CN213558530U - 环形器耐压测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形器耐压测试机，包括机架、用于定位装有环形器托盘的托盘定位机构、用于将托盘送至托盘定位机构上的托盘上料机构、用于将托盘定位机构上托盘进行收集的托盘收料机构、用于将托盘定位机构上托盘内产品搬运至耐压测试治具上的产品搬运头、用于驱动产品搬运头的搬运驱动装置、用于对产品耐压性能进行测试的耐压测试治具、用于输出检测结果的检测结果输出装置和各机构运行的控制系统，本实用新型实现了环形器全自动高效耐压测试，测试效率高，节省人工，降低了生产成本，提高了产品生产质量。

Description

环形器耐压测试机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种环形器耐压测试机。

背景技术

环形器产品制作完成后，需要对产品的耐压能力进行测试，目前对产品的耐压能力进行测试，都是半自动化测试，测试时，由工人将一个环形器放置在测试治具的穴位内定位，然后启动测试按钮，测试治具上方的压头下压穴位内的环形器，使其与测试电路导通，测试结果由显示器或警报器输出，由工人将不良品和良品分别放入不同的容器内收集，这种检测治具检测效率低，需要工人手动操作，耗费人力，检测完成后，工人分类放置产品时容易疏忽而放错位置，导致不良品混入良品内，且人工拿取的过程中还容易造成产品二次损坏，影响产品质量。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种环形器耐压测试机，该环形器耐压测试机能自动对托盘内的环形器进行精确、高效耐压测试，节省人工，避免混料。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形器耐压测试机，包括机架、托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构、产品搬运头、搬运驱动装置、耐压测试治具、检测结果输出装置和控制系统，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，耐压测试治具固定安装于架上，耐压测试治具包括检测电路、环形器定位装置和环形器引脚触头，所述环形器引脚触头与检测电路电性连接，环形器定位装置能够定位待检测环形器，待检测环形器的引脚能够与环形器引脚触头接触电性导通使得检测电路形成闭合回路，检测电路与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至耐压测试治具的环形器定位装置上进行定位并给环形器提供设定的测试压力，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构和搬运驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运头包括头架、真空吸盘、真空吸杆和电磁阀，至少一个真空吸盘固定安装于头架上，真空吸盘与真空吸杆一端密封连接，真空吸杆另一端与负压气路密封连接，真空吸杆上设有控制气路通断的电磁阀，控制系统控制电磁阀得电和断电。

作为本实用新型的进一步改进，所述耐压测试治具的环形器定位装置上形成有至少一个与环形器外形匹配的环形器穴位，环形器能够圆周方向止动的容纳于各个环形器穴位内，环形器引脚触头轴向弹性伸缩的插设于环形器穴位内，并能够与环形器引脚正对接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还固定设有废料盒，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头到达废料盒上方并将不良品投至废料盒内。

作为本实用新型的进一步改进，设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴滑块能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架上，Y轴滑块能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块上，Z轴滑块能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块运动，产品搬运头固定安装于Z轴滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘定位机构包括输送带机构、左挡壁、右挡壁、上限位块、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构固定安装于机架上，托盘上料机构和托盘收料机构分别位于输送带机构沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构左侧，右挡壁能够朝向左挡壁方向滑动的安装于输送带机构右侧，前挡壁能够升降的安装于机架上，前挡壁能够阻挡输送带机构上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁和右挡壁分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有托盘来料感应装置，所述托盘来料感应装置能够感应进入到输送带机构指定位置的托盘并传信于控制系统，控制系统控制右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘上料机构包括上下贯穿的上料料仓、能够沿纵向升降定位于上料料仓正下方的托盘上料托块、左上料插片、右上料插片、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置，所述上料料仓固定安装于机架一端，且上料料仓恰位于输送带机构一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构一端或低于输送带机构一端表面，左上料插片和右上料插片能够相对伸缩的安装于上料料仓两相对的侧壁上，左上料插片和右上料插片分别能够插入上料料仓最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构包括上下贯穿的下料料仓、能够沿纵向升降定位于下料料仓正下方的托盘下料托块、左下料插片、右下料插片、下料顶升驱动装置和下料插片驱动装置，所述下料料仓固定安装于机架另一端，且下料料仓恰位于输送带机构另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓内，左下料插片和右下料插片能够相对伸缩的安装于下料料仓两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片和右下料插片上侧，左下料插片和右下料插片分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块升降运动的位于下料料仓正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构另一端表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述左上料插片和右上料插片在水平方向直线滑动的安装于上料粮仓两相对的侧壁上，上料插片驱动装置为气缸或电机驱动丝杆机构，左下料插片和右下料插片分别能够在一定范围内转动的安装在下料料仓两相对侧壁上，下料插片驱动装置为弹性件，弹性件给左下料插片和右上料插片提供保持止挡状态的弹性保持力，上料顶升驱动装置和下料顶升驱动装置均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料料仓下方安装有缺料感应装置，下料料仓上方安装有满料感应装置，所述缺料感应装置能够感应上料料仓内无托盘并传信于控制系统，满料感应装置能够感应下料料仓内托盘满料并传信于控制系统，所述机架上还安装有警报器，所述控制系统能够控制警报器发出缺料警报和满料警报。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过搬运驱动装置带动产品搬运头在三维空间内运行，使其将托盘定位机构的托盘内一个或多个环形器搬运至耐压检测治具上进行检测，并将检测合格的环形器送回托盘定位机构处的托盘内原位存放，以及将检测不合格的环形器投入废料和回收，该设备实现了环形器全自动高效耐压测试，大大提高了测试效率，全程无需人工操作，节省人工，降低了生产成本，检测过程中合格品与不良品自动分开存放，避免了混料的情况发生，同时避免了人工拿取环形器导致损伤，有利于保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为产品搬运头立体图；

图6为耐压检测治具立体图。

具体实施方式

实施例：一种环形器耐压测试机，包括机架1、托盘定位机构2、托盘上料机构3、托盘收料机构4、产品搬运头5、搬运驱动装置、耐压测试治具6、检测结果输出装置和控制系统7，所述托盘定位机构2能够将装有若干环形器的托盘8在机架1指定位置进行固定定位，托盘上料机构3能够将机架1一端的托盘逐个输出至托盘定位机构2处，托盘收料机构4能够将托盘定位机构2处的托盘逐个输送至机架1另一端进行收集，耐压测试治具6固定安装于架上，耐压测试治具6包括检测电路、环形器定位装置9和环形器引脚触头，所述环形器引脚触头与检测电路电性连接，环形器定位装置9能够定位待检测环形器，待检测环形器的引脚能够与环形器引脚触头接触电性导通使得检测电路形成闭合回路，检测电路与控制系统7电性连接通信，控制系统7能够控制检测结果输出装置输出检测结果，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头5在三维空间内运动将托盘定位机构2处托盘内的环形器搬运至耐压测试治具6的环形器定位装置9上进行定位并给环形器提供设定的测试压力，控制系统7控制托盘定位机构2、托盘上料机构3、托盘收料机构4和搬运驱动装置运行。

工作原理如下：待检测的环形器被放置在托盘8内，放置有若干待检测环形器的托盘8由托盘上料机构3送入到托盘定位机构2上，由托盘定位机构2进行固定定位，然后控制系统7控制搬运驱动装置启动将托盘8内的待检测环形器搬运至耐压测试治具6的环形器定位装置9并给与环形器设定的纵向压力，使得环形器的引脚与耐压测试治具6的环形器引脚触头电性接触，进而将耐压检测电路闭合，检测电路在闭合回路中产生电信号给控制系统7，控制系统7根据电信号来判断环形器是否符合要求，并由检测结果输出装置做出处理，该设备实现了环形器全自动耐压测试，避免了人工操作，提高了环形器耐压测试效率，环形器耐压测试精确，避免检测误差和混料。

所述产品搬运头5包括头架10、真空吸盘11、真空吸杆12和电磁阀13，至少一个真空吸盘11固定安装于头架10上，真空吸盘11与真空吸杆12一端密封连接，真空吸杆12另一端与负压气路密封连接，真空吸杆12上设有控制气路通断的电磁阀13，控制系统7控制电磁阀13得电和断电。

所述耐压测试治具6的环形器定位装置9上形成有至少一个与环形器外形匹配的环形器穴位14，环形器能够圆周方向止动的容纳于各个环形器穴位14内，环形器引脚触头轴向弹性伸缩的插设于环形器穴位14内，并能够与环形器引脚正对接触。

所述机架1上还固定设有废料盒15，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头5到达废料盒15上方并将不良品投至废料盒15内。

设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块16、Y轴滑块17、Z轴滑块18、X轴驱动装置19、Y轴驱动装置20和Z轴驱动装置21，所述X轴滑块16能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架1上，Y轴滑块17能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块16上，Z轴滑块18能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块17上，X轴驱动装置19、Y轴驱动装置20和Z轴驱动装置21分别驱动X轴滑块16、Y轴滑块17和Z轴滑块18运动，产品搬运头5固定安装于Z轴滑块18上。搬运驱动装置通过在X方向、Y方向和Z方向直线滑动实现产品搬运头5到达三维空间内任意位置，进而将托盘定位机构2上的托盘内一个或多个环形器搬运至耐压测试治具6上进行定位，耐压测试结束后，产品搬运头5到达废料盒15上方，松开检测不合格的产品，则不良品就掉落到废料盒15内进行收集，避免不良品混入合格品内，合格品则由产品搬运头5再搬运至托盘定位机构2上的托盘内进行存放，然后产品搬运头5再搬运下一批环形器进行检测，直到一盘环形器全部检测完成，环形器复位到原始位置，产品搬运头5运行时，最佳在机架1上设置沿X轴方向的导轨，在X轴滑块16上设置沿Y方向的导轨，在Y轴滑块17上设置沿Z方向的导轨，实现X轴滑块16、Y轴滑块17和Z轴滑块18的精确滑动，X轴驱动装置19、Y轴驱动装置20和Z轴驱动装置21可以为气缸、电机与丝杆螺母机构等等，搬运驱动装置还可以通过多关节机械手臂实现带动产品搬运头5到达三维空间中任意一点，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述托盘定位机构2包括输送带机构22、左挡壁23、右挡壁24、上限位块25、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁24驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构22固定安装于机架1上，托盘上料机构3和托盘收料机构4分别位于输送带机构22沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构22左侧，右挡壁24能够朝向左挡壁23方向滑动的安装于输送带机构22右侧，前挡壁能够升降的安装于机架1上，前挡壁能够阻挡输送带机构22上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁23和右挡壁24分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架1上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块25恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁24驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁24、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。输送带机构22的输送带最佳为左右两条的结构，托盘随着输送带机构22向前运行，当其到达指定位置时，被前挡壁阻挡无法继续向前输送，然后右挡壁24向左推出，下顶升块向上顶起，同时后挡壁顶紧托盘后侧，后挡壁可以是翻转式动作夹紧定位托盘后侧壁，也可以是先升降后沿前后方向滑动夹紧托盘，此时托盘前后被前挡壁和后挡壁夹紧，左右两侧被左挡壁23和右挡壁24夹紧，上下两侧被上限位块25和下顶升块夹紧，实现了固定，同时，以前挡壁、左挡壁23和上限位块25为定位基准，实现精准定位，该结构能够实现托盘自动输入和输出以及自动定位，定位精确、快速，无需人工操作，处理上述此外，也可以是在机架1上设置定位平台，平台上形成与托盘匹配的凹槽，将托盘放入凹槽内，进行定位，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

还设有托盘来料感应装置，所述托盘来料感应装置能够感应进入到输送带机构22指定位置的托盘并传信于控制系统7，控制系统7控制右挡壁24驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置运行。当托盘来料感应装置感应到有托盘到达指定位置时，前挡壁、右挡壁24、后挡壁和下顶升块开始动作，实现自动化控制。

所述托盘上料机构3包括上下贯穿的上料料仓26、能够沿纵向升降定位于上料料仓26正下方的托盘上料托块、左上料插片27、右上料插片28、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置29，所述上料料仓26固定安装于机架1一端，且上料料仓26恰位于输送带机构22一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓26内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构22一端或低于输送带机构22一端表面，左上料插片27和右上料插片28能够相对伸缩的安装于上料料仓26两相对的侧壁上，左上料插片27和右上料插片28分别能够插入上料料仓26最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构4包括上下贯穿的下料料仓30、能够沿纵向升降定位于下料料仓30正下方的托盘下料托块31、左下料插片32、右下料插片33、下料顶升驱动装置34和下料插片驱动装置35，所述下料料仓30固定安装于机架1另一端，且下料料仓30恰位于输送带机构22另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓30内，左下料插片32和右下料插片33能够相对伸缩的安装于下料料仓30两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片32和右下料插片33上侧，左下料插片32和右下料插片33分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块31升降运动的位于下料料仓30正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构22另一端表面。上料时，左上料插片27和右上料插片28伸出到上料料仓26最下面两个托盘侧壁之间形成的间隙内(托盘侧壁上均形成有凹槽结构，用于形成叠放的托盘之间沿厚度方向的间隙)，然后托盘上料托块下降，最下面一个托盘就自动被放在输送带机构22的输送带上，输送带机构22带着托盘向前输送，进而实现了自动上料，下料时，输送带机构22带着托盘到达另一端，此时托盘在下料料仓30正下方，托盘下料托块31上升，顶着托盘上升，同时，左下料插片32和右下料插片33收缩避让，当该托盘上升到位后，左下料插片32和右下料插片33伸出挡住该托盘下侧即可。

所述左上料插片27和右上料插片28在水平方向直线滑动的安装于上料粮仓两相对的侧壁上，上料插片驱动装置29为气缸或电机驱动丝杆机构，左下料插片32和右下料插片33分别能够在一定范围内转动的安装在下料料仓30两相对侧壁上，下料插片驱动装置35为弹性件，弹性件给左下料插片32和右上料插片28提供保持止挡状态的弹性保持力，上料顶升驱动装置和下料顶升驱动装置34均为气缸。当托盘下料托块31托着托盘上升时，顶到左下料插片32和右下料插片33下侧，左下料插片32和右下料插片33则克服弹性保持力翻转对托盘进行避让，当托盘到达左下料插片32和右下料插片33上方后，左下料插片32和右下料插片33在弹性保持力作用下快速复位保持阻挡状态，此时托盘下料托块31托复位即可，该结构简单，便于实现对托盘的快速收料，此外下料插片驱动装置35也可以为气缸。

所述上料料仓26下方安装有缺料感应装置，下料料仓30上方安装有满料感应装置，所述缺料感应装置能够感应上料料仓26内无托盘并传信于控制系统7，满料感应装置能够感应下料料仓30内托盘满料并传信于控制系统7，所述机架1上还安装有警报器，所述控制系统7能够控制警报器发出缺料警报和满料警报。通过缺料感应装置和满料感应装置实时监测上料料仓26和下料料仓30内的托盘数量情况，避免出现缺料空机运行，以及满料顶出料仓的情况，便于工人及时上料以及及时下料。

Claims (10)

1.一种环形器耐压测试机，其特征在于：包括机架(1)、托盘定位机构(2)、托盘上料机构(3)、托盘收料机构(4)、产品搬运头(5)、搬运驱动装置、耐压测试治具(6)、检测结果输出装置和控制系统(7)，所述托盘定位机构能够将装有若干环形器的托盘(8)在机架指定位置进行固定定位，托盘上料机构能够将机架一端的托盘逐个输出至托盘定位机构处，托盘收料机构能够将托盘定位机构处的托盘逐个输送至机架另一端进行收集，耐压测试治具固定安装于架上，耐压测试治具包括检测电路、环形器定位装置(9)和环形器引脚触头，所述环形器引脚触头与检测电路电性连接，环形器定位装置能够定位待检测环形器，待检测环形器的引脚能够与环形器引脚触头接触电性导通使得检测电路形成闭合回路，检测电路与控制系统电性连接通信，控制系统能够控制检测结果输出装置输出检测结果，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头在三维空间内运动将托盘定位机构处托盘内的环形器搬运至耐压测试治具的环形器定位装置上进行定位并给环形器提供设定的测试压力，控制系统控制托盘定位机构、托盘上料机构、托盘收料机构和搬运驱动装置运行。

2.根据权利要求1所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述产品搬运头包括头架(10)、真空吸盘(11)、真空吸杆(12)和电磁阀(13)，至少一个真空吸盘固定安装于头架上，真空吸盘与真空吸杆一端密封连接，真空吸杆另一端与负压气路密封连接，真空吸杆上设有控制气路通断的电磁阀，控制系统控制电磁阀得电和断电。

3.根据权利要求2所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述耐压测试治具的环形器定位装置上形成有至少一个与环形器外形匹配的环形器穴位(14)，环形器能够圆周方向止动的容纳于各个环形器穴位内，环形器引脚触头轴向弹性伸缩的插设于环形器穴位内，并能够与环形器引脚正对接触。

4.根据权利要求1或2所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述机架上还固定设有废料盒(15)，搬运驱动装置能够驱动产品搬运头到达废料盒上方并将不良品投至废料盒内。

5.根据权利要求4所述的环形器耐压测试机，其特征在于：设X轴方向和Y轴方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z轴方向为垂直与水平面的竖直方向，所述搬运驱动装置包括X轴滑块(16)、Y轴滑块(17)、Z轴滑块(18)、X轴驱动装置(19)、Y轴驱动装置(20)和Z轴驱动装置(21)，所述X轴滑块能够沿X轴方向直线往复滑动的安装于机架上，Y轴滑块能够沿Y轴方向直线往复滑动的安装于X轴滑块上，Z轴滑块能够沿Z轴方向直线往复升降的安装于Y轴滑块上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块运动，产品搬运头固定安装于Z轴滑块上。

6.根据权利要求1所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述托盘定位机构包括输送带机构(22)、左挡壁(23)、右挡壁(24)、上限位块(25)、前挡壁、后挡壁、下顶升块、右挡壁驱动装置、前挡壁升降驱动装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置，所述输送带机构固定安装于机架上，托盘上料机构和托盘收料机构分别位于输送带机构沿其输送方向的两端，左挡块固定安装于输送带机构左侧，右挡壁能够朝向左挡壁方向滑动的安装于输送带机构右侧，前挡壁能够升降的安装于机架上，前挡壁能够阻挡输送带机构上托盘沿输送方向的前侧壁，后挡壁能够压紧输送机构上的托盘沿输送方向的后方，左挡壁和右挡壁分别能够紧抵托盘左右两侧壁，下顶升块能够升降的安装于机架上，下顶升块能够将输送待机构上的托盘向上托起，上限位块恰止挡于托盘边缘上侧表面，所述右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置分别驱动右挡壁、前挡壁、后挡壁和下顶块运动。

7.根据权利要求6所述的环形器耐压测试机，其特征在于：还设有托盘来料感应装置，所述托盘来料感应装置能够感应进入到输送带机构指定位置的托盘并传信于控制系统，控制系统控制右挡壁驱动装置、前挡壁升降装置、后挡壁抵压驱动装置和下顶块升降驱动装置运行。

8.根据权利要求6所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述托盘上料机构包括上下贯穿的上料料仓(26)、能够沿纵向升降定位于上料料仓正下方的托盘上料托块、左上料插片(27)、右上料插片(28)、上料顶升驱动装置和上料插片驱动装置(29)，所述上料料仓固定安装于机架一端，且上料料仓恰位于输送带机构一端正上方，若干待上料的托盘呈叠放状态设置与上料料仓内，料仓内最下方的托盘托持于托盘上料托块上侧表面上，托盘上料托块升降运动能够使其上侧表面能够高于输送带机构一端或低于输送带机构一端表面，左上料插片和右上料插片能够相对伸缩的安装于上料料仓两相对的侧壁上，左上料插片和右上料插片分别能够插入上料料仓最下层托盘和与之相邻的上层托盘之间的间隙内，并止挡于所述上侧托盘下侧面上；托盘收料机构包括上下贯穿的下料料仓(30)、能够沿纵向升降定位于下料料仓正下方的托盘下料托块(31)、左下料插片(32)、右下料插片(33)、下料顶升驱动装置(34)和下料插片驱动装置(35)，所述下料料仓固定安装于机架另一端，且下料料仓恰位于输送带机构另一端正上方，若干点锡膏完成的托盘能够呈叠放状态容纳于下料料仓内，左下料插片和右下料插片能够相对伸缩的安装于下料料仓两相对的侧壁上，料仓内最下方的托盘托持于左下料插片和右下料插片上侧，左下料插片和右下料插片分别能够收缩退出托盘正下方，托盘下料托块升降运动的位于下料料仓正下方，并能够使其上侧表面能够高于左插片和右插片上侧表面或低于输送带机构另一端表面。

9.根据权利要求8所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述左上料插片和右上料插片在水平方向直线滑动的安装于上料粮仓两相对的侧壁上，上料插片驱动装置为气缸或电机驱动丝杆机构，左下料插片和右下料插片分别能够在一定范围内转动的安装在下料料仓两相对侧壁上，下料插片驱动装置为弹性件，弹性件给左下料插片和右上料插片提供保持止挡状态的弹性保持力，上料顶升驱动装置和下料顶升驱动装置均为气缸。

10.根据权利要求9所述的环形器耐压测试机，其特征在于：所述上料料仓下方安装有缺料感应装置，下料料仓上方安装有满料感应装置，所述缺料感应装置能够感应上料料仓内无托盘并传信于控制系统，满料感应装置能够感应下料料仓内托盘满料并传信于控制系统，所述机架上还安装有警报器，所述控制系统能够控制警报器发出缺料警报和满料警报。

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