CN217369338U - 电容器的全自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电容器的静态老化设备领域，提供了一种电容器的全自动下料设备，包括上料线、电容上料机构、下料线、电容放置平台、电容测试机构以及电容下料机构。电容上料机构用于将电容器搬运至电容放置平台上；电容测试机构用于检测电容器的性能，并判断电容器品质；电容下料机构用于将电容器分类下料。本实用新型的全自动下料设备，整个检测以及下料流程无需人工操作，节省了人力成本，提高了生产效率。同时，在电容器下料过程中，均采用夹头夹紧，电容器不容易掉落。

Description

电容器的全自动下料设备

技术领域

本实用新型属于电容器的静态老化设备领域，尤其涉及一种电容器的全自动下料设备。

背景技术

焊片电容器在生产过程中要经过多道复杂制作工序，会导致其内部电极箔(特别是正极箔片)表面的氧化膜不同程度受损，因此需要对电容器进行老化，即经过施加额定老化电压并在恒定的高温环境中予以一定的时间老化，才能修复受损的电极箔氧化膜。

焊片电容器由于体积大、容量高等特点，目前还大多以手工老化为主，电容插排架、排架入烤箱、排架通电、设置电参数、设置老化时间，这些工序都需要手工完成，生产效率低，老化效果差，人为因素导致的不良品较多，带来不必要的损失。还有一种的极端的失效形式，是由于电极箔在切边时产生的毛刺，电解液或电解纸含有杂质导致电容器在充电过程中，毛刺与电极箔尖端放电而产生内爆现象，这种不良造成的后果大则发生爆炸，外壳开裂引起火灾；小则内部爆炸，外壳产生鼓包现象亦或是外观无明显变化，一般检测手段也无法检出从而被当做合格品流入客户端造成重大品质问题，给客户造成大的损失。

目前的老化设备包括动态老化设备和静态老化设备，动态老化设备由上料机构将电容插在安装有特制夹具的条架上，经过链条输送由机械手将整个条架抓取到隧道炉的输送链条上，条架两端设有导电装置与每个夹具相连，条架在隧道炉内做间歇运动，采用接触式电刷供电，无法实现连续供电，这样带来的缺点是条架运动过程中电刷是摩擦接触，容易产生打火，烧坏导电模块；由于是摩擦接触，从而导致触头部分容易磨损，造成接触不良；焊片电容器由于自身结构的特点，正负极引脚短，夹持部位有限，往复运动中速度不能过快，容易掉落造成机械故障。

目前的静态老化设备是将电容器插在简易夹具上，虽可通过直接按压插入电容，但夹持不牢固，电容器容易掉落。多个夹具共用电性连接条，时有接触不良现象发生，条架引出导线繁多电路复杂，不便整理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容器的全自动下料设备，搭配电容器静态老化设备后段使用，其可以解决现有技术中的电容器静态老化完成后对条架上电容器的下料和检测及老化效果的筛选和分类问题。

本实用新型是这样实现的，一种电容器的全自动下料设备，用于检测老化后的电容器，并将电容器从条架上取下；所述全自动下料设备包括上料线、电容上料机构、下料线、电容放置平台、电容测试机构以及电容下料机构；

所述上料线用于载有电容器的条架上料；

所述电容上料机构用于夹起条架上的电容器，并将电容器搬运至所述电容放置平台上，所述电容上料机构具有用于夹紧电容器的夹头；

所述下料线用于空置的条架下料；

所述电容放置平台用于固定电容器；

所述电容测试机构用于检测所述电容放置平台上的电容器的性能，并判断电容器的品质；

所述电容下料机构用于夹取检测后的电容器，并将电容器分类下料，所述电容下料机构具有用于夹紧电容器的夹头。

在一实施方式中，所述上料线以及下料线均为链条传送机构或皮带输送机构。

在一实施方式中，所述下料设备还包括条架举升机构，所述条架举升机构通过举升气缸带动安装在直线导轨上的定位块一起运动，使条架抬升一定高度。

在一实施方式中，所述下料设备还包括条架测试机构，所述条架测试机构包括用于固定条架的固定卡槽以及位于条架末端的连接器，所述连接器安装在直线导轨上与条架末端相配合，所述连接器在步进电机和丝杆传动模块的驱动下与条架电连接。

在一实施方式中，所述下料设备还包括用于将老化后的条架搬运至靠近电容上料机构位置的转运机械手，所述转运机械手包括交叉设置的横向丝杆模组以及纵向丝杆模组，所述横向丝杆模组固定在机架上，所述纵向丝杆模组末端安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的活塞杆末端对称设置有多个夹头，所述夹头的夹持部位开设有便于条架抓取的卡槽。

在一实施方式中，所述电容上料机构的夹头与电容器接触的位置设有用于增加夹持力的硅胶套管。

在一实施方式中，所述电容放置平台为分度转盘，所述分度转盘由分割器或伺服电机驱动实现简谐运动；所述分度转盘上均匀设置有多个夹紧装置，所述夹紧装置由连杆机构旋转带动对称安装在直线导轨上的两个夹头张开，所述两个夹头在弹簧拉力的作用下自动闭合。

在一实施方式中，所述电容测试机构的气缸驱动连杆机构带动安装在直线导轨上的导电触头动作，实现所述导电触头与电容器引脚的接触导通，以进行性能测试。

在一实施方式中，所述电容下料机构包括固定设置的气缸、竖直设置的竖直丝杆模组以及水平设置的水平丝杆模组，所述气缸带动安装在水平直线导轨上的所述竖直丝杆模组水平运动；竖直杆模组上设有夹爪气缸以及旋转气缸，夹爪气缸上安装有用于夹取电容器的夹头，所述旋转气缸用于对夹取到的电容器进行转向，使电容器引脚向上放置，所述水平丝杆模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸带动夹爪气缸前后动作，所述夹头夹取到电容器后，控制系统控制所述水平丝杆模组移动到相应的位置，对测试后的电容器进行分类处理。

在一实施方式中，所述下料设备还包括用于对测试后的电容器进行收集分类的分选皮带，所述分选皮带包括并行设置的多条输送皮带和一条单独设置的输送皮带。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供了一种电容器的全自动下料设备，用于检测老化后的电容器，并将电容器从条架上取下，并根据不同等级的品质，分类归放。整个流程无需人工操作，节省了人力成本，提高了生产效率。并且，采用专业仪器检测电容器，操作稳定，检测结果可靠性高。

同时，在电容器下料过程中，采用夹头夹紧，电容器不容易掉落。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的条架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电容器的全自动下料设备的结构示意图；

图3是图2所示下料设备中的上料线的结构示意图；

图4是图2所示下料设备中的条架举升机构的结构示意图；

图5是图2所示下料设备中的条架测试机构的结构示意图；

图6是图2所示下料设备中的转运机械手的结构示意图；

图7是图2所示下料设备中的开夹机构的结构示意图；

图8是图2所示下料设备中的电容上料机构的结构示意图；

图9是图2所示下料设备中的分度转盘的夹紧装置的结构示意图；

图10是图2所示下料设备中的电容测试机构的结构示意图；

图11是图2所示下料设备中的电容下料机构的结构示意图；

图12是图2所示下料设备中的分选皮带的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种电容器的全自动下料设备，用于检测老化后的电容器，并将电容器从条架1(如图1所示)上取下。该条架1上均匀设置有十六个夹具11，每个夹具11有导线引出分别与末端连接器12独立连接，线束整齐排列在护线罩13和侧边罩14内，条架1的L形底座前后各设有一个定位销15。

请参看图2，全自动下料设备包括上料线31、开夹机构32、电容上料机构33、下料线34、电容放置平台(即分度转盘35)、电容测试机构36、电容下料机构37、条架举升机构38、条架测试机构39、用于将测试后的条架1搬运至靠近电容上料机构33位置的转运机械手3a以及分选皮带3b。

请参看图3，上料线31用于将载有电容器的条架1上料。于本实施例中，上述上料线31由并行设置的两条安装有尼龙端盖的链条311组成，由减速电机312驱动，设有到位检测开关，上料与下料的链条311运行方向相反，实现条架1的上料和下料工序。当然，在实际应用中，也可替换为皮带输送机构等可实现物料输送的机构。

请参看图4，条架举升机构38通过举升气缸381带动安装在直线导轨382上的定位块383一起运动，使条架1抬升一定高度。

请参看图5，条架测试机构39包括用于固定条架1的固定卡槽391以及位于条架1末端的连接器392，连接器392安装在直线导轨393上与条架1末端相配合，连接器392在步进电机394和丝杆传动模块395的驱动下与条架1电连接。

请参看图6，转运机械手3a包括十字交叉设置的横向丝杆模组以及纵向丝杆模组，横向丝杆模组固定在机架上，纵向丝杆模组末端安装有平行夹爪气缸31a，平行夹爪气缸31a的活塞杆末端对称设置有四个夹头32a，夹头32a的夹持部位开有便于条架1抓取的卡槽。

请参看图7，开夹机构32用于打开夹具，开夹机构由前推气缸321推动安装在直线导轨322上前端带轴承323的顶杆324，两侧同时动作完成开夹。

请参看图8，电容上料机构33用于夹起条架1上的电容器，并将电容器搬运至分度转盘35上。电容上料机构33具有用于夹紧电容器的夹头330，电容上料机构33由固定设置的气缸331和安装在直线导轨332上运动的气缸333通过连杆机构334驱动夹爪气缸335沿着特定滑槽运动，根据气缸333行程的不同可实现四个不同位置间的运动。电容上料机构33的夹头336与电容器四点线接触，夹头336与电容器接触的位置设有用于增加夹持力的硅胶套管。

下料线34用于空置的条架1下料。

分度转盘35用于固定电容器；分度转盘35由分割器或伺服电机驱动实现简谐运动；分度转盘35上均匀设置有八个夹紧装置，请参看图9，夹紧装置由连杆机构351旋转带动对称安装在直线导轨352上的两个夹头353张开，两个夹头353在在弹簧354拉力的作用下自动闭合。

请参看图10，电容测试机构36用于检测分度转盘35上的电容器的性能，并判断电容器的品质。电容测试机构36的气缸361驱动连杆机构362带动安装在直线导轨363上的导电触头364动作，实现导电触头364与电容器引脚的接触导通进行性能测试。

请参看图11，电容下料机构37用于夹取检测后的电容器，并将电容器从条架1上取下，根据良品或不良品分区收集。电容下料机构37具有固定设置的气缸371、竖直设置的竖直丝杆模组372以及水平设置的水平丝杆模组373，气缸371带动安装在水平直线导轨374上竖直丝杆模组372水平运动；竖直丝杆模组372上设有夹爪气缸375以及旋转气缸376，夹爪气缸375上安装有C字形夹头377，夹头377通过四点线接触夹取电容器，旋转气缸376用于对夹取到的电容器进行转向，使电容器引脚向上放置，水平丝杆模组373上安装有滑台气缸378，滑台气缸378带动夹爪气缸375前后动作，夹头377夹取到电容器后，根据前道工序的测试结果，控制系统控制水平丝杆模组373移动到相应的位置，对测试后的电容器进行分类处理。

请参看图12，分选皮带3b用于对测试后的电容器进行收集分类，分选皮带3b包括并行设置的七条输送皮带31b和一条单独设置的输送皮带32b。

综上所述，本实施例提供的全自动下料设备，实现了条架上料、电容器下料、电容器检测以及条架下料的自动化。整个流程无需人工操作，节省了人力成本，提高了生产效率。并且，采用专业仪器检测电容器，操作稳定，检测结果可靠性高。

同时，在电容器下料过程中，电容器通过夹头336夹紧，检测时，分度转盘35上的电容器通过夹头353夹紧，电容器不容易掉落。多个夹具11各自具有独立的电性连接条，减少了接触不良的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容器的全自动下料设备，用于检测老化后的电容器，并将电容器从条架上取下；其特征在于，所述全自动下料设备包括上料线、电容上料机构、下料线、电容放置平台、电容测试机构以及电容下料机构；

所述上料线用于载有电容器的条架上料；

所述电容上料机构用于夹起条架上的电容器，并将电容器搬运至所述电容放置平台上，所述电容上料机构具有用于夹紧电容器的夹头；

所述下料线用于空置的条架下料；

所述电容放置平台用于固定电容器；

所述电容测试机构用于检测所述电容放置平台上的电容器的性能，并判断电容器的品质；

所述电容下料机构用于夹取检测后的电容器，并将电容器分类下料，所述电容下料机构具有用于夹紧电容器的夹头。

2.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述上料线以及下料线均为链条传送机构或皮带输送机构。

3.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括条架举升机构，所述条架举升机构通过举升气缸带动安装在直线导轨上的定位块一起运动，使条架抬升一定高度。

4.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括条架测试机构，所述条架测试机构包括用于固定条架的固定卡槽以及位于条架末端的连接器，所述连接器安装在直线导轨上与条架末端相配合，所述连接器在步进电机和丝杆传动模块的驱动下与条架电连接。

5.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括用于将老化后的条架搬运至靠近电容上料机构位置的转运机械手，所述转运机械手包括交叉设置的横向丝杆模组以及纵向丝杆模组，所述横向丝杆模组固定在机架上，所述纵向丝杆模组末端安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸的活塞杆末端对称设置有多个夹头，所述夹头的夹持部位开设有便于条架抓取的卡槽。

6.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容上料机构的夹头与电容器接触的位置设有用于增加夹持力的硅胶套管。

7.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容放置平台为分度转盘，所述分度转盘由分割器或伺服电机驱动实现简谐运动；所述分度转盘上均匀设置有多个夹紧装置，所述夹紧装置由连杆机构旋转带动对称安装在直线导轨上的两个夹头张开，所述两个夹头在弹簧拉力的作用下自动闭合。

8.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容测试机构的气缸驱动连杆机构带动安装在直线导轨上的导电触头动作，实现所述导电触头与电容器引脚的接触导通，以进行性能测试。

9.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述电容下料机构包括固定设置的气缸、竖直设置的丝杆模组以及水平设置的丝杆模组，所述气缸带动安装在水平直线导轨上的所述竖直设置的丝杆模组水平运动；竖直设置的丝杆模组上设有夹爪气缸以及旋转气缸，夹爪气缸上安装有用于夹取电容器的夹头，所述旋转气缸用于对夹取到的电容器进行转向，使电容器引脚向上放置，水平丝杆模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸带动夹爪气缸前后动作，所述夹头夹取到电容器后，控制系统控制所述水平丝杆模组移动到相应的位置，对测试后的电容器进行分类处理。

10.如权利要求1所述的全自动下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括用于对测试后的电容器进行收集分类的分选皮带，所述分选皮带包括并行设置的多条输送皮带和一条单独设置的输送皮带。

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