CN220155585U - 一种固态电池多片堆叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固态电池多片堆叠机，本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其为一种固态电池多片堆叠机，包括输送带和安装在输送带上的上料机构，所述上料机构包括固定在输送带出料端的导轨架和安装在导轨架上的气缸以及安装在气缸输出端上的推板，所述输送带的一侧固定安装有直线电机，且直线电机位于上料机构的一侧，所述直线电机上的动子通过连接架连接安装有横板，所述横板的底部两侧分别转动安装有主动带轮和从动带轮，解决了上述方案中距离上料输送线较远的限位模组所需的时间要大于距离较近的限位模组，导致在大量的电池片输送堆叠过程中浪费较多时间，降低生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体为一种固态电池多片堆叠机。
背景技术
固态电池是一种使用固体电极和固体电解液的电池；电池在生产的过程中，往往需要进行检测、转运、堆叠等动作；
经查公开(公告)号：CN216872072U，公开了一种锂电池自动堆叠机构，此技术中公开了 “一种锂电池自动堆叠机构，包括机架、设在机架顶部的堆叠模组、设在堆叠模组侧边的上料输送线以及用于将上料输送线上的锂电池转移至堆叠模组上的机械手。堆叠模组包括堆叠平台、驱动组件和若干限位模组，若干限位模组均布设置在堆叠平台顶部”等技术方案 ，具有“该机构能够实现锂电池的自动堆叠，在保证可靠性和稳定性的前提下，大大提高了锂电池的堆叠效率”等技术效果 ；
但是，上述方案是通过真空吸盘将电池片输送至堆叠模组上的限位模组内部，由于每个限位模组是平铺在堆叠模组上，这就导致电池片在输送至每个堆叠模组内部时距离不等，因此，距离上料输送线较远的限位模组所需的时间要大于距离较近的限位模组，导致在大量的电池片输送堆叠过程中浪费较多时间，降低生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固态电池多片堆叠机，具有通过控制取放料机构循环往复运动，可依次对电池片进行拾取后进行堆叠的特点。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固态电池多片堆叠机，包括输送带和安装在输送带上的上料机构，所述上料机构包括固定在输送带出料端的导轨架和安装在导轨架上的气缸以及安装在气缸输出端上的推板，所述输送带的一侧固定安装有直线电机，且直线电机位于上料机构的一侧，所述直线电机上的动子通过连接架连接安装有横板，所述横板的底部两侧分别转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有皮带，所述横板上滑动安装有移动架，所述移动架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块枢接在皮带的底部，所述横板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与主动带轮连接，所述移动架的底部安装有气爪，所述气爪的两侧输出端均安装有夹头。
优选的，所述上料机构还包括导轨架与输送带的出料端之间设置的延伸板以及导轨架下端开设的第一沟槽。
优选的，所述直线电机的一侧设有底架，所述底架上放置有若干个收集箱，所述收集箱的上端两侧设有提手，所述底架的顶部设有限位架，且收集箱位于限位架的内部。
优选的，所述收集箱的两侧开设有第二沟槽。
优选的，所述夹头上开设有夹槽。
优选的，所述夹槽开口处的端部内侧为斜面结构。
本实用新型提供了一种固态电池多片堆叠机。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、通过伺服电机的输出端驱动主动带轮，主动带轮在从动带轮的配合下驱动皮带移动，皮带通过滑块带动移动架移动，当移动架移动至最端部时，皮带带动滑块沿着移动架上的滑槽内部滑动至另一侧，然后皮带再通过滑块继续带动移动架移动，进而实现移动架的循环往复运动，使得每拾取一次电池片即为往复运动一次。
（2）、通过输送带依次将电池片输送至导轨架的内部，再通过气缸的输出端驱动推板推动电池片移动至导轨架内部的一侧，此时电池片也位于横板的下方，从而方便对电池片的夹持拾取。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中的取放料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中的上料机构的结构示意图；
图4为本实用新型中收集箱的结构示意图；
图中：1、输送带；2、上料机构；201、导轨架；202、气缸；203、推板；204、延伸板；205、第一沟槽；3、直线电机；4、连接架；5、横板；6、主动带轮；7、从动带轮；8、皮带；9、移动架；10、滑槽；11、滑块；12、伺服电机；13、气爪；14、夹头；15、夹槽；16、底架；17、收集箱；18、提手；19、限位架；20、第二沟槽；21、电池片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种固态电池多片堆叠机技术方案：一种固态电池多片堆叠机，包括输送带1和安装在输送带1上的上料机构2，上料机构2包括固定在输送带1出料端的导轨架201和安装在导轨架201上的气缸202以及安装在气缸202输出端上的推板203，输送带1的一侧固定安装有直线电机3，且直线电机3位于上料机构2的一侧，直线电机3上的动子通过连接架4连接安装有横板5，横板5的底部两侧分别转动安装有主动带轮6和从动带轮7，主动带轮6和从动带轮7之间安装有皮带8，横板5上滑动安装有移动架9，移动架9的内部开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动安装有滑块11，横板5的顶部安装有伺服电机12，且伺服电机12的输出端与主动带轮6连接，移动架9的底部安装有气爪13，气爪13的两侧输出端均安装有夹头14，本实施方案中，通过输送带1依次将电池片21输送至导轨架201的内部，再通过气缸202的输出端驱动推板203推动电池片21移动至导轨架201内部的一侧，此时电池片21也位于横板5的下方，然后通过直线电机3的输出端驱动连接架4上的横板5向下移动，使得横板5上的移动架9下端的气爪13驱动夹头14将电池片21进行夹持拾取，然后再通过直线电机3向上升起，并通过伺服电机12的输出端驱动主动带轮6，主动带轮6在从动带轮7的配合下驱动皮带8移动，皮带8通过滑块11带动移动架9移动，移动架9通过气爪13配合夹头14带动电池片21移动至收集箱17的正上方，最后再通过直线电机3向下，使得气爪13通过夹头14夹持的电池片21可放入收集箱17内部，通过重复上述步骤可依次将电池片21堆叠放入收集箱17的内部。
具体的，上料机构2还包括导轨架201与输送带1的出料端之间设置的延伸板204以及导轨架201下端开设的第一沟槽205，本实施例中，通过延伸板204可使得电池片21从输送带1顺利且流畅的输送至导轨架201的内部。
具体的，直线电机3的一侧设有底架16，底架16上放置有若干个收集箱17，收集箱17的上端两侧设有提手18，底架16的顶部设有限位架19，且收集箱17位于限位架19的内部，本实施例中，通过限位架19可对收集箱17的位置进行限位，且位于限位架19最内端的收集箱17刚好位于横板5的下方，当位于横板5下方的收集箱17内部堆叠收集满电池片21后，可通过提手18将其取走，再将一侧空的收集箱17移动至横板5下方，继续进行堆叠收集。
具体的，收集箱17的两侧开设有第二沟槽20，本实施例中，在取料过程中可通过第一沟槽205避免对夹头14从导轨架201内部夹持电池片21时造成运动干涉；在放料过程中可通过收集箱17避免对夹头14将电池片21放入收集箱17内部时造成运动干涉。
具体的，夹头14上开设有夹槽15，本实施例中，使得气爪13两侧输出端分别驱动两侧夹头14对电池片21夹持时，夹头14可通过夹槽15扣住电池片21，避免在放料过程中产生的晃动导致位置偏移。
具体的，夹槽15开口处的端部内侧为斜面结构，本实施例中，使得夹头14上的夹槽15扣在电池片21上时，通过斜面可使得电池片21的一端顺利进入夹槽15的内部。
具体的，滑块11枢接在皮带8的底部，本实施例中，当皮带8运动时通过滑块11带动移动架9沿着横板5水平移动，当移动架9移动至最端部时，皮带8带动滑块11沿着移动架9上的滑槽10内部滑动至另一侧，然后皮带8再通过滑块11继续带动移动架9移动，进而实现移动架9的循环往复运动，使得每拾取一次电池片21即往复运动一次。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，通过输送带1依次将电池片21输送至导轨架201的内部，再通过气缸202的输出端驱动推板203推动电池片21移动至导轨架201内部的一侧，此时电池片21也位于横板5的下方，然后通过直线电机3的输出端驱动连接架4上的横板5向下移动，使得横板5上的移动架9下端的气爪13驱动夹头14将电池片21进行夹持拾取，然后再通过直线电机3向上升起，并通过伺服电机12的输出端驱动主动带轮6，主动带轮6在从动带轮7的配合下驱动皮带8移动，皮带8通过滑块11带动移动架9移动，移动架9通过气爪13配合夹头14带动电池片21移动至收集箱17的正上方，最后再通过直线电机3向下，使得气爪13通过夹头14夹持的电池片21可放入收集箱17内部，通过重复上述步骤可依次将电池片21堆叠放入收集箱17的内部；当位于横板5下方的收集箱17内部堆叠收集满电池片21后，可通过提手18将其取走，再将一侧空的收集箱17移动至横板5下方，继续进行堆叠收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种固态电池多片堆叠机，包括输送带（1）和安装在输送带（1）上的上料机构（2），其特征在于：所述上料机构（2）包括固定在输送带（1）出料端的导轨架（201）和安装在导轨架（201）上的气缸（202）以及安装在气缸（202）输出端上的推板（203），所述输送带（1）的一侧固定安装有直线电机（3），且直线电机（3）位于上料机构（2）的一侧，所述直线电机（3）上的动子通过连接架（4）连接安装有横板（5），所述横板（5）的底部两侧分别转动安装有主动带轮（6）和从动带轮（7），所述主动带轮（6）和从动带轮（7）之间安装有皮带（8），所述横板（5）上滑动安装有移动架（9），所述移动架（9）的内部开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的内部滑动安装有滑块（11），所述滑块（11）枢接在皮带（8）的底部，所述横板（5）的顶部安装有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出端与主动带轮（6）连接，所述移动架（9）的底部安装有气爪（13），所述气爪（13）的两侧输出端均安装有夹头（14）。
2.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述上料机构（2）还包括导轨架（201）与输送带（1）的出料端之间设置的延伸板（204）以及导轨架（201）下端开设的第一沟槽（205）。
3.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述直线电机（3）的一侧设有底架（16），所述底架（16）上放置有若干个收集箱（17），所述收集箱（17）的上端两侧设有提手（18），所述底架（16）的顶部设有限位架（19），且收集箱（17）位于限位架（19）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述收集箱（17）的两侧开设有第二沟槽（20）。
5.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述夹头（14）上开设有夹槽（15）。
6.根据权利要求5所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述夹槽（15）开口处的端部内侧为斜面结构。
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