CN113399313A - 一种电压内阻测试机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电压内阻测试机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，上料机构固定在机架的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构、定位夹具和下料平台依次排列在上料机构的左侧，搬运机械手对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台一侧，用于搬运工件，测试机构对应在定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构对应在下料平台的左侧，用于输送工件进行下料，其有益有效在于，能够实现对电芯进行完扫码检测、电压检测和内阻检测后再统一筛选下料，提高生产的效率。

Description

一种电压内阻测试机

技术领域

本发明涉及电芯制造辅助设备领域，特别涉及一种电压内阻测试机。

背景技术

随着科技的发展，电芯的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电芯的生产过程中，需要进行各种检测，包括扫码检测、电压检测、内阻检测，以往的检测过程中，都是分步进行检测的，检测完一项功能之后，将不良品分离出来，再进行下一项功能的检测，这样就会导致生产效率低下，该方式的生产量已经不能满足人们的需求了，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种电压内阻测试机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电压内阻测试机，包括机架以及固定在机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，上料机构固定在机架的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构、定位夹具和下料平台依次排列在上料机构的左侧，搬运机械手对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台一侧，用于搬运工件，测试机构对应在定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构对应在下料平台的左侧，用于输送工件进行下料。

对本发明的进一步描述：上料机构包括上料输送带、挡料板和限位组件，上料输送带固定在机架的上方右端，挡料板固定在上料输送带的左端，限位组件设置两组，分别固定在上料输送带左端的前后两侧，限位组件包括连接板、限位气缸和限位块，连接板固定在上料输送带旁侧，限位气缸固定在连接板上，限位气缸相对于连接板的前后位置可调，限位块固定在限位气缸的动力输出端且对应在上料输送带内侧。

对本发明的进一步描述：扫码机构包括扫码平台和扫码器，扫码平台固定在机架上且对应在上料机构和定位夹具之间，扫码器架设在机架上且扫描端对应于扫码平台。

对本发明的进一步描述：定位夹具包括第一底座、载台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、固定挡板、移动挡板和推板，载台架设在第一底座上，X轴驱动组件和Y轴驱动组件固定在第一底座上，固定挡板沿Y轴方向设置且固定在载台的上方左侧，移动挡板沿Y轴方向设置且固定在X轴驱动组件的动力输出端，移动挡板对应在载台的上方右侧，X轴驱动组件驱动移动挡板左右运行，推板固定在Y轴驱动组件的动力输出端且对应在固定挡板和移动挡板之间，Y轴驱动组件驱动推板前后运行；

所述X轴驱动组件包括X轴气缸、连接柱、第一卡环、第二卡环、X轴滑台、滑块、连接块和弹簧，X轴气缸固定在第一底座上，第一卡环和第二卡环分别固定在连接柱的左右两侧，连接柱通过第二卡环固定在X轴气缸的动力输出端，X轴滑台固定在第一底座上，滑块底部与X轴滑台滑动连接，顶部穿设过载台并与移动挡板固定连接，连接块一端固定在滑块上，另一端套设在连接柱上，弹簧套设在连接柱上且对应在连接块右侧。

对本发明的进一步描述：Y轴驱动组件包括调节底板、调节滑板、Y轴气缸和顶板，调节底板固定在第一底座上，调节滑板上设有第一条形孔，调节滑板通过穿设于第一条形孔的螺丝固定在调节底板上方，Y轴气缸固定在调节滑板上方，顶板固定在Y轴气缸的动力输出端，推板上设有第二条形孔，推板通过穿设于第二条形孔的螺丝固定在顶板上方。

对本发明的进一步描述：载台上设有滑槽和螺丝孔，滑槽沿X轴方向设置，滑槽前后并排设置两组，固定挡板底部与两组滑槽滑动连接，螺丝孔沿X轴方向均匀设置多组，固定挡板通过穿设于螺丝孔的螺丝固定在载台上。

对本发明的进一步描述：搬运机械手包括X轴驱动电机、横梁和第一料爪，X轴驱动电机架设在机架上，横梁固定在第一料爪的动力输出端，第一料爪设置三组并沿X轴方向固定在横梁上，三组料爪对应在上料机构、扫码机构、定位夹具和下料平台的上方。

对本发明的进一步描述：下料机构包括下料输送带、Y轴驱动电机、第二料爪和NG料框，下料输送带固定在机架上且对应在下料平台的左侧，Y轴驱动电机架设在机架上且对应在下料输送带的上方，第二料爪固定在Y轴驱动电机的动力输出端，NG料框固定在机架上且对应在第二料爪的下方，NG料框在下料输送带的前后两侧分别设置两组。

对本发明的进一步描述：NG料框包括第二底座、旋转电机、螺杆、载料板、限位感应组件和调节组件，旋转电机固定在第二底座上，螺杆穿设过旋转电机且与旋转电机驱动连接，载料板固定在螺杆的上端，限位感应组件固定在第二底座上且对应在载料板的一侧，限位感应组件用于感应载料板的升降位置，载料板上设有多组条形槽，多组条形槽对应在载料板的四周且向载料板内侧延伸，调节组件包括调节块、调节杆和对射感应器，调节块固定在第二底座上，调节块沿着条形槽方向上位置可调，调节杆下端固定在调节块上，上端穿设过条形槽，调节块和调节杆设置多组且对应在第二底座的四周，对射感应器设置两组，分别固定在两组相对的调节杆上端。

对本发明的进一步描述：限位感应组件包括安装杆、上电磁感应器、下电磁感应器和感应金属片，安装杆下端固定在第二底座上，上电磁感应器和下电磁感应器分别固定在安装杆的上下两端，感应金属片固定在载料板上且对应在上电磁感应器和下电磁感应器一侧。

本发明的有益效果为：通过上料机构将前工序中的电芯进行输送上料，搬运机械手同时抓取上料机构、扫码机构和定位夹具上的电芯并向左移动一个工位，即将三组电芯分别放置在扫码机构、定位夹具和下料平台上，电芯在扫码机构上进行扫码后被搬运机械手移动到定位夹具上，定位夹具对电芯进行精确定位后，测试机构对电芯进行电压和内阻的检测，接着电芯被移动到下料平台，下料机构针对检测的结果对电芯进行筛选和下料，从而实现对电芯进行完扫码检测、电压检测和内阻检测后再统一筛选下料，提高生产的效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明上料机构的结构图；

图3是本发明扫码机构的结构图；

图4是本发明定位夹具的结构图；

图5是本发明定位夹具的主视图；

图6是本发明定位夹具的俯视图；

图7是本发明搬运机械手的结构图；

图8是本发明下料机构的结构图；

图9是本发明NG料框的结构图；

图10是本发明NG料框的右视图；

附图标记说明：

1、机架；2、上料机构；21、上料输送带；22、挡料板；23、限位组件；

231、连接板；232、限位气缸；233、限位块；3、扫码机构；31、扫码平台；32、扫码器；4、定位夹具；41、第一底座；42、载台；421、滑槽；

422、螺丝孔；43、X轴驱动组件；431、X轴气缸；432、连接柱；433、第一卡环；434、第二卡环；435、X轴滑台；436、滑块；437、连接块；

438、弹簧；44、Y轴驱动组件；441、调节底板；442、调节滑板；4421、第一条形孔；443、Y轴气缸；444、顶板；45、固定挡板；46、移动挡板；

47、推板；471、第二条形孔；5、下料平台；6、搬运机械手；61、X轴驱动电机；62、横梁；63、第一料爪；7、测试机构；8、下料机构；81、下料输送带；82、Y轴驱动电机；83、第二料爪；84、NG料框；841、第二底座；842、旋转电机；843、螺杆；844、载料板；8441、条形槽；845、限位感应组件；8451、安装杆；8452、上电磁感应器；8453、下电磁感应器；8454、感应金属片；846、调节组件；8461、调节块；8462、调节杆；

8463、对射感应器；847、导向组件；8471、导套；8472、导柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种电压内阻测试机，包括机架1以及固定在机架1上的上料机构2、扫码机构3、定位夹具4、下料平台5、搬运机械手6、测试机构7和下料机构8，上料机构2固定在机架1的右侧，用于输送工件进行上料，扫码机构3、定位夹具4和下料平台5依次排列在上料机构2的左侧，搬运机械手6对应在上料机构2、扫码机构3、定位夹具4和下料平台5一侧，用于搬运工件，测试机构7对应在定位夹具4的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，下料机构8对应在下料平台5的左侧，用于输送工件进行下料。

如图2所示，上料机构2包括上料输送带21、挡料板22和限位组件23，上料输送带21固定在机架1的上方右端，挡料板22固定在上料输送带21的左端，限位组件23设置两组，分别固定在上料输送带21左端的前后两侧，限位组件23包括连接板231、限位气缸232和限位块233，连接板231固定在上料输送带21旁侧，限位气缸232固定在连接板231上，限位气缸232相对于连接板231的前后位置可调，限位块233固定在限位气缸232的动力输出端且对应在上料输送带21内侧。

电芯从前工序中放置到上料输送带21上进行运输，当电芯运输到上料输送带21的左端并接触挡料板22后，上料输送带21前后两端的限位组件23对电芯进行定位，限位气缸232驱动限位块233向上料输送带21内侧伸出，使电芯固定在两侧的限位块233中，之后限位块233复位，搬运机械手6将电芯从上料输送带21上取走。

如图3所示，扫码机构3包括扫码平台31和扫码器32，扫码平台31固定在机架1上且对应在上料机构2和定位夹具4之间，扫码器32架设在机架1上且扫描端对应于扫码平台31，电芯通过搬运机械手6从上料输送带21运送到扫码平台31上，通过扫码器32对电芯进行扫码。

如图4至6所示，定位夹具4包括第一底座41、载台42、X轴驱动组件43、Y轴驱动组件44、固定挡板45、移动挡板46和推板47，载台42架设在第一底座41上，X轴驱动组件43和Y轴驱动组件44固定在第一底座41上，固定挡板45沿Y轴方向设置且固定在载台42的上方左侧，移动挡板46沿Y轴方向设置且固定在X轴驱动组件43的动力输出端，移动挡板46对应在载台42的上方右侧，X轴驱动组件43驱动移动挡板46左右运行，推板47固定在Y轴驱动组件44的动力输出端且对应在固定挡板45和移动挡板46之间，Y轴驱动组件44驱动推板47前后运行。

搬运机械手6将电芯放置在载台42上，且对应在固定挡板45和移动挡板46之间，X轴驱动组件43驱动移动挡板46向固定挡板45一侧运行并夹紧电芯，接着，Y轴驱动组件44驱动推板47将电芯向前推动，从而将电芯在X轴方向上和Y轴方向上进行定位。

所述X轴驱动组件43包括X轴气缸431、连接柱432、第一卡环433、第二卡环434、X轴滑台435、滑块436、连接块437和弹簧438，X轴气缸431固定在第一底座41上，第一卡环433和第二卡环434分别固定在连接柱432的左右两侧，连接柱432通过第二卡环434固定在X轴气缸431的动力输出端，X轴滑台435固定在第一底座41上，滑块436底部与X轴滑台435滑动连接，顶部穿设过载台42并与移动挡板46固定连接，连接块437一端固定在滑块436上，另一端套设在连接柱432上，弹簧438套设在连接柱432上且对应在连接块437右侧。

在X轴驱动组件43驱动移动挡板46运行时，X轴气缸431驱动连接柱432向左运行，弹簧438被初步压缩并通过连接块437驱动移动挡板46运行，移动挡板46接触电芯后，弹簧438被继续压缩，起到缓冲的作用，当移动挡板46和固定挡板45将电芯夹紧，由于弹簧438的存在，夹紧力不会过大，有效保护电芯不被损坏。

所述Y轴驱动组件44包括调节底板441、调节滑板442、Y轴气缸443和顶板444，调节底板441固定在第一底座41上，调节滑板442上设有第一条形孔4421，调节滑板442通过穿设于第一条形孔4421的螺丝固定在调节底板441上方，Y轴气缸443固定在调节滑板442上方，顶板444固定在Y轴气缸443的动力输出端，推板47上设有第二条形孔471，推板47通过穿设于第二条形孔471的螺丝固定在顶板444上方。

调节滑板442通过第一条形孔4421调节在调节底板441上的位置，推板47通过第二条形孔471调节在顶板444上的位置，从而适应不同尺寸电芯的生产。

所述载台42上设有滑槽421和螺丝孔422，滑槽421沿X轴方向设置，滑槽421前后并排设置两组，固定挡板45底部与两组滑槽421滑动连接，螺丝孔422沿X轴方向均匀设置多组，固定挡板45通过穿设于螺丝孔422的螺丝固定在载台42上。

固定挡板45在滑槽421上滑行，两组滑槽421能够使固定挡板45侧边保持与Y轴方向平行，调节好固定挡板45的位置后，利用螺丝将固定挡板45固定在相应的螺丝孔422内，从而调节固定挡板45在载台42上的位置，以适应不同尺寸的电芯的生产。

如图7所示，搬运机械手6包括X轴驱动电机61、横梁62和第一料爪63，X轴驱动电机61架1设在机架1上，横梁62固定在第一料爪63的动力输出端，第一料爪63设置三组并沿X轴方向固定在横梁62上，三组料爪对应在上料机构2、扫码机构3、定位夹具4和下料平台5的上方，X轴驱动电机61驱动横梁62左右运行，同时驱动三组第一料爪63运行，三组第一料爪63同时抓取上料输送带21、扫码平台31和载台42上的三组电芯，并放入下一工位中，即放置在扫码平台31、载台42和下料平台5上，同时搬运三组电芯，省时高效。

如图8所示，下料机构8包括下料输送带81、Y轴驱动电机82、第二料爪83和NG料框84，下料输送带81固定在机架1上且对应在下料平台5的左侧，Y轴驱动电机82架1设在机架1上且对应在下料输送带81的上方，第二料爪83固定在Y轴驱动电机82的动力输出端，NG料框84固定在机架1上且对应在第二料爪83的下方，NG料框84在下料输送带81的前后两侧分别设置两组，电芯完成电压内阻检测后，被搬运机械手6搬运到下料平台5上，Y轴驱动电机82驱动第二料爪83移动到电芯上方并抓取电芯，根据电芯的检测结果进行下料，若检测合格，则放置在下料输送带81上进行下料，若检测不合格，则放置在NG料框84上，对NG电芯进行缓存，待NG料框84装满后，由操作人员进行清理，在下料输送带81前后两侧均设置两组NG料框84的目的在于，前侧和后侧的NG料框84可用于放置不同检测项目的电芯，每侧设置两组可以使操作人员在不停机的情况下，对已经装满电芯的NG料框84进行清理，另一组料框仍然继续运行，减少待机时间。

如图9至10所示，NG料框84包括第二底座841、旋转电机842、螺杆843、载料板844、限位感应组件845、调节组件846和导向组件847。

旋转电机842固定在第二底座841上，螺杆843穿设过旋转电机842且与旋转电机842驱动连接，载料板844固定在螺杆843的上端，限位感应组件845固定在第二底座841上且对应在载料板844的一侧，限位感应组件845用于感应载料板844的升降位置，载料板844上设有多组条形槽8441，多组条形槽8441对应在载料板844的四周且向载料板844内侧延伸，调节组件846包括调节块8461、调节杆8462和对射感应器8463，调节块8461固定在第二底座841上，调节块8461沿着条形槽8441方向上位置可调，调节杆8462下端固定在调节块8461上，上端穿设过条形槽8441，调节块8461和调节杆8462设置多组且对应在第二底座841的四周，对射感应器8463设置两组，分别固定在两组相对的调节杆8462上端，导向组件847包括导套8471和导柱8472，导套8471固定在第二底座841上，导柱8472上端固定在载料板844底部，下端穿设过导套8471，导套8471和导柱8472设置两组且对应在第二底座841的对角。

当生产过程中出现NG电芯，前工序将NG电芯放置在调节杆8462所围成的区域内，NG电芯在载料板844上堆叠放置，当堆叠到NG电芯被对射感应器8463感应到，则旋转电机842驱动螺杆843和载料板844下降一定距离，从而使后续的NG电芯能够继续堆叠，当载料板844下降到允许的最低位置并被限位感应组件845所感应到，则旋转电机842驱动载料板844上升至允许的最高位置，此时NG电芯侧面脱离调节杆8462，不再被调节杆8462遮挡，便于操作人员取走，在载料板844到达最高位置并被限位感应组件845感应到后，设备发出警报提示操作人员及时清理载料板844上的NG电芯，导柱8472和导套8471配合使用，能够使载料板844在上升和下降的过程中更加顺畅。

在本设计中，所述限位感应组件845包括安装杆8451、上电磁感应器8452、下电磁感应器8453和感应金属片8454，安装杆8451下端固定在第二底座841上，上电磁感应器8452和下电磁感应器8453分别固定在安装杆8451的上下两端，感应金属片8454固定在载料板844上且对应在上电磁感应器8452和下电磁感应器8453一侧，感应金属片8454跟随着载料板844上下运行，当载料板844运行到允许的最高位置和最低位置时，感应金属片8454分别被上电磁感应器8452和下电磁感应器8453所感应，设备则控制载料板844停止运行，从而控制载料板844的行程。

在本设计中，其中两组相对的调节块8461上各设置两组调节杆8462，对于一般的电芯，一般采用长方体，调节块8461上设置两组调节杆8462并对应在电芯的长边，能够更好地对电芯进行限位，使电芯堆叠整齐。

本实施例的工作原理：

通过上料机构2将前工序中的电芯进行输送上料，搬运机械手6同时抓取上料机构2、扫码机构3和定位夹具4上的电芯并向左移动一个工位，即将三组电芯分别放置在扫码机构3、定位夹具4和下料平台5上，电芯在扫码机构3上进行扫码后被搬运机械手6移动到定位夹具4上，定位夹具4对电芯进行精确定位后，测试机构7对电芯进行电压和内阻的检测，接着电芯被移动到下料平台5，下料机构8针对检测的结果对电芯进行筛选和下料。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电压内阻测试机，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、扫码机构、定位夹具、下料平台、搬运机械手、测试机构和下料机构，所述上料机构固定在所述机架的右侧，用于输送工件进行上料，所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台依次排列在所述上料机构的左侧，所述搬运机械手对应在所述上料机构、所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台一侧，用于搬运工件，所述测试机构对应在所述定位夹具的另一侧，用于检测工件的电压和内阻，所述下料机构对应在所述下料平台的左侧，用于输送工件进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、挡料板和限位组件，所述上料输送带固定在所述机架的上方右端，所述挡料板固定在所述上料输送带的左端，所述限位组件设置两组，分别固定在所述上料输送带左端的前后两侧，所述限位组件包括连接板、限位气缸和限位块，所述连接板固定在所述上料输送带旁侧，所述限位气缸固定在所述连接板上，所述限位气缸相对于所述连接板的前后位置可调，所述限位块固定在所述限位气缸的动力输出端且对应在所述上料输送带内侧。

3.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述扫码机构包括扫码平台和扫码器，所述扫码平台固定在所述机架上且对应在所述上料机构和定位夹具之间，所述扫码器架设在所述机架上且扫描端对应于所述扫码平台。

4.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述定位夹具包括第一底座、载台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、固定挡板、移动挡板和推板，所述载台架设在所述第一底座上，所述X轴驱动组件和所述Y轴驱动组件固定在所述第一底座上，所述固定挡板沿Y轴方向设置且固定在所述载台的上方左侧，所述移动挡板沿Y轴方向设置且固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述移动挡板对应在所述载台的上方右侧，所述X轴驱动组件驱动所述移动挡板左右运行，所述推板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端且对应在所述固定挡板和所述移动挡板之间，所述Y轴驱动组件驱动所述推板前后运行；

所述X轴驱动组件包括X轴气缸、连接柱、第一卡环、第二卡环、X轴滑台、滑块、连接块和弹簧，所述X轴气缸固定在所述第一底座上，所述第一卡环和所述第二卡环分别固定在所述连接柱的左右两侧，所述连接柱通过第二卡环固定在所述X轴气缸的动力输出端，所述X轴滑台固定在所述第一底座上，所述滑块底部与所述X轴滑台滑动连接，顶部穿设过所述载台并与所述移动挡板固定连接，所述连接块一端固定在所述滑块上，另一端套设在所述连接柱上，所述弹簧套设在所述连接柱上且对应在所述连接块右侧。

5.根据权利要求4所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括调节底板、调节滑板、Y轴气缸和顶板，所述调节底板固定在所述第一底座上，所述调节滑板上设有第一条形孔，所述调节滑板通过穿设于所述第一条形孔的螺丝固定在所述调节底板上方，所述Y轴气缸固定在所述调节滑板上方，所述顶板固定在所述Y轴气缸的动力输出端，所述推板上设有第二条形孔，所述推板通过穿设于所述第二条形孔的螺丝固定在所述顶板上方。

6.根据权利要求4所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述载台上设有滑槽和螺丝孔，所述滑槽沿X轴方向设置，所述滑槽前后并排设置两组，所述固定挡板底部与两组所述滑槽滑动连接，所述螺丝孔沿X轴方向均匀设置多组，所述固定挡板通过穿设于所述螺丝孔的螺丝固定在所述载台上。

7.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述搬运机械手包括X轴驱动电机、横梁和第一料爪，所述X轴驱动电机架设在所述机架上，所述横梁固定在所述第一料爪的动力输出端，所述第一料爪设置三组并沿X轴方向固定在所述横梁上，三组所述料爪对应在所述上料机构、所述扫码机构、所述定位夹具和所述下料平台的上方。

8.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述下料机构包括下料输送带、Y轴驱动电机、第二料爪和NG料框，所述下料输送带固定在所述机架上且对应在所述下料平台的左侧，所述Y轴驱动电机架设在所述机架上且对应在所述下料输送带的上方，所述第二料爪固定在所述Y轴驱动电机的动力输出端，所述NG料框固定在所述机架上且对应在所述第二料爪的下方，所述NG料框在所述下料输送带的前后两侧分别设置两组。

9.根据权利要求8所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述NG料框包括第二底座、旋转电机、螺杆、载料板、限位感应组件和调节组件，所述旋转电机固定在所述第二底座上，所述螺杆穿设过所述旋转电机且与所述旋转电机驱动连接，所述载料板固定在所述螺杆的上端，所述限位感应组件固定在所述第二底座上且对应在所述载料板的一侧，所述限位感应组件用于感应所述载料板的升降位置，所述载料板上设有多组条形槽，多组所述条形槽对应在所述载料板的四周且向所述载料板内侧延伸，所述调节组件包括调节块、调节杆和对射感应器，所述调节块固定在所述第二底座上，所述调节块沿着所述条形槽方向上位置可调，所述调节杆下端固定在所述调节块上，上端穿设过所述条形槽，所述调节块和所述调节杆设置多组且对应在所述第二底座的四周，所述对射感应器设置两组，分别固定在两组相对的所述调节杆上端。

10.根据权利要求9所述的一种电压内阻测试机，其特征在于：所述限位感应组件包括安装杆、上电磁感应器、下电磁感应器和感应金属片，所述安装杆下端固定在所述第二底座上，所述上电磁感应器和所述下电磁感应器分别固定在所述安装杆的上下两端，所述感应金属片固定在所述载料板上且对应在所述上电磁感应器和所述下电磁感应器一侧。

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