CN210523115U - 一种新型高速分选线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高速分选线，包括上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及多个自动分选机，产品置于上料辊筒输送线后，所述上料机械手模组可将上料辊筒输送线上的产品抓取到分档输送线上，所述扫码NG机械手模组可对分档输送线上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线可根据扫码NG机械手模组扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机上，所述自动分选机可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线实现分选下料。该种新型高速分选线具有性能可靠稳定、自动化程度高、分选效率高、节省人工成本、提升产品质量等优点。

Description

一种新型高速分选线

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域的分选设备，特别是一种新型高速分选线。

背景技术

目前，锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点。随着电池技术的发展与成熟，锂电池如今已经普遍应用在各种电子产品和电动汽车中，应用广泛。

锂电池在应用时，单一个电池的能量有限，对于一些耗电量的产品，通常需要将多个电池通过串联或者并联的方式组成电池组模块再进行使用，现有的电池组模块普遍存在电池容量衰减过快，寿命短的问题，这是由于电池单体之间的非一致性而造成。因此，根据电池的性能将电池进行分类使用是降低电池容量衰减速度及延长电池寿命的重要手段。如何利用简单、可靠、高效的电池分选方法，分选出尽可能一致的单体锂电池来做成电池组模块，对锂离子电池在大规模推广与应用具有重要的意义，现有的电池分选设备由于结构及设计上的局限，普遍存在容易堵线、稳定性差、分选效率低下、自动化程度不高、人工成本高等技术缺点。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型高速分选线，解决了现有技术存在的结构复杂、性能稳定性差、自动化程度低、人工成本高、分选效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型高速分选线，包括上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及多个自动分选机，产品置于上料辊筒输送线后，所述上料机械手模组可将上料辊筒输送线上的产品抓取到分档输送线上，所述扫码NG机械手模组可对分档输送线上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线可根据扫码NG机械手模组扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机上，所述自动分选机可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线实现分选下料。

作为上述技术方案的改进，所述上料辊筒输送线、分档输送线及下料辊筒输送线均为双层输送线，上料辊筒输送线在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机，装满产品的料框在上料辊筒输送线的上层输送，所述上料机械手模组将上料辊筒输送线上层的料框中的产品抓取到分档输送线的上层，上料辊筒输送线上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机回流到上料辊筒输送线的下层中，所述下料辊筒输送线的下层将空料框输送给自动分选机，所述自动分选机将分档输送线上层的产品抓取到料框中，自动分选机的料框满料后，自动分选机满料的料框被输送到下料辊筒输送线的上层中并实现下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分档输送线的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机，位于分档输送线末端的分档回流提升机用于将分档输送线上层的治具托盘输送到分档输送线下层，位于分档输送线另一端的分档回流提升机用于将位于分档输送线下层的治具托盘提升到分档输送线的上层；

作为上述技术方案的进一步改进，所述分档回流提升机包括提升机机架及安装在提升机机架上的提升机导轨、提升机驱动电机、提升机丝杆螺母副，所述提升机导轨通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块，所述提升机丝杆螺母副的螺母固定连接到提升机承载模块上，所述提升机驱动电机的输出端连接到提升机丝杆螺母副的一端并可通过提升机丝杆螺母副驱动提升机承载模块在提升机导轨上滑动，所述提升机承载模块包括承载模块框架、安装在承载模块框架上的承载模块导料皮带组件及用于驱动承载模块导料皮带组件运动的承载模块导料驱动电机；所述承载模块导料驱动电机可驱动导料皮带组件运转并实现治具托盘的流入或流出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手模组包括机械手机架及安装在机械手机架上部的X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y 轴模组，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一 Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，所述第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，所述第二 Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴驱动组件及第二 X轴驱动组件的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副， X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组并可驱动第一Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第二X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组并可驱动第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴模组及第二Y轴模组的结构相同，第一Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组及第二Z轴模组设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组及第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴模组包括安装在 X轴滑动导轨上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组及第四Z轴模组设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组及第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴驱动组件、第二 Y轴驱动组件、第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件均包括Y轴驱动电机及由Y轴驱动电机带动其运转的Y轴丝杆螺母副，第一Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第一Z轴模组并可带动第一Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第二Y轴驱动组件中的 Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第二Z轴模组并可带动第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第三Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第三Z轴模组并可带动第三Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动，第四Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第四Z轴模组并可带动第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的结构相同，其均包括Z轴滑动安装板及安装在Z轴滑动安装板上的Z轴滑动导轨、Z轴驱动电机、 Z轴皮带轮组，所述Z轴滑动导轨上安装有Z轴输出安装板，所述Z 后驱动电机用于驱动Z轴皮带轮组运转，所述Z轴皮带轮组的包括皮带且所述皮带连接到所述Z轴输出安装板上并进一步带动Z轴输出安装板在Z轴滑动导轨上滑动，所述上料夹爪组件安装在所述Z轴输出安装板上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹爪组件包括连接架及安装在连接架底部的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端安装有成对设置的夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动分选机包括分选机机架及设置在分选机机架内部的分选机提升组件、分选机机械手组件，分选机机架上还具有料框流入通道及料框流出通道，空料框从料框流入通道进入自动分选机后，所述分选机提升组件将空料框提升到预设位置，所述分选机机械手组件将分档输送线上对应的产品抓取并放置在自动分选机上的空料框中，空料框满料后，载满产品的料框从所述料框流出通道流出并进一步进入到下料辊筒输送线中以实现下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分选机提升组件包括分选机提升导轨及分选机提升气缸，所述分选机提升导轨通过滑座设置有分选机提升板，所述分选机提升气缸的输出端连接到分选机提升板并可驱动分选机提升板沿着分选机提升导轨上下滑动；

所述分选机机械手组件包括分选机X轴模组、设置在分选机X轴模组输出端的分选机Y轴模组、设置在分选机Y轴模组输出端的分选机Z轴模组及安装在分选机Z轴模组输出端的分选机夹爪组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料辊筒输送线具有上层结构及下层结构，下料辊筒输送线在其上层结构及下层结构上均设置有多个匹配自动分选机的料框接送组件，料框接送组件通过升降驱动装置安装在上层结构或下层结构底部，料框接送组件包括料框接送组件框架及设置在料框接送组件框架上的料框接送皮带组件、料框接送驱动电机，所述料框接送驱动电机可驱动料框接送皮带组件运转，所述升降驱动装置可驱动整个料框接送组件上升或下降，料框接送组件上升到最高处后，所述料框接送皮带组件的上沿高于下料辊筒输送线上位于同一层结构上的辊筒，下料辊筒输送线的上层结构及下层结构上均预留有用于料框接送皮带组件穿过的避空位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料辊筒输送线、分档输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及自动分选机呈两组分选机构对称设置，两组分选机构共用一条下料辊筒输送线，每一条分档输送线对应设置有六个自动分选机，可对产品进行六个档位进行分选；

作为上述技术方案的进一步改进，所述扫码NG机械手模组包括扫描组件、NG机械手组件及NG产品缓存组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型高速分选线，该种新型高速分选线设置有上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及自动分选机并通过上料辊筒输送线、分档输送线、下料辊筒输送线、上料机械手模组、扫码NG机械手模组及自动分选机实现自动化的电池分选工作，具有实施方便、性能可靠稳定的优点，在应用时具有不容易堵线、自动化程度高、分选效率高的特点，极大提升了电池的生产效率及降低了人工成本。

总之，该种新型高速分选线解决了现有技术存在的结构复杂、性能稳定性差、自动化程度低、人工成本高、分选效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型中分档回流提升机的装配示意图；

图4是本实用新型中上料机械手模组的装配示意图；

图5是本实用新型中自动分选机的装配示意图；

图6是本实用新型中下料辊筒输送线的装配示意图；

图7是本实用新型中料框接送组件的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

具体参照图1、图2，一种新型高速分选线，包括上料辊筒输送线1、分档输送线2、下料辊筒输送线3、上料机械手模组4、扫码 NG机械手模组5及多个自动分选机6，产品置于上料辊筒输送线1后，所述上料机械手模组4可将上料辊筒输送线1上的产品抓取到分档输送线2上，所述扫码NG机械手模组5可对分档输送线2上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线2可根据扫码NG机械手模组5扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机6上，所述自动分选机6可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线3实现分选下料。

优选地，所述上料辊筒输送线1、分档输送线2及下料辊筒输送线3均为双层输送线，上料辊筒输送线1在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机7，装满产品的料框在上料辊筒输送线1的上层输送，所述上料机械手模组4将上料辊筒输送线1上层的料框中的产品抓取到分档输送线2的上层，上料辊筒输送线1上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机7回流到上料辊筒输送线1的下层中，所述下料辊筒输送线3的下层将空料框输送给自动分选机6，所述自动分选机6将分档输送线2上层的产品抓取到料框中，自动分选机6的料框满料后，自动分选机6满料的料框被输送到下料辊筒输送线3的上层中并实现下料。

优选地，所述分档输送线2的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机8，位于分档输送线2末端的分档回流提升机8用于将分档输送线2上层的治具托盘输送到分档输送线2下层，位于分档输送线2另一端的分档回流提升机8用于将位于分档输送线2下层的治具托盘提升到分档输送线2的上层；

具体参照图3,优选地，所述分档回流提升机8包括提升机机架 81及安装在提升机机架81上的提升机导轨82、提升机驱动电机83、提升机丝杆螺母副84，所述提升机导轨82通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块85，所述提升机丝杆螺母副84的螺母固定连接到提升机承载模块85上，所述提升机驱动电机83的输出端连接到提升机丝杆螺母副84的一端并可通过提升机丝杆螺母副84驱动提升机承载模块85在提升机导轨82上滑动，所述提升机承载模块 85包括承载模块框架851、安装在承载模块框架851上的承载模块导料皮带组件852及用于驱动承载模块导料皮带组件852运动的承载模块导料驱动电机853；所述承载模块导料驱动电机853可驱动导料皮带组件852运转并实现治具托盘的流入或流出。

具体参照图4，优选地，所述机械手模组4包括机械手机架41 及安装在机械手机架41上部的X轴滑动导轨420、第一X轴驱动组件421及第二X轴驱动组件422，所述X轴滑动导轨420上安装有第一Y轴模组43及第二Y轴模组44，所述第一X轴驱动组件421及第二X轴驱动组件422可分别驱动第一Y轴模组43及第二Y轴模组44 在X轴滑动导轨420上滑动，所述第一Y轴模组43的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组451及第二Z轴模组452，所述第二Y轴模组44的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组453及第四Z轴模组 454，所述第一Z轴模组451、第二Z轴模组452、第三Z轴模组453 及第四Z轴模组454的输出端均安装有上料夹爪组件46。

优选地，所述第一X轴驱动组件421及第二X轴驱动组件422的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件421的X 轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组43并可驱动第一Y轴模组43在X轴滑动导轨420上滑动，第二X轴驱动组件422的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组44并可驱动第二Y轴模组44在X轴滑动导轨420上滑动；

优选地，所述第一Y轴模组43及第二Y轴模组44的结构相同，第一Y轴模组43包括安装在X轴滑动导轨420上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y 轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组451及第二Z轴模组 452设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组451及第二Z轴模组452在第一Y轴滑动导轨上滑动；

优选地，所述第二Y轴模组44包括安装在X轴滑动导轨420上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组 453及第四Z轴模组454设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组453及第四Z轴模组454在第二Y轴滑动导轨上滑动；

优选地，所述第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件均包括Y轴驱动电机及由Y轴驱动电机带动其运转的Y轴丝杆螺母副，第一Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第一Z轴模组451并可带动第一Z轴模组451 在第一Y轴滑动导轨上滑动，第二Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第二Z轴模组452并可带动第二Z轴模组452在第一Y轴滑动导轨上滑动，第三Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第三Z轴模组453并可带动第三Z轴模组453在第二Y轴滑动导轨上滑动，第四Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第四Z轴模组454并可带动第四Z轴模组454在第二 Y轴滑动导轨上滑动。

优选地，所述第一Z轴模组451、第二Z轴模组452、第三Z轴模组453及第四Z轴模组454的结构相同，其均包括Z轴滑动安装板及安装在Z轴滑动安装板上的Z轴滑动导轨、Z轴驱动电机、Z轴皮带轮组，所述Z轴滑动导轨上安装有Z轴输出安装板，所述Z后驱动电机用于驱动Z轴皮带轮组运转，所述Z轴皮带轮组的包括皮带且所述皮带连接到所述Z轴输出安装板上并进一步带动Z轴输出安装板在 Z轴滑动导轨上滑动，所述上料夹爪组件46安装在所述Z轴输出安装板上；

优选地，所述上料夹爪组件46包括连接架461及安装在连接架 461底部的夹爪驱动气缸462，所述夹爪驱动气缸462的输出端安装有成对设置的夹爪463。

在上料时，所述X轴模组驱动驱动第一Y轴模组43及第二Y轴模组44移动的预设位置，所述第一Y轴模组43驱动第一Z轴模组453及第二Z轴模组452移动到合适的位置，所述第二Y轴模组44 驱动第三Z轴模组453及第四Z轴模组454移动到合适的位置，Y轴模组移动到位后，所述上料夹爪组件46夹取产品，产品被夹取后，通过X轴模组、Y轴模组及Z轴模组配合运动到预设位置，上料夹爪组件46将产品放置在预设位置，完成一次上料。不断重复上述过程，就可以实现连续上料，自动化程度高。另外，在一次上料中，四组上料夹爪组件6可实现对四个产品的上料，工作效率高，适合大规模自动化生产。

具体参照图5，优选地，所述自动分选机6包括分选机机架61 及设置在分选机机架61内部的分选机提升组件62、分选机机械手组件63，分选机机架61上还具有料框流入通道及料框流出通道，空料框从料框流入通道进入自动分选机6后，所述分选机提升组件62将空料框提升到预设位置，所述分选机机械手组件63将分档输送线2 上对应的产品抓取并放置在自动分选机6上的空料框中，空料框满料后，载满产品的料框从所述料框流出通道流出并进一步进入到下料辊筒输送线3中以实现下料。

优选地，所述分选机提升组件62包括分选机提升导轨621及分选机提升气缸622，所述分选机提升导轨621通过滑座设置有分选机提升板623，所述分选机提升气缸622的输出端连接到分选机提升板 623并可驱动分选机提升板623沿着分选机提升导轨621上下滑动；

优选地，所述分选机机械手组件63包括分选机X轴模组631、设置在分选机X轴模组631输出端的分选机Y轴模组632、设置在分选机Y轴模组632输出端的分选机Z轴模组633及安装在分选机Z轴模组633输出端的分选机夹爪组件634。

具体参照图6、图7，优选地，所述下料辊筒输送线3具有上层结构31及下层结构32，下料辊筒输送线3在其上层结构31及下层结构32上均设置有多个匹配自动分选机6的料框接送组件33，料框接送组件33通过升降驱动装置安装在上层结构31或下层结构32底部，料框接送组件33包括料框接送组件框架331及设置在料框接送组件框架331上的料框接送皮带组件332、料框接送驱动电机，所述料框接送驱动电机可驱动料框接送皮带组件332运转，所述升降驱动装置可驱动整个料框接送组件33上升或下降，料框接送组件33上升到最高处后，所述料框接送皮带组件332的上沿高于下料辊筒输送线 3上位于同一层结构上的辊筒，下料辊筒输送线3的上层结构31及下层结构32上均预留有用于料框接送皮带组件332穿过的避空位。

优选地，所述上料辊筒输送线1、分档输送线2、上料机械手模组4、扫码NG机械手模组5及自动分选机6呈两组分选机构对称设置，两组分选机构共用一条下料辊筒输送线3，每一条分档输送线2 对应设置有六个自动分选机6，可对产品进行六个档位进行分选；

优选地，所述扫码NG机械手模组5包括扫描组件、NG机械手组件及NG产品缓存组件。

在具体实施本实用新型时，通过上料辊筒输送线1将上工序装有电池的料框输送至上料机械手模组4位置，上料机械手模组4将料框内电池依次抓取至分档输送线2的治具托盘，分档输送线2将治具托盘输送至扫码NG机械手模组5位置扫码，根据电池上扫码的信息，后天的数据处理系统将电池分配到6个档位中的一个档位，假如扫码 NG异常，扫码NG机械手模组5将电池抓取至缓存位置，待人工取走扫码NG电池。相应档位的自动分选机6将分档输送线2上的托盘上的电池抓取至空料框内依次排列。

上料辊筒输送线1料框输送流程：满料框待上料机械手模组4将料取走，空料框由上料回流提升机7降至上料辊筒输送线1下层，再返回上一工序。

下料辊筒输送线3料框输送流程：空料框由下料辊筒输送线3下层扫码后经系统分配输送至自动分选机6，待自动分选机6将电池装满料框后，自动分选机6将满料框移载至下料辊筒输送线3上层，由下料辊筒线3将满料框输送至下工序。

分档输送线2上的治具托盘流程：空的治具托盘缓存于分档输送线2的下层，由分档回流提升机8提升至分档输送线2的上层，上料机械手模组4抓取电芯至治具托盘上，托盘流至扫码NG机械手模组 5的位置，扫码读取电池信息，系统根据电池信息，治具托盘输送至相应档位的自动分选机6，自动分选机6将电池抓取至电池料框，空治具托盘流至线体尾端，由分档回流提升机8将治具托盘降至分档输送线2下层缓存，如此循环。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种新型高速分选线，其特征在于：包括上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)、下料辊筒输送线(3)、上料机械手模组(4)、扫码NG机械手模组(5)及多个自动分选机(6)，产品置于上料辊筒输送线(1)后，所述上料机械手模组(4)可将上料辊筒输送线(1)上的产品抓取到分档输送线(2)上，所述扫码NG机械手模组(5)可对分档输送线(2)上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线(2)可根据扫码NG机械手模组(5)扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机(6)上，所述自动分选机(6)可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线(3)实现分选下料。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)及下料辊筒输送线(3)均为双层输送线，上料辊筒输送线(1)在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机(7)，装满产品的料框在上料辊筒输送线(1)的上层输送，所述上料机械手模组(4)将上料辊筒输送线(1)上层的料框中的产品抓取到分档输送线(2)的上层，上料辊筒输送线(1)上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机(7)回流到上料辊筒输送线(1)的下层中，所述下料辊筒输送线(3)的下层将空料框输送给自动分选机(6)，所述自动分选机(6)将分档输送线(2)上层的产品抓取到料框中，自动分选机(6)的料框满料后，自动分选机(6)满料的料框被输送到下料辊筒输送线(3)的上层中并实现下料。

3.根据权利要求2所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述分档输送线(2)的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机(8)，位于分档输送线(2)末端的分档回流提升机(8)用于将分档输送线(2)上层的治具托盘输送到分档输送线(2)下层，位于分档输送线(2)另一端的分档回流提升机(8)用于将位于分档输送线(2)下层的治具托盘提升到分档输送线(2)的上层；

所述分档回流提升机(8)包括提升机机架(81)及安装在提升机机架(81)上的提升机导轨(82)、提升机驱动电机(83)、提升机丝杆螺母副(84)，所述提升机导轨(82)通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块(85)，所述提升机丝杆螺母副(84)的螺母固定连接到提升机承载模块(85)上，所述提升机驱动电机(83)的输出端连接到提升机丝杆螺母副(84)的一端并可通过提升机丝杆螺母副(84)驱动提升机承载模块(85)在提升机导轨(82)上滑动，所述提升机承载模块(85)包括承载模块框架(851)、安装在承载模块框架(851)上的承载模块导料皮带组件(852)及用于驱动承载模块导料皮带组件(852)运动的承载模块导料驱动电机(853)；所述承载模块导料驱动电机(853)可驱动导料皮带组件(852)运转并实现治具托盘的流入或流出。

4.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述机械手模组(4)包括机械手机架(41)及安装在机械手机架(41)上部的X轴滑动导轨(420)、第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)，所述X轴滑动导轨(420)上安装有第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)，所述第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)可分别驱动第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)在X轴滑动导轨(420)上滑动，所述第一Y轴模组(43)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)，所述第二Y轴模组(44)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)，所述第一Z轴模组(451)、第二Z轴模组(452)、第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454) 的输出端均安装有上料夹爪组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件(421)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组(43)并可驱动第一Y轴模组(43)在X轴滑动导轨(420)上滑动，第二X轴驱动组件(422)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组(44)并可驱动第二Y轴模组(44)在X轴滑动导轨(420)上滑动；

所述第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)的结构相同，第一Y轴模组(43)包括安装在X轴滑动导轨(420)上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)在第一Y轴滑动导轨上滑动；

所述第二Y轴模组(44)包括安装在X轴滑动导轨(420)上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)在第二Y轴滑动导轨上滑动；

所述第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件均包括Y轴驱动电机及由Y轴驱动电机带动其运转的Y轴丝杆螺母副，第一Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第一Z轴模组(451)并可带动第一Z轴模组(451)在第一Y轴滑动导轨上滑动，第二Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第二Z轴模组(452)并可带动第二Z轴模组(452)在第一Y轴滑动导轨上滑动，第三Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第三Z轴模组(453)并可带动第三Z轴模组(453)在第二Y轴滑动导轨上滑动，第四Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第四Z轴模组(454)并可带动第四Z轴模组(454)在第二Y轴滑动导轨上滑动。

6.根据权利要求4所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述第一Z轴模组(451)、第二Z轴模组(452)、第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)的结构相同，其均包括Z轴滑动安装板及安装在Z轴滑动安装板上的Z轴滑动导轨、Z轴驱动电机、Z轴皮带轮组，所述Z轴滑动导轨上安装有Z轴输出安装板，所述Z后驱动电机用于驱动Z轴皮带轮组运转，所述Z轴皮带轮组的包括皮带且所述皮带连接到所述Z轴输出安装板上并进一步带动Z轴输出安装板在Z轴滑动导轨上滑动，所述上料夹爪组件(46)安装在所述Z轴输出安装板上；

所述上料夹爪组件(46)包括连接架(461)及安装在连接架(461)底部的夹爪驱动气缸(462)，所述夹爪驱动气缸(462)的输出端安装有成对设置的夹爪(463)。

7.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述自动分选机(6)包括分选机机架(61)及设置在分选机机架(61)内部的分选机提升组件(62)、分选机机械手组件(63)，分选机机架(61)上还具有料框流入通道及料框流出通道，空料框从料框流入通道进入自动分选机(6)后，所述分选机提升组件(62)将空料框提升到预设位置，所述分选机机械手组件(63)将分档输送线(2)上对应的产品抓取并放置在自动分选机(6)上的空料框中，空料框满料后，载满产品的料框从所述料框流出通道流出并进一步进入到下料辊筒输送线(3)中以实现下料。

8.根据权利要求7所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述分选机提升组件(62)包括分选机提升导轨(621)及分选机提升气缸(622)，所述分选机提升导轨(621)通过滑座设置有分选机提升板(623)，所述分选机提升气缸(622)的输出端连接到分选机提升板(623)并可驱动分选机提升板(623)沿着分选机提升导轨(621)上下滑动；

所述分选机机械手组件(63)包括分选机X轴模组(631)、设置在分选机X轴模组(631)输出端的分选机Y轴模组(632)、设置在分选机Y轴模组(632)输出端的分选机Z轴模组(633)及安装在分选机Z轴模组(633)输出端的分选机夹爪组件(634)。

9.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述下料辊筒输送线(3)具有上层结构(31)及下层结构(32)，下料辊筒输送线(3)在其上层结构(31)及下层结构(32)上均设置有多个匹配自动分选机(6)的料框接送组件(33)，料框接送组件(33)通过升降驱动装置安装在上层结构(31)或下层结构(32)底部，料框接送组件(33)包括料框接送组件框架(331)及设置在料框接送组件框架(331)上的料框接送皮带组件(332)、料框接送驱动电机，所述料框接送驱动电机可驱动料框接送皮带组件(332)运转，所述升降驱动装置可驱动整个料框接送组件(33)上升或下降，料框接送组件(33)上升到最高处后，所述料框接送皮带组件(332)的上沿高于下料辊筒输送线(3)上位于同一层结构上的辊筒，下料辊筒输送线(3)的上层结构(31)及下层结构(32)上均预留有用于料框接送皮带组件(332)穿过的避空位。

10.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：

所述上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)、上料机械手模组(4)、扫码NG机械手模组(5)及自动分选机(6)呈两组分选机构对称设置，两组分选机构共用一条下料辊筒输送线(3)，每一条分档输送线(2)对应设置有六个自动分选机(6)，可对产品进行六个档位进行分选；

所述扫码NG机械手模组(5)包括扫描组件、NG机械手组件及NG产品缓存组件。

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