CN218538454U - 一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池加工设备领域，公开了一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构,包括：传送带，用于传输料盘；抬升部，所述抬升部设置在所述传送带的两端；可伸缩的叉柄组，所述叉柄组设置在所述抬升部的两侧，所述叉柄组高于所述传送带设置；采用本技术方案可以用实现自动上料或自动下料，各机构配合更加合理，传送带可以第一时间将装满物料的料盘或者空料盘送走，可以快速进入下一轮生产，提高了工作效率，不需要高精度的收料机械手也可以高效、准确地堆叠料盘，设备结构相对简单，不管是操作还是维护都更加容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构。
背景技术
目前锂电池的应用非常广泛，所需要的产量也非常多，厂商需要利用锂电池生产设备进行批量生产，现有的锂电池生产设备如申请号为202122593599.2，申请日为2021.10.27公开了一种全自动二封线设备，其虽然可以实现自动上料和收料，但是相关的上料机构和收料机构的工作效率并不高，例如，在收料机构工作的时候，当料盘放满后，需要等待料盘夹持装置把料盘夹持起来再移动到料盘叠放区堆叠，即并不能第一时间将装满的料盘送走，工作效率低，影响其他工序，并且上料机构和收料机构也相对复杂，维护起来不方便。
实用新型内容
本实用新型为克服上述不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构,包括：传送带，用于传输料盘；抬升部，所述抬升部设置在所述传送带的两端，当所述传送带将所述料盘传输至所述抬升部上方时，所述抬升部可将所述料盘向上抬升；可伸缩的叉柄组，所述叉柄组设置在所述抬升部的两侧，所述叉柄组高于所述传送带设置，当所述抬升部将所述料盘向上抬升时，通过伸展叉柄组以抓持所述料盘；导轨，从所述传送带的上方经过，所述导轨安装有与之滑动配合的抓取部。
作为上述技术方案的改进之一，还包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述传送带。
作为上述技术方案的改进之一，所述传送带包括平行且间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述抬升部设置在所述第一传送带与所述第二传送带之间。
作为上述技术方案的改进之一，还包括第一气缸，所述第一气缸与所述抬升部连接并用于驱动所述抬升部做上下往复运动。
作为上述技术方案的改进之一，还包括第二气缸，所述第二气缸与所述叉柄组连接并用于驱动所述叉柄组做横向运动。
作为上述技术方案的改进之一，所述抓取部包括：底座、第三气缸和若干个吸盘，所述底座安装在所述导轨上且与之滑动配合，所述第三气缸安装在所述底座上，若干个所述吸盘与所述第三气缸连接，通过所述第三气缸驱动若干个所述吸盘做上下往复运动。
作为上述技术方案的改进之一，还包括竖直设置的限位柱，所述限位柱设置在所述抬升部的后方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用本技术方案可以用实现自动上料或自动下料，各机构配合更加合理，传送带可以第一时间将装满物料的料盘或者空料盘送走，可以快速进入下一轮生产，提高了工作效率，不需要高精度的收料机械手也可以高效、准确地堆叠料盘，设备结构相对简单，不管是操作还是维护都更加容易。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一种结构示意图。
图中：1、平台，2、传送带，3、抬升部，4、叉柄组，5、导轨，6、抓取部，7、第一电机，8、第一气缸，9、第二气缸，10、限位柱，11、第二电机，12、传动带，21、第一传送带，22、第二传送带。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例中，一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构,包括平台1，所述平台1上安装有传送带2并用于传输料盘；抬升部3，所述抬升部3安装在所述平台1上且设置在所述传送带2的两端，当所述传送带2将所述料盘传输至所述抬升部3上方时，所述抬升部3可将所述料盘向上抬升；可伸缩的叉柄组4，所述叉柄组4安装在所述平台1上且设置在所述抬升部3的两侧，所述叉柄组4高于所述传送带2设置，当所述抬升部3将所述料盘向上抬升时，通过伸展叉柄组4以抓持所述料盘；导轨5，所述导轨5安装在平台1上且从所述传送带2的上方经过，所述导轨5与所述传送带2相互垂直，所述导轨5安装有与之滑动配合的抓取部6。
进一步的，所述平台1上还设有第一电机7，所述第一电机7用于驱动所述传送带2，所述传送带2包括平行且间隔设置的第一传送带21和第二传送带22，所述抬升部3设置在所述第一传送带21与所述第二传送带22之间。
还包括第一气缸8和第二气缸9，所述第一气缸8与所述抬升部3连接并用于驱动所述抬升部3做上下往复运动，所述第二气缸9与所述叉柄组4连接并用于驱动所述叉柄组4做横向运动。
所述抓取部6包括：底座61、第三气缸62和若干个吸盘63，所述底座61安装在所述导轨5上且与之滑动配合，所述第三气缸62安装在所述底座61上，若干个所述吸盘63与所述第三气缸62连接，通过所述第三气缸62驱动若干个所述吸盘63做上下往复运动，具体的，还包括第二电机11和传动带12，所述传动带12沿所述导轨5的长度方向设置，所述底座61与所述传动带12连接，通过所述第二电机11驱动所述传动带12传动底座61沿导轨5运动。
还包括竖直设置的限位柱10，所述限位柱10连接在所述平台1上且设置在所述抬升部3的后方。
针对料盘，料盘可堆叠放置在叉柄组4上，具体的，可以在料盘的底面设置支脚或者料盘的侧面上形成缺口以便于叉柄组4进行抓持。
实施例一，
应用于上料，将若干个装满待加工软包锂电池电芯的料盘堆放在传送带2一侧的叉柄组4上，同样位于这一侧的抬升部3会升高直至顶住最下面的料盘，此时叉柄组4向后收缩，当叉柄组4远离堆叠的料盘后，抬升部3进行第一次下降(堆叠的料盘跟随抬升部3下降)，在下降一个料盘的高度后，叉柄组4向前伸展以托柱倒数第二个料盘，抬升部3进行第二次下降(此时抬升部3上只留存有一个料盘)，当抬升部3与传送带2在同一水平面或者低于传动带2时，料盘就会被传送带2送走，传送带2会将料盘送到导轨5或抓取部6下方，等待抓取部6抓取料盘上软包锂电池电芯，抓取完成后传送带2将空料盘送到另一侧的抬升部3的上方，由抬升部3将空料盘抬升，再由叉柄组4托住空料盘。
实施例二
应用于下料，与上述实施例一同理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构,其特征在于，包括：
传送带，用于传输料盘；
抬升部，所述抬升部设置在所述传送带的两端，当所述传送带将所述料盘传输至所述抬升部上方时，所述抬升部可将所述料盘向上抬升；
可伸缩的叉柄组，所述叉柄组设置在所述抬升部的两侧，所述叉柄组高于所述传送带设置，当所述抬升部将所述料盘向上抬升时，通过伸展叉柄组以抓持所述料盘；
导轨，从所述传送带的上方经过，所述导轨安装有与之滑动配合的抓取部。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：还包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述传送带。
3.根据权利要求2所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：所述传送带包括平行且间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述抬升部设置在所述第一传送带与所述第二传送带之间。
4.根据权利要求3所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：还包括第一气缸，所述第一气缸与所述抬升部连接并用于驱动所述抬升部做上下往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：还包括第二气缸，所述第二气缸与所述叉柄组连接并用于驱动所述叉柄组做横向运动。
6.根据权利要求1所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：所述抓取部包括：底座、第三气缸和若干个吸盘，所述底座安装在所述导轨上且与之滑动配合，所述第三气缸安装在所述底座上，若干个所述吸盘与所述第三气缸连接，通过所述第三气缸驱动若干个所述吸盘做上下往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种软包锂电池电芯自动二封线设备的上下料机构，其特征在于：还包括竖直设置的限位柱，所述限位柱设置在所述抬升部的后方。
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