CN214725897U - 一种注塑和品质检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑检测设备领域，公开了一种注塑和品质检测一体装置，包括注塑模块以及品质检测模块。其中，注塑模块包括从左至右依次设置的上料组件、裁切组件、中转夹取组件、平分载台、第一四轴机器人以及端子载台，注塑模块还包括与上述结构并排从左至右设置的注塑模具以及五轴机器人；品质检测模块包括从左至右依次设置的成品暂放载台、第二四轴机器人、第一旋转组件、成品同步检测组件、第二旋转组件以及成品收集组件。该装置将注塑与品质检测融合，提高了生产效率，通过机械传送自动上料、转运以及检测，在降低了人力成本的同时保证了产品的品质，提高了生产效率，而且操作简单，故障率低，自动化程度高，投入少，维护成本低。

Description

一种注塑和品质检测一体装置

技术领域

本实用新型涉及注塑检测设备领域，具体地，涉及一种注塑和品质检测一体装置。

背景技术

现在的注塑产品大多数都是用人工摆放金属埋入件(端子)及通过人工全检排除不良品，如此一来品质不能得到保障，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑和品质检测一体装置，该装置能够提高生产效率，有效降低人力成本并保证品质，操作简单，故障率低，投入少，维护成本低，易推广。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注塑和品质检测一体装置，包括：

上料组件，所述上料组件用于传送端子料带；

裁切组件，所述裁切组件设置于上料组件的出料端，用于将所述端子料带切成若干个端子；

沿着端子传送方向依次设置的：

中转夹取组件；

平分载台；

第一四轴机器人；

所述中转夹取组件用于将端子从裁切组件内部取出并插接到平分载台上；

端子载台，所述端子载台与第一四轴机器人相对设置，所述第一四轴机器人将所述端子从平分载台取出并插入端子载台内；

注塑模具，所述注塑模具与端子载台并排设置，用于将所述端子注塑加工成成品；

五轴机器人，所述五轴机器人与注塑模具相对设置，用于将端子载台上的端子取出并插入注塑模具中，通过注塑模具加工成成品；

沿所述成品传送方向依次设置的：

成品暂放载台，所述五轴机器人将所述成品从注塑模具内取出并转移到成品暂放载台上；

第二四轴机器人；

第一旋转组件，所述第二四轴机器人用于将成品暂放载台上的所述成品取出并放置到第一旋转组件上；所述第一旋转组件用于调整所述成品的位置；

成品同步检测组件，所述成品同步检测组件用于将所述成品从第一旋转组件上取出，并搬到检测位上进行导通测试、高低针检测以及位置度检测；

第二旋转组件，完成检测的成品被成品同步检测组件输送到第二旋转组件上；

成品收集组件，所述成品收集组件用于将第二旋转组件上的成品取出并进行收集分离。

优选地，所述上料组件包括：

安装架；

上料马达，所述上料马达设置于安装架的顶部；

料盘固定器，所述料盘固定器与上料马达传动连接，用于固定缠有料带的料盘；

送料槽，所述送料槽设置于安装架的侧面且位于上料马达的下方；

料带插槽，所述料带插槽设置于送料槽的出料端；

送料机构，所述送料机构设置于料带插槽的侧面，所述料带穿过送料槽插入料带插槽内，然后通过送料机构送入裁切组件内部。

优选地，所述送料机构包括：

送料马达，所述送料马达设置于料带插槽的侧面；

送料转盘，所述送料转盘与送料马达传动连接；

送料凸块，所述送料凸块设置有多个，多个送料凸块沿送料转盘的圆周方向均匀分布，所述送料凸块与所述料带上的插孔相匹配，所述送料转盘旋转时带动送料凸块旋转，送料凸块带动料带沿料带插槽延伸方向移动。

优选地，所述裁切组件包括：

裁切油缸；

裁切上模，所述裁切上模传动连接于裁切油缸的底部；

裁切下模，所述裁切下模固定于裁切上模的正下方。

优选地，所述中转夹取组件包括：

第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的底部设置有用于驱动第一夹爪气缸向裁切组件来回移动的直线移动机构；

第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有用于驱动第二夹爪气缸做直线移动的直线移动机构以及带动第二夹爪气缸旋转以及升降的旋转升降机构，用于将第一夹爪气缸夹出的端子取下并插入到平分载台上。

优选地，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同，均包括：

旋转气缸；

旋转板，所述旋转板传动连接于旋转气缸的顶部，所述旋转板顶部的两端对称设置有两组成品槽，所述成品插入旋转板顶部的成品槽内。

优选地，所述成品同步检测组件包括相对设置的同步搬运组件以及成品检测组件；

所述同步搬运组件用于同步将第一旋转组件上的成品搬运到所述检测位上，并将检测位上检测完成的成品搬运到第二旋转组件上；

所述成品检测组件用于对成品进行导通测试、高低针检测以及位置度检测。

优选地，所述成品检测组件包括沿成品流向等间距设置的导通测试机构、高低针检测机构以及位置度检测机构。

优选地，所述同步搬运组件包括：

丝杆传动机构；

传动板，所述传动板与丝杆传动机构传动连接；

第一升降气缸，所述第一升降气缸固定连接于传动板上；

安装板，所述安装板传动连接于第一升降气缸的底部，且安装板的一侧与成品检测组件相对；

第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸设置有多个，且第三夹爪气缸的数量等于成品检测组件检测位的数量以及第一旋转组件的数量之和，且第一旋转组件和第二旋转组件与成品检测组件之间的间距等于导通测试机构、高低针检测机构之间的间距，多个第三夹爪气缸等间距固定连接于安装板靠近成品检测组件的一侧，相邻的第三夹爪气缸之间的间距等于导通测试机构、高低针检测机构之间的间距，且位于安装板上起始处的第三夹爪气缸位于第一旋转组件处。

优选地，所述成品收集组件包括：

直线输送机构；

第二升降气缸，所述第二升降气缸与直线输送机构传动连接，所述第二升降气缸通过直线输送机构带动做直线运动；

第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸与第二升降气缸传动连接，用于将第二旋转组件上的成品抓取；

不良品收集盒，所述不良品收集盒设置于第四夹爪气缸的运动路径上，若检测为不良品，则通过第四夹爪气缸抓取到不良品收集盒内；

良品输送带，所述良品输送带设置于第四夹爪气缸运动路径的末端，若检测为良品，则通过第四夹爪气缸抓取到良品输送带上，通过良品输送带输送到良品收集盒内。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种注塑和品质检测一体装置，该装置将注塑与品质检测融合，提高了生产效率，通过机械传送自动上料、转运以及检测，在降低了人力成本的同时保证了产品的品质，提高了生产效率，而且操作简单，故障率低，自动化程度高，投入少，维护成本低。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的布局图；

图2示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的上料组件至端子载台连接结构示意图(无裁切组件)；

图3示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的成品暂放载台至成品收集组件连接结构示意图；

图4示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的第一旋转组件至第二旋转组件连接结构示意图；

图5示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的送料机构结构示意图；

图6示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的裁切组件结构示意图；

图7示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的中转夹取组件结构示意图；

图8示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的旋转组件结构示意图；

图9示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的导通测试机构结构示意图；

图10示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的高低针检测机构结构示意图；

图11示出了本实用新型图10中A处放大示意图；

图12示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的上位置度检测机构结构示意图；

图13示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的下位置度检测机构结构示意图；

图14示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的同步搬运机构结构示意图；

图15示出了本实用新型的一实施方式的注塑和品质检测一体装置的成品收集组件结构示意图。

图中：

1、上料组件 2、裁切组件

21、裁切油缸 22、裁切上模

23、裁切下模 3、中转夹取组件

31、第一夹爪气缸 32、第二夹爪气缸

4、平分载台 5、第一四轴机器人

6、端子载台 7、注塑模具

8、五轴机器人 9、成品暂放载台

10、第二四轴机器人 11、第一旋转组件

111、旋转气缸 112、旋转板

113、成品槽 12、成品同步检测组件

121、同步搬运组件 1211、丝杆传动机构

1212、传动板 1213、第一升降气缸

1214、安装板 1215、第三夹爪气缸

122、成品检测组件 1021、导通测试机构

1022、高低针检测机构 1223、位置度检测机构

13、第二旋转组件 14、成品收集组件

141、直线输送机构 142、第二升降气缸

143、第四夹爪气缸 144、不良品收集盒

145、良品输送带 15、安装架

16、上料马达 17、料盘固定器

18、送料槽 19、料带插槽

20、送料机构 201、送料马达

202、送料转盘 203、送料凸块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1-4，本实施例公开了一种注塑和品质检测一体装置，在本实施例中物料的传送方向为从左至右，该注塑和品质检测一体装置包括注塑模块以及品质检测模块。其中，注塑模块包括从左至右依次设置的上料组件1、裁切组件2、中转夹取组件3、平分载台4、第一四轴机器人5以及端子载台 6，注塑模块还包括与上述结构并排从左至右设置的注塑模具7以及五轴机器人8。其中，上料组件1用于传送端子料带，裁切组件2设置于上料组件 1的出料端，用于将端子料带切成若干个端子，中转夹取组件3用于将端子从裁切组件2内部取出并插接到平分载台4上；端子载台6与第一四轴机器人5相对设置，第一四轴机器人5将端子从平分载台4取出并插入端子载台 6内。

注塑模具7用于将端子注塑加工成成品，五轴机器人8与注塑模具7相对设置，用于将端子载台6上的端子取出并插入注塑模具7中，通过注塑模具7加工成成品。品质检测模块包括从左至右依次设置的成品暂放载台9、第二四轴机器人10、第一旋转组件11、成品同步检测组件12、第二旋转组件13以及成品收集组件14。其中五轴机器人8将成品从注塑模具7内取出并转移到成品暂放载台9上，第二四轴机器人10用于将成品暂放载台9上的成品取出并放置到第一旋转组件11上，第一旋转组件11用于调整成品的位置，成品同步检测组件12用于将成品从第一旋转组件11上取出，并搬到检测位上进行导通测试、高低针检测以及位置度检测，完成检测的成品被成品同步检测组件12输送到第二旋转组件13上，成品收集组件14用于将第二旋转组件13上的成品取出并进行收集分离。

请参照图2和5，上料组件1可以包括安装架15、上料马达16、料盘固定器17、送料槽18、料带插槽19、送料机构20。其中，上料马达16设置于安装架15的顶部，料盘固定器17与上料马达16传动连接，用于固定缠有料带的料盘，送料槽18设置于安装架15的侧面且位于上料马达16的下方，料带插槽19设置于送料槽18的出料端，送料机构20设置于料带插槽 19的侧面，料带穿过送料槽18插入料带插槽19内，然后通过送料机构20 送入裁切组件2内部。在上料时，首先将卷绕有料带的料带盘固定在料盘固定器17上，通过上料马达16进行上料，然后将料带的自由端穿过送料槽18，然后插入料带插槽19内部，然后通过送料机构20带动料带在料带插槽19 内部向裁切组件3的方向移动，并进入裁切组件3进行裁切，为了使得料带能够稳定的在料带插槽19内部移动，在料带插槽19上设置有定位料带的定位针。

送料机构20包括送料马达201、送料转盘202以及送料凸块203。送料马达201设置于料带插槽19的侧面，送料转盘202与送料马达201传动连接，送料凸块203设置有多个，多个送料凸块203沿送料转盘202的圆周方向均匀分布，送料凸块203与料带上的插孔相匹配，送料转盘202旋转时带动送料凸块203旋转，送料凸块203带动料带沿料带插槽19延伸方向移动。

请参照图6，裁切组件2包括裁切油缸21、裁切上模22以及裁切下模 23，裁切上模22传动连接于裁切油缸21的底部，裁切下模23固定于裁切上模22的正下方。当料带送入裁切组件2内部时，启动裁切油缸21使得裁切上模22向下将料带切断，从而切成单个的端子。

请参照图7，中转夹取组件3包括第一夹爪气缸31以及第二夹爪气缸 32，第一夹爪气缸31的底部设置有用于驱动第一夹爪气缸31向裁切组件2 来回移动的直线移动机构，第二夹爪气缸32上设置有用于驱动第二夹爪气缸32的做直线移动的直线移动机构以及带动第二夹爪气缸32旋转以及升降的旋转升降机构，用于将第一夹爪气缸31夹出的端子取下并插入到平分载台4上。当端子裁切完成后，裁切油缸21带动裁切上模22升起，然后第一夹爪气缸31通过直线移动机构进入裁切组件2内部将裁切后的端子通过第一夹爪气缸31上夹爪夹住，然后通过直线移动机构将第一夹爪气缸31拉出至与第二夹爪气缸32靠近，第二夹爪气缸32上的夹爪将第一夹爪气缸31 上的端子夹住，然后第一夹爪气缸31松开，并返回至靠近裁切组件2处，等待夹取下一裁切后的端子；具体实施时，一个夹爪可以夹爪6个端子，然后第二家夹爪气缸32通过其下方的直线移动机构移动至平分载台4附近，然后通过旋转升降机构带动第二夹爪气缸32旋转，使得端子竖直，然后旋转升降机构驱动第二夹爪气缸32向下移动至端子插入平分载台4内部，最后第二夹爪气缸32松开，然后旋转升降机构与直线移动机构先后回程，准备下一次抓取动作。其中旋转升降机构可以为旋转电机与升降杆之间的组合，通过旋转电机带动第二夹爪气缸32旋转，升降杆带动第二夹爪气缸32升降。

请参照图4和图8，第一旋转组件11与第二旋转组件13的结构相同，均包括旋转气缸111以及旋转板112。旋转板112传动连接于旋转气缸111 的顶部，旋转板112顶部的两端对称设置有两组成品槽113，每组两个，成品插入旋转板112顶部的成品槽113内。在第二四轴机器人抓取时，同时抓取两个产品，然后放置在成品槽113内，放置好之后，旋转气缸111带动旋转板112旋转180°，使得另一组成品槽113内也装入产品，在转运的同时，成品同步检测组件12将成品槽113内的成品取出，放置到检测位进行检测。

请参照图3和图4，成品同步检测组件12包括相对设置的同步搬运组件 121以及成品检测组件122，同步搬运组件121用于同步将第一旋转组件11 上的成品搬运到检测位上，并将检测位上检测完成的成品搬运到第二旋转组件13上，成品检测组件122用于对成品进行导通测试、高低针检测以及位置度检测。

请参照图3和图4，成品检测组件122包括沿成品流向等间距设置的导通测试机构1221、高低针检测机构1222以及位置度检测机构1223。

具体地，请参照图9，导通测试机构1221可以包括上检测机构和下检测机构。具体的，导通测试组件1221包括第一上气缸12211、上探针12212、下探针12213、第一下气缸12214，其中第一上气缸12211与上探针12212 组成上检测机构，下探针12213、第一下气缸12214组成下检测机构，上探针12212传动连接于第一上气缸12211的底部，下探针12213与上探针12212 相对设置，导通测试检测位位于下探针12213与上探针12212之间，上下探针的数量与成品中端子的数量相同，第一下气缸12214的输出端与下探针 12213传动连接，测试时，同步搬运组件121将成品搬运到导通测试检测位，然后第一上气缸12211与第一下气缸12214分别控制上探针12212与下探针 12213相向移动，分别与产品上的端子的顶部与底部接触从而进行导通检测，若导通良好，则为良品，否则为不良品，并记录为导通不良。

请参照图10，高低针检测机构1222也可以包括上检测机构和下检测机构，具体的，高低针检测机构1222包括第二上气缸12221、上顶针12222、下顶针12223、第二下气缸12224，其中第二上气缸12221与上顶针12222 组成上检测机构，下顶针12223、第二下气缸12224组成下检测机构，上顶针12212传动连接于第二上气缸12221的底部，下顶针12223与上顶针12222 相对设置，高低针检测位位于下顶针12223与上顶针12222之间，第二下气缸12224的输出端与下顶针12223传动连接，上下顶针的数量与成品上端子的数量相同。请参照图11，上下顶针与气缸之间均设置有连接板12225，上下顶针可相对连接板上下移动，且上下顶针与连接板12225之间均设置有复位弹簧12226，测试时，同步搬运组件121将成品搬运到高低针检测位，然后第二上气缸12221与第二下气缸12224分别控制上顶针12222与下顶针 12223相向移动，分别与产品上的端子的顶部与底部接触从而进行高低针检测，若上顶针12222凸出的长度均相同、且下顶针12223凸出的长度也相同，则高低针检测良好，为良品，上顶针12222凸出的长度不同，或下顶针12223 凸出的长度不同，则为不良品，并标记为高低针不良，具体的检测可以通过位移传感器进行检测，通过位移传感器感应顶针上下移动的位移。高低针检测机构1222还包括位置调整机构12227，上检测机构和下检测机构上均设置有位置调整机构1224，分别与第二上气缸12221与第二下气缸12224传动连接，用于调整上下顶针相对检测位的水平距离。

请参照图12和图13，位置度检测机构1223可以包括上位置度检测机构以及下位置度检测机构，上位置度检测机构以及下位置度检测机构之间的间距与导通测试机构1221以及高低针检测机构1222的间距相同，其中上位置度检测机构包括安装在安装架上的上CCD相机12231，上CCD相机12231 与上位置度检测位相对，且位于上位置度检测位的上方，用于拍摄成品顶部的照片，并通过CCD分析检测成品上半部分是否有压伤、变形、假PIN、缩水等不良，若无上述现象，则检测为良品，否则为不良品，并标记为上位置度不良；下位置度检测机构包括安装在安装架上的下CCD相机12232，下CCD相机12232与下位置度检测位相对，且位于下位置度检测位的下方，用于拍摄成品底部的照片，并通过CCD分析检测成品上半部分是否有压伤、变形、假PIN、缩水等不良，若无上述现象，则检测为良品，否则为不良品，并标记为下位置度不良。上、下位置度检测机构上均设置有用于调整CCD 相机与检测位相对距离的调整气缸12233，该调整气缸12233通过带动CCD 相机上下移动从而调整与检测位上成品的相对距离，从而更好的对成品进行拍照处理。

请参照图14，同步搬运组件121包括丝杆传动机构1211、传动板1212、第一升降气缸1213、安装板1214以及第三夹爪气缸1215。其中，传动板1212 与丝杆传动机构1211传动连接，第一升降气缸1213固定连接于传动板1212 上，安装板1214传动连接于第一升降气缸1213的底部，且安装板1214的一侧与成品检测组件122相对，第三夹爪气缸1215设置有多个，且第三夹爪气缸1215的数量等于成品检测组件122检测位的数量以及第一旋转组件 11的数量之和，且第一旋转组件11和第二旋转组件13与成品检测组件122 之间的间距等于导通测试机构1221、高低针检测机构1222之间的间距，多个第三夹爪气缸1215等间距固定连接于安装板1214靠近成品检测组件122 的一侧，相邻的第三夹爪气缸1215之间的间距等于导通测试机构1221、高低针检测机构1222之间的间距，且位于安装板1214上起始处的第三夹爪气缸1215位于第一旋转组件11处。在本实施例中，第三夹爪气缸1215设置有五个，起始状态下，五个第三夹爪气缸1215从左至右分别与第一旋转组件11、导通测试检测位、高低针检测位、上位置度检测位、下位置度检测位相对，在进行检测时，首先第三夹爪气缸1215将成品夹取，然后通过第一升降气缸1213带动第三夹爪气缸1215升起从而将成品夹起，丝杆传动机构 1211带动传动板1212向右平移一个间距的长度，使得五个第三夹爪气缸 1215分别与导通测试检测位、高低针检测位、上位置度检测位、下位置度检测位以及第二旋转组件13相对，然后第一升降气缸1213向下移动，使得成品分别对应到各自的检测位内，然后第三夹爪气缸1215松开，第一升降气缸1213与丝杆传送机构1211先后回程，进行下一个搬运检测动作。

请参照图15，成品收集组件14可以包括直线输送机构141、第二升降气缸142、第四夹爪气缸143、不良品收集盒144以及良品输送带145。其中，第二升降气缸142与直线输送机构141传动连接，第二升降气缸142通过直线输送机构141带动做直线运动，第四夹爪气缸143与第二升降气缸142传动连接，用于将第二旋转组件13上的成品抓取，不良品收集盒144设置于第四夹爪气缸143的运动路径上，若检测为不良品，则通过第四夹爪气缸143 抓取到不良品收集盒144内，良品输送带145设置于第四夹爪气缸143运动路径的末端，若检测为良品，则通过第四夹爪气缸143抓取到良品输送带145 上，通过良品输送带145输送到良品收集盒内。初始状态下，第四夹爪气缸 143位于第二旋转组件13的正上方，然后第二升降气缸142带动第四夹爪气缸143向下移动至第四夹爪气缸143能够将检测后的成品夹取，第四夹爪气缸143带动夹爪将成品夹住，然后第二升降气缸142带动第四夹爪气缸143 将检测后的成品提起，然后通过直线输送机构141带动第二升降气缸142向成品输送带145移动，若检测到成品为不良品时，在输送过程中，在不良品收集盒144处通过第二升降气缸142以及第四夹爪气缸143的配合将不良品放入不良品收集盒144内，优选的，不良品收集盒141设置有四个收纳区，分别对应为导通不良区、高低针不良区、上位置度不良区以及下位置度不良区，各个不良区分别用于盛装导通不良品、高低针不良品、上位置度不良品以及下位置度不良品；若检测为良品，则直接通过直线输送机构141输送至良品输送带145上，再通过第二升降气缸142以及第四夹爪气缸143的配合将良品放入良品输送带145上送入良品收集盒内。

具体地，在工作时，首先通过上料组件1固定端子盘，将端子料带穿入裁切组件2，用定位针做好端子定位，在触摸屏上开启自动裁切，中转夹取组件3夹取裁切好的端子，然后搬运端子至平分载台4，第一四轴机器人5 将端子插入端子载台6，五轴机器人8将端子插入注塑模具7，开始注塑成型，五轴机器人8将产品放置成品暂放载台9，第二四轴机器人10夹取成品至第一旋转组件11上，然后调整产品位置，同步搬运机构121将成品放置检测位上，进行导通、高低针、下位置度、上位置度检测，不良品通过成品收集组件14放入不良品盒144、良品通过良品输送带145流入良品盒。

通过上述技术方案，本实用新型公开了一种注塑和品质检测一体装置，该装置将注塑与品质检测融合，提高了生产效率，通过机械传送自动上料、转运以及检测，在降低了人力成本的同时保证了产品的品质，提高了生产效率，而且操作简单，故障率低，自动化程度高，投入少，维护成本低。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种注塑和品质检测一体装置，其特征在于，包括：

上料组件(1)，所述上料组件(1)用于传送端子料带；

裁切组件(2)，所述裁切组件(2)设置于上料组件(1)的出料端，用于将所述端子料带切成若干个端子；

沿着端子传送方向依次设置的：

中转夹取组件(3)；

平分载台(4)；以及

第一四轴机器人(5)；

所述中转夹取组件(3)用于将端子从裁切组件(2)内部取出并插接到平分载台(4)上；

端子载台(6)，所述端子载台(6)与第一四轴机器人(5)相对设置，所述第一四轴机器人(5)将所述端子从平分载台(4)取出并插入端子载台(6)内；

注塑模具(7)，所述注塑模具(7)与端子载台(6)并排设置，用于将所述端子注塑加工成成品；

五轴机器人(8)，所述五轴机器人(8)与注塑模具(7)相对设置，用于将端子载台(6)上的端子取出并插入注塑模具(7)中，通过注塑模具(7)加工成成品；

沿所述成品传送方向依次设置的：

成品暂放载台(9)，所述五轴机器人(8)将所述成品从注塑模具(7)内取出并转移到成品暂放载台(9)上；

第二四轴机器人(10)；

第一旋转组件(11)，所述第二四轴机器人(10)用于将成品暂放载台(9)上的所述成品取出并放置到第一旋转组件(11)上；所述第一旋转组件(11)用于调整所述成品的位置；

成品同步检测组件(12)，所述成品同步检测组件(12)用于将所述成品从第一旋转组件(11)上取出，并搬到检测位上进行导通测试、高低针检测以及位置度检测；

第二旋转组件(13)，完成检测的成品被成品同步检测组件(12)输送到第二旋转组件(13)上；以及

成品收集组件(14)，所述成品收集组件(14)用于将第二旋转组件(13)上的成品取出并进行收集分离。

2.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述上料组件(1)包括：

安装架(15)；

上料马达(16)，所述上料马达(16)设置于安装架(15)的顶部；

料盘固定器(17)，所述料盘固定器(17)与上料马达(16)传动连接，用于固定缠有料带的料盘；

送料槽(18)，所述送料槽(18)设置于安装架(15)的侧面且位于上料马达(16)的下方；

料带插槽(19)，所述料带插槽(19)设置于送料槽(18)的出料端；

送料机构(20)，所述送料机构(20)设置于料带插槽(19)的侧面，所述料带穿过送料槽(18)插入料带插槽(19)内，然后通过送料机构(20)送入裁切组件(2)内部。

3.根据权利要求2所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述送料机构(20)包括：

送料马达(201)，所述送料马达(201)设置于料带插槽(19)的侧面；

送料转盘(202)，所述送料转盘(202)与送料马达(201)传动连接；

送料凸块(203)，所述送料凸块(203)设置有多个，多个送料凸块(203)沿送料转盘(202)的圆周方向均匀分布，所述送料凸块(203)与所述料带上的插孔相匹配，所述送料转盘(202)旋转时带动送料凸块(203)旋转，送料凸块(203)带动料带沿料带插槽(19)延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述裁切组件(2)包括：

裁切油缸(21)；

裁切上模(22)，所述裁切上模(22)传动连接于裁切油缸(21)的底部；

裁切下模(23)，所述裁切下模(23)固定于裁切上模(22)的正下方。

5.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述中转夹取组件(3)包括：

第一夹爪气缸(31)，所述第一夹爪气缸(31)的底部设置有用于驱动第一夹爪气缸(31)向裁切组件(2)来回移动的直线移动机构；

第二夹爪气缸(32)，所述第二夹爪气缸(32)上设置有用于驱动第二夹爪气缸(32)的做直线移动的直线移动机构以及带动第二夹爪气缸(32)旋转以及升降的旋转升降机构，用于将第一夹爪气缸(31)夹出的端子取下并插入到平分载台(4)上。

6.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述第一旋转组件(11)与第二旋转组件(13)的结构相同，均包括：

旋转气缸(111)；

旋转板(112)，所述旋转板(112)传动连接于旋转气缸(111)的顶部，所述旋转板(112)顶部的两端对称设置有两组成品槽(113)，所述成品插入旋转板(112)顶部的成品槽(113)内。

7.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述成品同步检测组件(12)包括相对设置的同步搬运组件(121)以及成品检测组件(122)；

所述同步搬运组件(121)用于同步将第一旋转组件(11)上的成品搬运到所述检测位上，并将检测位上检测完成的成品搬运到第二旋转组件(13)上；

所述成品检测组件(122)用于对成品进行导通测试、高低针检测以及位置度检测。

8.根据权利要求7所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述成品检测组件(122)包括沿成品流向等间距设置的导通测试机构(1221)、高低针检测机构(1222)以及位置度检测机构(1223)。

9.根据权利要求8所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述同步搬运组件(121)包括：

丝杆传动机构(1211)；

传动板(1212)，所述传动板(1212)与丝杆传动机构(1211)传动连接；

第一升降气缸(1213)，所述第一升降气缸(1213)固定连接于传动板(1212)上；

安装板(1214)，所述安装板(1214)传动连接于第一升降气缸(1213)的底部，且安装板(1214)的一侧与成品检测组件(122)相对；

第三夹爪气缸(1215)，所述第三夹爪气缸(1215)设置有多个，且第三夹爪气缸(1215)的数量等于成品检测组件(122)检测位的数量以及第一旋转组件(11)的数量之和，且第一旋转组件(11)和第二旋转组件(13)与成品检测组件(122)之间的间距等于导通测试机构(1221)、高低针检测机构(1222)之间的间距，多个第三夹爪气缸(1215)等间距固定连接于安装板(1214)靠近成品检测组件(122)的一侧，相邻的第三夹爪气缸(1215)之间的间距等于导通测试机构(1221)、高低针检测机构(1222)之间的间距，且位于安装板(1214)上起始处的第三夹爪气缸(1215)位于第一旋转组件(11)处。

10.根据权利要求1所述的注塑和品质检测一体装置，其特征在于，所述成品收集组件(14)包括：

直线输送机构(141)；

第二升降气缸(142)，所述第二升降气缸(142)与直线输送机构(141)传动连接，所述第二升降气缸(142)通过直线输送机构(141)带动做直线运动；

第四夹爪气缸(143)，所述第四夹爪气缸(143)与第二升降气缸(142)传动连接，用于将第二旋转组件(13)上的成品抓取；

不良品收集盒(144)，所述不良品收集盒(144)设置于第四夹爪气缸(143)的运动路径上，若检测为不良品，则通过第四夹爪气缸(143)抓取到不良品收集盒(144)内；

良品输送带(145)，所述良品输送带(145)设置于第四夹爪气缸(143)运动路径的末端，若检测为良品，则通过第四夹爪气缸(143)抓取到良品输送带(145)上，通过良品输送带(145)输送到良品收集盒内。

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