CN216872072U

CN216872072U - 一种锂电池自动堆叠机构

Info

Publication number: CN216872072U
Application number: CN202122651444.XU
Authority: CN
Inventors: 肖世茂; 林卫平; 陈艺宏; 吕金龙
Original assignee: Xiamen 3 Circles Battery Co ltd
Current assignee: Xiamen 3 Circles Battery Co ltd
Priority date: 2021-11-01
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2031-11-01

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池自动堆叠机构，包括机架、设在机架顶部的堆叠模组、设在堆叠模组侧边的上料输送线以及用于将上料输送线上的锂电池转移至堆叠模组上的机械手。堆叠模组包括堆叠平台、驱动组件和若干限位模组，若干限位模组均布设置在堆叠平台顶部。限位模组包括相互平行且间隔设置的第一活动板和第二活动板，驱动组件与所有第一活动板及第二活动板相连，并用于驱动第一活动板和第二活动板相互夹紧或张开，第一活动板和第二活动板之间合围形成间距可调的锂电池堆叠工位。本实用新型能够实现锂电池的自动堆叠，大大提高了锂电池的堆叠效率，通过驱动组件可实现第一活动板和第二活动板之间的距离调节，可以适应多种尺寸规格的锂电池堆叠。

Description

一种锂电池自动堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池自动堆叠机构。

背景技术

在现有的各种电器中，锂电池是主要组成部分，锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池。锂电池在生产的过程中，往往需要进行检测、转运、堆叠等动作，现有的锂电池堆叠大多是通过人工完成，采用人工堆叠的方法费时费力，增加了工人的劳动强度，费时费力，并且均匀性和质量都难以保证。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动堆叠机构，大大提高了锂电池的堆叠效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种锂电池自动堆叠机构，包括机架、设在所述机架顶部的堆叠模组、设在所述堆叠模组侧边的上料输送线以及用于将上料输送线上的锂电池转移至堆叠模组上的机械手。所述的堆叠模组包括堆叠平台、驱动组件和若干限位模组，若干限位模组均布设置在堆叠平台顶部。所述的限位模组包括相互平行且间隔设置的第一活动板和第二活动板，所述的驱动组件与所有第一活动板及第二活动板相连，并用于驱动所述第一活动板和第二活动板相互夹紧或张开，第一活动板和第二活动板之间合围形成间距可调的锂电池堆叠工位。

进一步地，所述的驱动组件包括固定在所述机架顶部的支撑座、固定在所述支撑座上的电机、与所述电机的轴端相连的双向丝杠、固定在所述支撑座上并用于支撑双向丝杠端部的丝杠支撑座、分别安装在所述双向丝杠两侧的左旋螺母座和右旋螺母座、固定在所述左旋螺母座上的第一螺母板、固定在所述右旋螺母座上的第二螺母板、固定在所述第一螺母板顶部的第一连接板以及固定在所述第二螺母板顶部并位于所述第一连接板上方的第二连接板。所述支撑座的底部通过若干支撑杆固定在所述机架上，所述的第一活动板向下穿过所述堆叠平台并与所述第一连接板相固接，所述的第二活动板向下穿过所述堆叠平台并与所述第二连接板相固接。

优选地，为了更好地实现支撑，所述支撑座的两侧分别固设有第一支撑架，所述第一支撑架的底部固定在所述机架上，顶部固设有第一滑轨，所述第一连接板的底部通过若干第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。

优选地，为了更好地实现支撑，所述机架顶部在两个第一支撑架的外侧分别固设有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固设有第二滑轨，所述第二连接板的底部通过若干第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

进一步地，还包括设在堆叠模组侧边并用于将堆叠模组上的锂电池输送至下一工序的送料模组。所述的送料模组包括支承底座、固定在所述支承底座顶部的X轴移动模组、安装在所述X轴移动模组上并可在其驱动下沿X轴方向移动的转接板、固定在所述转接板上的Y轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上并可在其驱动下沿Y轴方向移动的支承板、固定在所述支承板上的升降气缸以及安装在所述升降气缸伸缩杆末端并用于抓取锂电池的气爪。

优选地，为了使得送料模组的结构更加稳定，所述机架顶部在远离所述支承底座的一侧固设有一支撑杆座，所述堆叠平台在远离所述支承底座的一侧固设有一导轨，所述导轨的一端延伸至所述支撑杆座的上方。所述转接板的端部固定连接有一承重板，所述承重板的底部通过若干导向块滑动安装在所述导轨上。

进一步地，所述的上料输送线包括型材、相互平行且间隔设置在型材两侧的两条输送皮带、用于驱动所述输送皮带运转的输送电机、分别设在两条输送皮带外侧的挡板、设在挡板底部的若干块支撑板以及放置在所述输送皮带上的若干个锂电池输送治具，所述支撑板的底部固定在所述机架上。

进一步地，所述的机械手上安装有用于抓取锂电池的抓取机构，所述的抓取机构包括吸盘固定板和沿着所述吸盘固定板的长度方向布设的若干个真空吸盘。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种锂电池自动堆叠机构，该机构能够实现锂电池的自动堆叠，在保证可靠性和稳定性的前提下，大大提高了锂电池的堆叠效率；通过驱动组件可实现第一活动板和第二活动板之间的距离调节，可以适应多种尺寸规格的锂电池堆叠。整个堆叠机构结构紧凑，自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为堆叠模组的立体结构示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为图3沿A-A方向的剖面示意图。

图5为送料模组的立体结构示意图。

图6为上料输送线的立体结构示意图。

图7为抓取机构的立体结构示意图。

主要组件符号说明：1、机架；101、支撑杆座；2、堆叠模组；201、支撑杆；202、第一支撑架；203、第一滑轨；204、第一滑块；205、第二支撑架；206、第二滑轨；207、第二滑块；21、堆叠平台；210、导轨；221、支撑座；222、电机；223、双向丝杠；224、丝杠支撑座；225、左旋螺母座；226、右旋螺母座；227、第一螺母板；228、第二螺母板；229、第一连接板；220、第二连接板；23、限位模组；231、第一活动板；232、第二活动板；3、上料输送线；31、型材；32、输送皮带；33、输送电机；34、挡板；35、支撑板；36、锂电池输送治具；4、锂电池；5、机械手；51、吸盘固定板；52、真空吸盘；6、送料模组；61、支承底座；62、X轴移动模组；63、转接板；64、Y轴移动模组；65、支承板；66、升降气缸；67、气爪；68、承重板；69、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-7所示，一种锂电池自动堆叠机构，包括机架1、设在机架1顶部的堆叠模组、设在堆叠模组2侧边的上料输送线3、用于将上料输送线3上的锂电池转4移至堆叠模组2上的机械手5以及设在堆叠模组2侧边并用于将堆叠模组2上的锂电池4输送至下一工序的送料模组6。堆叠模组2包括堆叠平台21、驱动组件和若干限位模组23，若干限位模组23均布设置在堆叠平台21顶部。限位模组23包括相互平行且间隔设置的第一活动板231和第二活动板232，驱动组件与所有第一活动板231及第二活动板232相连，并用于驱动第一活动板231和第二活动板232相互夹紧或张开，第一活动板231和第二活动板232之间合围形成间距可调的锂电池堆叠工位。机械手5上安装有用于抓取锂电池4的抓取机构，抓取机构包括吸盘固定板51和沿着吸盘固定板51的长度方向布设的若干个真空吸盘52。

驱动组件包括固定在机架1顶部的支撑座221、固定在支撑座221上的电机222、与电机222的轴端相连的双向丝杠223、固定在支撑座221上并用于支撑双向丝杠223端部的丝杠支撑座224、分别安装在双向丝杠223两侧的左旋螺母座225和右旋螺母座226、固定在左旋螺母座225上的第一螺母板227、固定在右旋螺母座226上的第二螺母板228、固定在第一螺母板227顶部的第一连接板229以及固定在第二螺母板228顶部并位于第一连接板229上方的第二连接板220。支撑座221的底部通过若干支撑杆201固定在机架1上，第一活动板231向下穿过堆叠平台21并与第一连接板229相固接，第二活动板232向下穿过堆叠平台21并与第二连接板220相固接。

优选地，支撑座221的两侧分别固设有第一支撑架202，第一支撑架202的底部固定在机架1上，顶部固设有第一滑轨203，第一连接板229的底部通过若干第一滑块204滑动安装在第一滑轨203上。

优选地，机架1顶部在两个第一支撑架202的外侧分别固设有第二支撑架205，第二支撑架205的顶部固设有第二滑轨206，第二连接板220的底部通过若干第二滑块207滑动安装在第二滑轨206上。

送料模组6包括支承底座61、固定在支承底座61顶部的X轴移动模组62、安装在X轴移动模组62上并可在其驱动下沿X轴方向移动的转接板63、固定在转接板63上的Y轴移动模组64、安装在Y轴移动模组64上并可在其驱动下沿Y轴方向移动的支承板65、固定在支承板65上的升降气缸66以及安装在升降气缸66伸缩杆末端并用于抓取锂电池4的气爪67。X轴移动模组62为电机丝杠组件，Y轴移动模组64为电缸。

优选地，机架1顶部在远离支承底座61的一侧固设有一支撑杆座101，堆叠平台21在远离支承底座61的一侧固设有导轨210，导轨210一端延伸至支撑杆座101上方。转接板63端部固定连接有承重板68，承重板68的底部通过若干导向块69滑动安装在导轨210上。

上料输送线3包括型材31、相互平行且间隔设置在型材31两侧的两条输送皮带32、用于驱动输送皮带32运转的输送电机33、分别设在两条输送皮带32外侧的挡板34、设在挡板34底部的若干块支撑板35以及放置在输送皮带32上的若干个锂电池输送治具36，支撑板35的底部固定在机架1上。

本实用新型的工作原理为：前道上料机构将锂电池4放置在输送皮带32上后，输送电机33驱动输送皮带32动作，锂电池4经过测试装置（图中未示出）测试后，合格的锂电池4在机械手5的抓取下放入堆叠平台21的锂电池堆叠工位中，锂电池4堆叠完成后，通过送料模组6的气爪67抓取进入下道工序；当锂电池4的规格尺寸发生变化时，电机222动作带动双向丝杠223转动，第一连接板229、第二连接板220分别在左旋螺母座225和右旋螺母座226的带动下朝着相反的方向移动，以扩大或缩小第一活动板231和第二活动板232之间的间距，进而达到调整锂电池堆叠工位的目的。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：包括机架、设在所述机架顶部的堆叠模组、设在所述堆叠模组侧边的上料输送线以及用于将上料输送线上的锂电池转移至堆叠模组上的机械手，所述的堆叠模组包括堆叠平台、驱动组件和若干限位模组，若干限位模组均布设置在堆叠平台顶部，所述的限位模组包括相互平行且间隔设置的第一活动板和第二活动板，所述的驱动组件与所有第一活动板及第二活动板相连，并用于驱动所述第一活动板和第二活动板相互夹紧或张开，第一活动板和第二活动板之间合围形成间距可调的锂电池堆叠工位。

2.如权利要求1所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述的驱动组件包括固定在所述机架顶部的支撑座、固定在所述支撑座上的电机、与所述电机的轴端相连的双向丝杠、固定在所述支撑座上并用于支撑双向丝杠端部的丝杠支撑座、分别安装在所述双向丝杠两侧的左旋螺母座和右旋螺母座、固定在所述左旋螺母座上的第一螺母板、固定在所述右旋螺母座上的第二螺母板、固定在所述第一螺母板顶部的第一连接板以及固定在所述第二螺母板顶部并位于所述第一连接板上方的第二连接板，所述支撑座的底部通过若干支撑杆固定在所述机架上，所述的第一活动板向下穿过所述堆叠平台并与所述第一连接板相固接，所述的第二活动板向下穿过所述堆叠平台并与所述第二连接板相固接。

3.如权利要求2所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述支撑座的两侧分别固设有第一支撑架，所述第一支撑架的底部固定在所述机架上，顶部固设有第一滑轨，所述第一连接板的底部通过若干第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。

4.如权利要求3所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述机架顶部在两个第一支撑架的外侧分别固设有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固设有第二滑轨，所述第二连接板的底部通过若干第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

5.如权利要求1所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：还包括设在堆叠模组侧边并用于将堆叠模组上的锂电池输送至下一工序的送料模组，所述的送料模组包括支承底座、固定在所述支承底座顶部的X轴移动模组、安装在所述X轴移动模组上并可在其驱动下沿X轴方向移动的转接板、固定在所述转接板上的Y轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上并可在其驱动下沿Y轴方向移动的支承板、固定在所述支承板上的升降气缸以及安装在所述升降气缸伸缩杆末端并用于抓取锂电池的气爪。

6.如权利要求5所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述机架顶部在远离所述支承底座的一侧固设有一支撑杆座，所述堆叠平台在远离所述支承底座的一侧固设有一导轨，所述导轨的一端延伸至所述支撑杆座的上方，所述转接板的端部固定连接有一承重板，所述承重板的底部通过若干导向块滑动安装在所述导轨上。

7.如权利要求1所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述的上料输送线包括型材、相互平行且间隔设置在型材两侧的两条输送皮带、用于驱动所述输送皮带运转的输送电机、分别设在两条输送皮带外侧的挡板、设在挡板底部的若干块支撑板以及放置在所述输送皮带上的若干个锂电池输送治具，所述支撑板的底部固定在所述机架上。

8.如权利要求1所述的一种锂电池自动堆叠机构，其特征在于：所述的机械手上安装有用于抓取锂电池的抓取机构，所述的抓取机构包括吸盘固定板和沿着所述吸盘固定板的长度方向布设的若干个真空吸盘。