链带配对使用。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述上料机构包括上料座、电控伸缩杆、第一控制器、上料板、上料斜槽、限位滑块和限位滑槽，所述上料座固定安装于加工台中，所述电控伸缩杆安装于上料座中，且电控伸缩杆的数量为两个，所述第一控制器设置于上料座中，且第一控制器与两个所述电控伸缩杆配对使用，所述上料板固定连接于电控伸缩杆的顶端，所述上料斜槽开设于上料板的顶部，所述限位滑块分别固定安装于上料板的两侧，所述限位滑槽开设于上料座中，且限位滑槽与限位滑块配合使用。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述送料机构包括放料箱、震动电机、送料斗、送料斜槽和拨料组件，所述放料箱固定连接于加工台上，所述震动电机安装于放料箱的表面，所述送料斗固定安装于放料箱的一侧，且送料斗的一端贯穿至上料座的内部，所述送料斜槽贯穿设置于送料斗中，所述拨料组件安装于放料箱中，且拨料组件与送料斜槽配合使用。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述检测机构包括固定架、电控直线滑轨、伺服电机、电缸、连接座、折型杆、夹持爪、检测器、第三控制面板、第二控制器和双端伸缩杆，所述固定架固定连接于加工台上，所述电控直线滑轨安装于固定架上，所述伺服电机固定安装于电控直线滑轨上，所述电缸固定安装于电控直线滑轨的一端，所述连接座固定安装于电缸的一端，所述双端伸缩杆安装于连接座中，所述折型杆分别固定连接于双端伸缩杆的两端，所述夹持爪固定安装于折型杆的底端，所述检测器安装于固定架中，所述第三控制面板设置于固定架上，所述第二控制器设置于连接座上，所述移位滑槽开设于连接座中，且移位滑槽与折型杆配合使用。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述阻挡机构包括第一安装座、电动升降杆、第三控制器、第一固定块、限位挡板、第二安装座、伸缩滑杆和第二固定块，所述第一安装座固定安装于安装板上，所述电动升降杆安装于第一安装座中，所述第三控制器设置于第一安装座上，且第三控制器与电动升降杆配对使用，所述第一固定块固定连接于电动升降杆的顶端，所述限位挡板固定安装于第一固定块的一侧，所述第二安装座固定安装于安装板上，所述伸缩滑杆滑动连接于第二安装座中，所述第二固定块固定连接于伸缩滑杆的顶端，且第二固定块的一侧与限位挡板的一侧连接。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述拨料组件包括第二转动电机、转动杆、安装辊和送料拨刷，所述第二转动电机安装于放料箱中，所述转动杆安装于放料箱中，且转动杆的一端与第二转动电机的输出端固定连接，所述安装辊固定安装于转动杆上，所述送料拨刷安装于安装辊上，所述送料拨刷的数量为多个，且送料拨刷呈阵列分布。

作为本发明一种风电螺栓检测用全自动上料装置，所述加工台的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有收纳箱，且收纳箱位于传动机构一端的下方，所述收纳箱的一侧固定安装有把手。

本发明提供了一种风电螺栓检测用全自动上料装置。具备以下有益效果：

该风电螺栓检测用全自动上料装置，通过加工台、传动机构、第一控制面板、上料机构、送料机构、第二控制面板、上料斜板、限料斜板、检测机构、安装板和阻挡机构的设置，能够自动化对大量生产的风电螺栓进行上料检测，有利于方便工作人员管理风电螺栓的检测工作的进度，减轻工作人员的劳动强度，为工作人员提供便利，同时能够高效对风电螺栓持续进行检测，有利于提升风电螺栓整体上料检测的效率，节省工作时间，提高风电螺栓生产的效果。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的第一局部结构立体图；

图3为本发明的第二局部结构立体图；

图4为本发明的第三局部结构立体图；

图5为本发明的第一局部结构剖面图；

图6为本发明的第四局部结构立体图；

图7为本发明的第二局部结构剖面图；

图8为本发明的第五局部结构立体图；

图9为本发明的第三局部结构剖面图；

图10为本发明的第六局部结构立体图；

图11为本发明的第四局部结构剖面图；

图12为本发明的第七局部结构立体图。

图中：1、加工台；2、传动机构；201、第一转动电机；202、传动转杆；203、第一传动链带；204、第一传动齿轮；205、第二传动链带；206、第二传动齿轮；207、从动转杆；208、第一从动齿轮；209、第二从动齿轮；3、第一控制面板；4、上料机构；401、上料座；402、电控伸缩杆；403、第一控制器；404、上料板；405、上料斜槽；406、限位滑块；407、限位滑槽；5、送料机构；501、放料箱；502、震动电机；503、送料斗；504、送料斜槽；505、拨料组件；50501、第二转动电机；50502、转动杆；50503、安装辊；50504、送料拨刷；6、第二控制面板；7、上料斜板；8、限料斜板；9、检测机构；901、固定架；902、电控直线滑轨；903、伺服电机；904、电缸；905、连接座；906、折型杆；907、夹持爪；908、检测器；909、第三控制面板；910、第二控制器；911、双端伸缩杆；912、移位滑槽；10、安装板；11、收纳箱；12、第四控制面板；13、放置槽；14、阻挡机构；1401、第一安装座；1402、电动升降杆；1403、第三控制器；1404、第一固定块；1405、限位挡板；1406、第二安装座；1407、伸缩滑杆；1408、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：包括加工台1，加工台1的内部安装有传动机构2，加工台1的表面设置有第一控制面板3，且第一控制面板3与传动机构2配合使用，加工台1的内部安装有上料机构4，上料机构4的一侧安装有送料机构5，加工台1的表面设置有第二控制面板6，上料机构4的顶部安装有上料斜板7，且上料斜板7与传动机构2配合使用，加工台1表面的一侧固定安装有限料斜板8，且限料斜板8与上料斜板7配合使用，加工台1的顶部固定安装有检测机构9，加工台1的表面安装有安装板10，安装板10的表面安装有阻挡机构14，送料机构5的表面设置有第四控制面板12。

本实施例中，通过加工台1、传动机构2、第一控制面板3、上料机构4、送料机构5、第二控制面板6、上料斜板7、限料斜板8、检测机构9、安装板10和阻挡机构14的设置，能够自动化对大量生产的风电螺栓进行上料检测，有利于方便工作人员管理风电螺栓的检测工作的进度，减轻工作人员的劳动强度，为工作人员提供便利，同时能够高效对风电螺栓持续进行检测，有利于提升风电螺栓整体上料检测的效率，节省工作时间，提高风电螺栓生产的效果。

具体的，传动机构2包括第一转动电机201、传动转杆202、第一传动链带203、第一传动齿轮204、第二传动链带205、第二传动齿轮206、从动转杆207、第一从动齿轮208和第二从动齿轮209，第一转动电机201安装于加工台1中，传动转杆202安装于加工台1中，且传动转杆202的一端与第一转动电机201的输出端固定连接，第一传动链带203安装于加工台1中，第一传动齿轮204固定连接于传动转杆202上，且第一传动链带203与第一传动齿轮204配对使用，第二传动链带205安装于加工台1中，第二传动齿轮206固定连接于传动转杆202上，且传动转杆202与第二传动链带205配对使用，从动转杆207安装于加工台1中，且从动转杆207与传动转杆202配合使用，第一从动齿轮208固定连接于从动转杆207上，且第一从动齿轮208与第一传动链带203配对使用，第二从动齿轮209固定连接于从动转杆207上，且第二从动齿轮209与第二传动链带205配对使用。

本实施例中，通过第一转动电机201、传动转杆202、第一传动链带203、第一传动齿轮204、第二传动链带205、第二传动齿轮206、从动转杆207、第一从动齿轮208和第二从动齿轮209的设置，能够方便对多个风电螺栓进行传输移动，有利于将大量的风电螺栓运输至检测设备中，为工作人员提供便利，提升风电螺栓整体的检测效率。

具体的，上料机构4包括上料座401、电控伸缩杆402、第一控制器403、上料板404、上料斜槽405、限位滑块406和限位滑槽407，上料座401固定安装于加工台1中，电控伸缩杆402安装于上料座401中，且电控伸缩杆402的数量为两个，第一控制器403设置于上料座401中，且第一控制器403与两个电控伸缩杆402配对使用，上料板404固定连接于电控伸缩杆402的顶端，上料斜槽405开设于上料板404的顶部，限位滑块406分别固定安装于上料板404的两侧，限位滑槽407开设于上料座401中，且限位滑槽407与限位滑块406配合使用。

本实施例中，通过上料座401、电控伸缩杆402、第一控制器403、上料板404、上料斜槽405、限位滑块406和限位滑槽407的设置，能够方便对大量的风电螺栓进行分批上料处理，有利于将风电螺栓运输至传动机构2上进行运输，提高风电螺栓上料的效率。

具体的，送料机构5包括放料箱501、震动电机502、送料斗503、送料斜槽504和拨料组件505，放料箱501固定连接于加工台1上，震动电机502安装于放料箱501的表面，送料斗503固定安装于放料箱501的一侧，且送料斗503的一端贯穿至上料座401的内部，送料斜槽504贯穿设置于送料斗503中，拨料组件505安装于放料箱501中，且拨料组件505与送料斜槽504配合使用。

本实施例中，通过放料箱501、震动电机502、送料斗503、送料斜槽504和拨料组件505的设置，能够方便对大量的风电螺栓进行清理运输，有利于将放料箱501的风电螺栓拨送至上料座401中，并且能够对风电螺栓表面的杂物清理，为风电螺栓后续的检测工作提供便利。

具体的，检测机构9包括固定架901、电控直线滑轨902、伺服电机903、电缸904、连接座905、折型杆906、夹持爪907、检测器908、第三控制面板909、第二控制器910和双端伸缩杆911，固定架901固定连接于加工台1上，电控直线滑轨902安装于固定架901上，伺服电机903固定安装于电控直线滑轨902上，电缸904固定安装于电控直线滑轨902的一端，连接座905固定安装于电缸904的一端，双端伸缩杆911安装于连接座905中，折型杆906分别固定连接于双端伸缩杆911的两端，夹持爪907固定安装于折型杆906的底端，检测器908安装于固定架901中，第三控制面板909设置于固定架901上，第二控制器910设置于连接座905上，移位滑槽912开设于连接座905中，且移位滑槽912与折型杆906配合使用。

本实施例中，通过固定架901、电控直线滑轨902、伺服电机903、电缸904、连接座905、折型杆906、夹持爪907、检测器908、第三控制面板909、第二控制器910和双端伸缩杆911的设置，能够方便对传动机构2传输的风电螺栓进行夹持检测，有利于逐一将风电螺栓夹取至检测器908处进行质量检测，降低工作人员的劳动强度。

具体的，阻挡机构14包括第一安装座1401、电动升降杆1402、第三控制器1403、第一固定块1404、限位挡板1405、第二安装座1406、伸缩滑杆1407和第二固定块1408，第一安装座1401固定安装于安装板10上，电动升降杆1402安装于第一安装座1401中，第三控制器1403设置于第一安装座1401上，且第三控制器1403与电动升降杆1402配对使用，第一固定块1404固定连接于电动升降杆1402的顶端，限位挡板1405固定安装于第一固定块1404的一侧，第二安装座1406固定安装于安装板10上，伸缩滑杆1407滑动连接于第二安装座1406中，第二固定块1408固定连接于伸缩滑杆1407的顶端，且第二固定块1408的一侧与限位挡板1405的一侧连接。

本实施例中，通过第一安装座1401、电动升降杆1402、第三控制器1403、第一固定块1404、限位挡板1405、第二安装座1406、伸缩滑杆1407和第二固定块1408的设置，能够对传动机构2上运输的风电螺栓进行阻隔，有利于将大量的风电螺栓进行逐一检测，从而实现与检测机构9进行更好的配合使用，提高风电螺栓上料检测的效果。

具体的，拨料组件505包括第二转动电机50501、转动杆50502、安装辊50503和送料拨刷50504，第二转动电机50501安装于放料箱501中，转动杆50502安装于放料箱501中，且转动杆50502的一端与第二转动电机50501的输出端固定连接，安装辊50503固定安装于转动杆50502上，送料拨刷50504安装于安装辊50503上，送料拨刷50504的数量为多个，且送料拨刷50504呈阵列分布。

本实施例中，通过第二转动电机50501、转动杆50502、安装辊50503和送料拨刷50504的设置，能够对风电螺栓进行批量拨动运输，并且能够同时对风电螺栓上的杂物进行处理，提高风电螺栓分批运输检测的效果，提升风电螺栓生产检测的效率。

具体的，加工台1的一侧开设有放置槽13，放置槽13的内部设置有收纳箱11，且收纳箱11位于传动机构2一端的下方，收纳箱11的一侧固定安装有把手。

本实施例中，通过放置槽13和收纳箱11的设置，能够方便对检测后的风电螺栓进行收纳，有利于工作人员后续对大量的风电螺栓进行处理，为工作人员提供便利，降低工作人员的处理难度。

使用时，首先工作人员将大量生产的风电螺栓放置在放料箱501中，随后启动上料检测装置进行工作，此时，通过第四控制面板12启动拨料组件505和震动电机502进行工作，随之通过震动电机502带动放料箱501进行规律的震动，实现将放料箱501中的风电螺栓进行震动下料，随后通过第二转动电机50501带动转动杆50502和安装辊50503进行转动，随后多个送料拨刷50504进行转动，实现对风电螺栓进行拨动运输，并且通过送料拨刷50504能够对风电螺栓表面的杂物进行清扫，随后清理拨动的风电螺栓通过送料斗503滚动至上料座401中，并且通过上料座401内部的斜坡将风电螺栓移动至上料板404的上料斜槽405中，同时通过第二控制面板6启动第一控制器403控制电控伸缩杆402进行伸缩工作，随后电控伸缩杆402带动上料板404向上进行移动，此过程中，上料板404带动限位滑块406在限位滑槽407中进行限位滑动，随后上料板404移动至与上料斜板7平齐时，通过上料斜槽405的斜度将风电螺栓移动至上料斜板7上，通过上料斜板7滚动至传动机构2上，并且移动幅度过大的风电螺栓会受到限料斜板8的阻挡移动回传动机构2的中间部位，接着通过第一控制面板3启动传动机构2进行工作，此时，第一转动电机201带动传动转杆202、第一传动齿轮204和第二传动齿轮206进行转动，随之第一传动链带203和第二传动链带205同时受力传动，此过程中，风电螺栓的螺杆位于第一传动链带203和第二传动链带205之间，并且螺帽底部与第一传动链带203和第二传动链带205的表面接触，随之风电螺栓跟随移动至检测机构9处，随后通过第二控制面板6启动阻挡机构14进行工作，随后控制第三控制器1403启动电动升降杆1402进行收缩，随之电动升降杆1402带动第一固定块1404和限位挡板1405向下移动，随之伸缩滑杆1407在第二安装座1406中向下滑动，接着限位挡板1405移动至能对风电螺栓阻挡限位的高度停下，与此同时，通过第三控制面板909控制第二控制器910启动电控直线滑轨902、伺服电机903、电缸904、双端伸缩杆911进行工作，随后通过电控直线滑轨902将夹持爪907移动至被阻挡的风电螺栓正上方，然后再通过电缸904带动夹持爪907向下移动至风电螺栓的螺帽处，然后再通过双端伸缩杆911带动折型杆906向连接座905移动，随后通过夹持爪907对风电螺栓进行夹持，然后电缸904带动夹持爪907和风电螺栓向上移动，再通过电控直线滑轨902将螺栓移动至检测器908处，随后通过伺服电机903带动螺栓进行转动，再通过检测器908对风电螺栓进行全面的扫描检测，当风电螺栓检测完成后，通过电控直线滑轨902、电缸904和双端伸缩杆911将风电螺栓放置在传动机构2的另一端上，随后通过第一传动链带203和第二传动链带205的传动，将检测后的风电螺栓移动掉落至收纳箱11中，如此往复将大量的风电螺栓全部进行上料检测，当风电螺栓检测结束后，工作人员拉动收纳箱11表面的把手将收纳箱11从加工台1中移动，再将收纳箱11中检测完成的风电螺栓进行后续处理即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的内部安装有传动机构(2)，所述加工台(1)的表面设置有第一控制面板(3)，且第一控制面板(3)与传动机构(2)配合使用，所述加工台(1)的内部安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)的一侧安装有送料机构(5)，所述加工台(1)的表面设置有第二控制面板(6)，所述上料机构(4)的顶部安装有上料斜板(7)，且上料斜板(7)与传动机构(2)配合使用，所述加工台(1)表面的一侧固定安装有限料斜板(8)，且限料斜板(8)与上料斜板(7)配合使用，所述加工台(1)的顶部固定安装有检测机构(9)，所述加工台(1)的表面安装有安装板(10)，所述安装板(10)的表面安装有阻挡机构(14)，所述送料机构(5)的表面设置有第四控制面板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括第一转动电机(201)、传动转杆(202)、第一传动链带(203)、第一传动齿轮(204)、第二传动链带(205)、第二传动齿轮(206)、从动转杆(207)、第一从动齿轮(208)和第二从动齿轮(209)，所述第一转动电机(201)安装于加工台(1)中，所述传动转杆(202)安装于加工台(1)中，且传动转杆(202)的一端与第一转动电机(201)的输出端固定连接，所述第一传动链带(203)安装于加工台(1)中，所述第一传动齿轮(204)固定连接于传动转杆(202)上，且第一传动链带(203)与第一传动齿轮(204)配对使用，所述第二传动链带(205)安装于加工台(1)中，所述第二传动齿轮(206)固定连接于传动转杆(202)上，且传动转杆(202)与第二传动链带(205)配对使用，所述从动转杆(207)安装于加工台(1)中，且从动转杆(207)与传动转杆(202)配合使用，所述第一从动齿轮(208)固定连接于从动转杆(207)上，且第一从动齿轮(208)与第一传动链带(203)配对使用，所述第二从动齿轮(209)固定连接于从动转杆(207)上，且第二从动齿轮(209)与第二传动链带(205)配对使用。

3.根据权利要求1所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料座(401)、电控伸缩杆(402)、第一控制器(403)、上料板(404)、上料斜槽(405)、限位滑块(406)和限位滑槽(407)，所述上料座(401)固定安装于加工台(1)中，所述电控伸缩杆(402)安装于上料座(401)中，且电控伸缩杆(402)的数量为两个，所述第一控制器(403)设置于上料座(401)中，且第一控制器(403)与两个所述电控伸缩杆(402)配对使用，所述上料板(404)固定连接于电控伸缩杆(402)的顶端，所述上料斜槽(405)开设于上料板(404)的顶部，所述限位滑块(406)分别固定安装于上料板(404)的两侧，所述限位滑槽(407)开设于上料座(401)中，且限位滑槽(407)与限位滑块(406)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括放料箱(501)、震动电机(502)、送料斗(503)、送料斜槽(504)和拨料组件(505)，所述放料箱(501)固定连接于加工台(1)上，所述震动电机(502)安装于放料箱(501)的表面，所述送料斗(503)固定安装于放料箱(501)的一侧，且送料斗(503)的一端贯穿至上料座(401)的内部，所述送料斜槽(504)贯穿设置于送料斗(503)中，所述拨料组件(505)安装于放料箱(501)中，且拨料组件(505)与送料斜槽(504)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述检测机构(9)包括固定架(901)、电控直线滑轨(902)、伺服电机(903)、电缸(904)、连接座(905)、折型杆(906)、夹持爪(907)、检测器(908)、第三控制面板(909)、第二控制器(910)和双端伸缩杆(911)，所述固定架(901)固定连接于加工台(1)上，所述电控直线滑轨(902)安装于固定架(901)上，所述伺服电机(903)固定安装于电控直线滑轨(902)上，所述电缸(904)固定安装于电控直线滑轨(902)的一端，所述连接座(905)固定安装于电缸(904)的一端，所述双端伸缩杆(911)安装于连接座(905)中，所述折型杆(906)分别固定连接于双端伸缩杆(911)的两端，所述夹持爪(907)固定安装于折型杆(906)的底端，所述检测器(908)安装于固定架(901)中，所述第三控制面板(909)设置于固定架(901)上，所述第二控制器(910)设置于连接座(905)上，所述移位滑槽(912)开设于连接座(905)中，且移位滑槽(912)与折型杆(906)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述阻挡机构(14)包括第一安装座(1401)、电动升降杆(1402)、第三控制器(1403)、第一固定块(1404)、限位挡板(1405)、第二安装座(1406)、伸缩滑杆(1407)和第二固定块(1408)，所述第一安装座(1401)固定安装于安装板(10)上，所述电动升降杆(1402)安装于第一安装座(1401)中，所述第三控制器(1403)设置于第一安装座(1401)上，且第三控制器(1403)与电动升降杆(1402)配对使用，所述第一固定块(1404)固定连接于电动升降杆(1402)的顶端，所述限位挡板(1405)固定安装于第一固定块(1404)的一侧，所述第二安装座(1406)固定安装于安装板(10)上，所述伸缩滑杆(1407)滑动连接于第二安装座(1406)中，所述第二固定块(1408)固定连接于伸缩滑杆(1407)的顶端，且第二固定块(1408)的一侧与限位挡板(1405)的一侧连接。

7.根据权利要求4所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述拨料组件(505)包括第二转动电机(50501)、转动杆(50502)、安装辊(50503)和送料拨刷(50504)，所述第二转动电机(50501)安装于放料箱(501)中，所述转动杆(50502)安装于放料箱(501)中，且转动杆(50502)的一端与第二转动电机(50501)的输出端固定连接，所述安装辊(50503)固定安装于转动杆(50502)上，所述送料拨刷(50504)安装于安装辊(50503)上，所述送料拨刷(50504)的数量为多个，且送料拨刷(50504)呈阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种风电螺栓检测用全自动上料装置，其特征在于：所述加工台(1)的一侧开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内部设置有收纳箱(11)，且收纳箱(11)位于传动机构(2)一端的下方，所述收纳箱(11)的一侧固定安装有把手。

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