CN213111579U - 一种托盘的自动上料及回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有用于对装料的托盘进行输送的下输送组件、与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件、位于升降组件上端并对托盘进行固定取料的取料工位、对取料完成后的托盘进行收取并堆叠的收取组件、以及将堆叠好的托盘进行再次输送的上输送组件；在下输送组件的前端具有托盘放置工位；升降组件上具有承托架，托盘由该承托架将托盘带动至上方的取料工位；取料工位上设有对托盘进行夹取固定托盘夹手；收取组件上具有堆叠工位，上输送组件前端具有托盘回收工位；托盘由堆叠工位输送至托盘回收工位；本实用能够做到托盘的批量上料及批量回收，实现无人管理，提高产能。

Description

一种托盘的自动上料及回收装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种托盘的自动上料及回收装置。

背景技术

在电路板的生产制造过程中，需要对电子设备的电路模块进行独立的模块测试。在批量化的供货需求下，待测试的电路模块数量十分巨大，这些电路板通常通过托盘运输。而在测试系统日益智能化和自动化的今天，自动上料设备的需求也越来越迫切。

在现有的技术中，除了人工搬运托盘外，也存在一些自动上料设备，然而这些上料设备通常只是输送单个托盘进行取料后再取出单个托盘；虽然能够做到自动取料，但是需要人员进行管理，当单个托盘取料完成后取出该托盘，然后再次放入新的托盘进行上料；效率低下，无法完成智能化和大批量的托盘运输和整理工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种托盘的自动上料及回收装置；通过组件之间的共同作用，使得本实用新型装置能够自动完成大批量托盘的上料动作，且能够对取料完成后的托盘进行堆叠并输送回收；降低了生产工序，释放了人力，提高了生产效率和质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种托盘的自动上料及回收装置，包括机架，在机架上设有：用于对装料的托盘进行输送的下输送组件、与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件、位于升降组件上端并对托盘进行固定取料的取料工位、对取料完成后的托盘进行收取并堆叠的收取组件、以及将堆叠好的托盘进行再次输送的上输送组件；在所述的下输送组件的前端具有托盘放置工位，所述的托盘放置工位配置为可同时放入若干个堆叠在一起的托盘；所述的升降组件上具有承托架，所述的托盘由托盘放置工位输送至下输送组件的后端后，由该承托架将托盘带动至上方的取料工位；所述的取料工位上设有托盘夹手，所述的托盘夹手一次对承托架上端的至少一个托盘进行夹取固定；所述的上输送组件位于取料工位的前方，所述的收取组件位于上输送组件与取料工位之间；收取组件上具有堆叠工位，所述的上输送组件的前端具有托盘回收工位；托盘由堆叠工位输送至托盘回收工位。通过各组件之间的依次有序运行，即实现了托盘的批量上料、取料及回收；且全过程自动化，节省人力，提高产能。

作为优选，所述的下输送组件包括连接在机架的下方两侧并由电机控制的第一输送带，所述的托盘放置工位位于该第一输送带的前端；托盘由该第一输送带的前端输送至第一输送带的后端。通过输送带输送托盘，运输平稳且噪音小。

作为优选，所述的升降组件包括一竖直设置的直线电缸，所述的直线电缸连接在机架的后端且位于机架的底部与顶部之间；所述的承托架连接在该直线电缸的滑台上，承托架沿该直线电缸的轨道进行上下滑移。承托架由直线电缸控制移动，运动行程精准，反应迅速。

作为优选，所述的托盘夹手左右对称的设置在机架上，且托盘夹手位于承托架的正上方，所述的托盘夹手能够沿机架在左右方向上进行移动；当进行夹取托盘时，两侧的托盘夹手均朝机架内侧移动。由两个托盘夹手一起作用于托盘使托盘夹取固定，能够更稳定的夹牢托盘，使得取料精准。

作为优选，所述的托盘夹手一次夹取一个托盘，且当托盘夹手将托盘夹取固定后，所述的承托架带动剩余托盘下降。一次对一个托盘进行取料，有序进行，不易出错。

作为优选，所述的收取组件包括一位于取料工位下方的托板和位于托板两侧的升降撑杆，所述的升降撑杆位于取料工位的前方；所述托板由气缸驱动，使其能够沿机架前后移动；取料完成后的托盘由该托板带动至升降撑杆的上方，所述的升降撑杆将该托盘向上抬起；在升降撑杆的两侧还设有夹板，托盘抬起后由两侧的夹板朝机架内侧移动以将其夹取。通过托板、升降撑杆、夹板的共同作用实现取料完成后端托盘的收取及堆叠，设计巧妙，结构简单。

作为优选，所述的夹板所在位置对应为所述的堆叠工位，最终全部取料完成后的托盘堆叠在两侧的夹板上。能够将取料完成的托盘堆叠在堆叠工位上，而不是一个托盘一个托盘的输出，效率更高。

作为优选，所述的上输送组件包括连接在机架的上方两侧并由电机控制的第二输送带，所述的托盘回收工位位于该第二输送带的前端；夹板上堆叠的托盘由第二输送带输送至托盘回收工位。取料完成后的托盘输送至托盘回收工位，只需操作人员取出即可，取出方便，操作简单。

作为优选，所述的托板和升降撑杆位于两个第二输送带之间；所述的夹板位于两个第二输送带的外侧，且夹板的高度高于第二输送带；位于夹板上堆叠好的托盘在升降撑杆的作用下降至第二输送带上，并由第二输送带向前输送。

作为优选，所述的托盘放置工位设定为一次能够放置十块堆叠在一起的托盘。一次性可以批量放入十块托盘，使得提高生产效率，提高产能。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

首先，可同时实现托盘的输送，堆叠及回收。托盘批量放入至该装置中，自动输送至取料工位取料；然后通过收取组件的工作，能够收取取料完成后的托盘并进行多层托盘的依次堆叠；最后将堆叠好的托盘输送出装置进行回收；结构简单，托盘在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，能够做到批量上料及批量回收；提高工作效率。

此外，还可根据实际情况的需要，设置机架的高度，从而可设置一次可输送托盘的堆叠层数。从而可根据实际人员配备情况进行设配，更加人性化。

再者；该装置的全部流程中，除了需要操作人员进行放入托盘和取出回收托盘的简单工作外，其他流程均为自动化操作；释放了劳动力，实现无人管理，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中本实用新型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中本装置中机架内部组件的侧面的立体结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中本装置中机架内部组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中下输送组件与升降组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中取料工位、收取组件和上输送组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型在实施例中取料完成的托盘堆叠至堆叠工位上的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中堆叠工位上的托盘输送至托盘回收工位的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中堆叠工位和收取组件的立体结构示意图。

各附图标记为：机架1；下输送组件2；托盘放置工位3；托盘4；升降组件5；取料工位6；上输送组件7；收取组件8；托盘回收工位9；第一输送带 10；直线电缸11；承托架12；支撑立板12a；支撑横板12b；托盘夹手13；托板14；升降撑杆15；夹板16；第二输送带17；堆叠工位18；挡板19。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1-8所示，本实用新型提供了一种托盘的自动上料及回收装置，包括机架1，在机架1的下方设有下输送组件2，所述的下输送组件2的前端具有托盘放置工位3，将多个托盘4堆叠后放置在该托盘放置工位3上进行上料；在所述的下输送组件2的后端设有升降组件5，所述的升降组件5能够带动所述的托盘4上升或者下降；所述的升降组件5的上端设有对单个托盘4进行固定取料的取料工位6；在该取料工位6的前方设有对取料完成后的托盘4进行回收输送的上输送组件7；且在所述的取料工位6与上输送组件7之间设有托盘4的收取组件8，收取组件上具有堆叠工位18,收取组件8能够对取料完成后的托盘4进行收取并堆叠在堆叠工位18上；然后将堆叠好的托盘4放置在上输送组件上7，由上输送组件7输送至其上的托盘回收工位9；即实现托盘4的批量上料及回收，且全过程完全自动化。

具体的说：如1-3图所示，所述的下输送组件2包括连接在机架1的下方两侧上并由电机控制的第一输送带10，所述的托盘放置工位3位于该第一输送带10的前端；在本实用新型的装置中，一次可以放置10块堆叠在一起的托盘4 在托盘放置工位3上；托盘4在第一输送带10的作用下输送至机架1的后端；且在机架1的前端两侧上设有挡板19，所述的挡板19能够使得托盘4进入机架 1内时，调整其位置；防止托盘4偏离第一输送带10。

如图2、3所示，上述的升降组件5设置在机架1的后端，升降组件5能够将第一输送带10输送来的托盘4带动至机架上方；具体的说：所示的升降组件 5包括一竖直设置的直线电缸11，所述的直线电缸11连接在机架1的后端上，且直线电缸11上的轨道从机架1的底部一直到顶端，在该直线电缸11的滑台上连接一用以承托托盘4的承托架12，所述的承托架12包括两侧的支撑立板 12a和连接在两个支撑立板12a前端的支撑横板12b，所述的支撑立板12a为三角形结构，使得承托架12的整体强度更好；在工作时，所述的承托架12沿上述的直线电缸11的轨道进行上下滑移；在托盘4放入之前，所述的承托架12 位于第一输送带10的下方，当托盘4由第一输送带1输送至机架1的后端时，所述的承托架12在控制器的控制下上升，从而带动所述的托盘4至机架上方。

所述的取料工位6位于承托架12的正上方，在该取料工位6上设有对承托架12上的托盘4进行夹取固定的托盘夹手13，所述的托盘夹手13左右对称的连接在机架1上，并且托盘夹手13由设置在其下方的气缸控制使其能够沿机架 1在左右方向上进行移动；所述的承托架12设定为当其带动托盘4上升完成后，所述承托架12最上端的托盘4的高度刚好能够被托盘夹手13夹取；即当托盘4 在承托架12的作用下上升后，两侧的托盘夹手13在气缸的控制下，均向机架1 的内侧移动；能够将最上端的单个托盘4夹牢；然后位于取料工位6上方的气嘴(未图示)对该托盘4上的物料进行取料。此外，一次取料作业中，当托盘夹手13对单个托盘4进行夹取固定后，所述的承托架12带动剩余的托盘4下降。

如图5-8所示，当位于取料工位6上的托盘4取料完成后，所述的托盘4 将在收取组件8的作用下离开取料工位6；并且收取组件8能够将最终全部取料完成后的托盘4进行堆叠处理；具体是指：所述的收取组件8包括一位于取料工位6下方的托板14，所述的托板14由导杆式气缸驱动控制并连接在机架1内；以及位于取料工位6前方的升降撑杆15，所述的升降撑杆15左右对称的设置在机架1内，且升降撑杆15在气缸的控制下可升降；在升降撑杆15的两侧还分别设有夹板16，所述的夹板16同样由气缸驱动，使其能够沿机架1在左右方向上移动；继而收取组件8的工作过程为：当位于取料工位6上的单个托盘4取料完成后，所述的托盘夹手13朝机架1外侧移动以将托盘4松开，使托盘4下落至下方的托板14上；所述的托板14在气缸作用下将该托盘4向前带动至升降撑杆15的上方；然后所述的升降撑杆15作用于托盘4使其向上抬起；托盘4 抬起后，托盘4的底部高度刚好高于夹板16的高度，继而两侧的夹板16朝机架1的内侧移动对托盘4进行夹取，使得托盘4位于夹板16之上；之后升降撑杆15下降复位，当下一个托盘4取料完成后并再次由托板14带动至升降撑杆 15的上方时，所述两侧的夹板16先朝机架1外侧移动，使得前一个托盘4下落堆叠在当前作业的托盘4上，然后升降撑杆15将堆叠好的托盘4向上抬起；两侧的夹板16再次对最下方的托盘4进行夹取，从而使得取料完成的托盘4将会全部依次堆叠在该夹板16上，如图6所示，即所述的堆料工位18对应为夹板 16的所在位置；当最终所有的托盘4取料完成并堆叠在夹板16上后，所述的升降撑杆15上升将托盘4顶取，夹板16松开，升降撑杆15使托盘4下降至上输送组件7上。

具体的说：如图6、7、8所示，所示的上输送组件7同样位于取料工位6 的前方，上输送组件7包括连接在机架1的上方两侧并由电机控制的第二输送带17；所述的托板14和升降撑杆15均位于两个第二输送带17之间，所述的夹板16位于两个第二输送带17的外侧上，且夹板16的高度高于第二输送带17 的高度。所述的托盘回收工位9位于该第二输送带17的前端；升降撑杆15将最终堆叠在一起的托盘4从夹板16上向下带动至第二输送带17上，托盘17被第二输送带17输送至托盘回收工位9上，即使托盘4从堆叠工位18输送至托盘回收工位9；然后只需操作人员将托盘4回收取下，将新一批的托盘4再次放入至托盘放置工位3上即可；即实现了托盘的批量上料、取料及回收；且全过程自动化，节省人力，提高产能。

Claims (10)

1.一种托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有：用于对装料的托盘进行输送的下输送组件、与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件、位于升降组件上端并对托盘进行固定取料的取料工位、对取料完成后的托盘进行收取并堆叠的收取组件、以及将堆叠好的托盘进行再次输送的上输送组件；在所述的下输送组件的前端具有托盘放置工位，所述的托盘放置工位配置为可同时放入若干个堆叠在一起的托盘；所述的升降组件上具有承托架，所述的托盘由托盘放置工位输送至下输送组件的后端后，由该承托架将托盘带动至上方的取料工位；所述的取料工位上设有托盘夹手，所述的托盘夹手一次对承托架上端的至少一个托盘进行夹取固定；所述的上输送组件位于取料工位的前方，所述的收取组件位于上输送组件与取料工位之间；收取组件上具有堆叠工位，所述的上输送组件的前端具有托盘回收工位；托盘由堆叠工位输送至托盘回收工位。

2.根据权利要求1所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的下输送组件包括连接在机架的下方两侧并由电机控制的第一输送带，所述的托盘放置工位位于该第一输送带的前端；托盘由该第一输送带的前端输送至第一输送带的后端。

3.根据权利要求1所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的升降组件包括一竖直设置的直线电缸，所述的直线电缸连接在机架的后端且位于机架的底部与顶部之间；所述的承托架连接在该直线电缸的滑台上，承托架沿该直线电缸的轨道进行上下滑移。

4.根据权利要求1所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的托盘夹手左右对称的设置在机架上，且托盘夹手位于承托架的正上方，所述的托盘夹手能够沿机架在左右方向上进行移动；当进行夹取托盘时，两侧的托盘夹手均朝机架内侧移动。

5.根据权利要求4所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的托盘夹手一次夹取一个托盘，且当托盘夹手将托盘夹取固定后，所述的承托架带动剩余托盘下降。

6.根据权利要求1所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的收取组件包括一位于取料工位下方的托板和位于托板两侧的升降撑杆，所述的升降撑杆位于取料工位的前方；所述托板由气缸驱动，使其能够沿机架前后移动；取料完成后的托盘由该托板带动至升降撑杆的上方，所述的升降撑杆将该托盘向上抬起；在升降撑杆的两侧还设有夹板，托盘抬起后由两侧的夹板朝机架内侧移动以将其夹取。

7.根据权利要求6所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的夹板所在位置对应为所述的堆叠工位，最终全部取料完成后的托盘堆叠在两侧的夹板上。

8.根据权利要求7所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的上输送组件包括连接在机架的上方两侧并由电机控制的第二输送带，所述的托盘回收工位位于该第二输送带的前端；夹板上堆叠的托盘由第二输送带输送至托盘回收工位。

9.根据权利要求8所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的托板和升降撑杆位于两个第二输送带之间；所述的夹板位于两个第二输送带的外侧，且夹板的高度高于第二输送带；位于夹板上堆叠好的托盘在升降撑杆的作用下降至第二输送带上，并由第二输送带向前输送。

10.根据权利要求1所述的托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：所述的托盘放置工位设定为一次能够放置十块堆叠在一起的托盘。

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