CN219442525U - 一种线圈分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈检测设备技术领域，具体涉及一种线圈分选机，包括第一夹持机构、第二夹持机构、测试装置、合格品架、不合格品架，第一夹持机构用于将待测线圈从绕线机取下后放置在测试装置上，第二夹持机构用于将测试完成待分选的线圈从测试装置上取下后根据测试结果放置在合格品架或者不合格品架上，第一夹持机构和第二夹持机构相互独立设置，从而测试完成的线圈离开测试装置后即可将待测线圈放置在测试装置上。通过设置第一夹持机构和第二夹持机构用于上料和下料，两夹持机构分别动作，只要测试完成的线圈从测试装置上取下即可进行上料，无需等待线圈被放置到合格品架或者不合格品架，缩短了测试装置的待机时间，提高分选机的工作效率。

Description

一种线圈分选机

技术领域

本实用新型涉及线圈检测设备技术领域，具体涉及一种线圈分选机。

背景技术

线圈在制造过程中需要对单匝电压进行测试，现有的测试方法是采用人工将绕线机绕制的线圈放置在测试设备上，测试完成后根据测试结果将合格线圈和不合格线圈分开放置。但是测试人员在测试完成后分开放置线圈的步骤经常发生失误，导致线圈放错，合格品放置在不合格区域或者不合格品放置在合格区。甚至有的测试人员偷懒，直接将线圈从绕线机取下放置在测试完成的区域，跳过中间测试的步骤。无论是测试人员失误还是偷懒，其结果都有可能造成合格线圈中混入不合格品。

发明专利文献CN103238370B提出电池测试与分选系统，其设置测试部、第一保持部、多个第二保持部，第一保持部用于放置待测试和分选的电池，第二保持部用于放置测试完成的电池并根据测试结果放置在对应的第二保持部，通过一个机械手在测试部、第一保持部、第二保持部之间抓取和移动电池，以使电池完成自动测试和分选。

本电池测试与分选系统和线圈测试与分选类似，但是电池上料(将待测试的电池从第一保持部移动到测试部)和下料(将测试完成的电池从测试部取下并根据测试结果放置在相应的第二保持部)是通过同一个机械手完成，必须等待下料完成以后才能进行上料，使得电池测试和分选的效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种线圈分选机,以解决上述存在的测试与分选系统效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种线圈分选机,包括机架以及设置在机架上的第一夹持机构、第二夹持机构、测试装置、合格品架、不合格品架，测试装置用于测试线圈，第一夹持机构设置测试装置的一侧，用于将待测线圈从绕线机取下后放置在测试装置上，测试装置、合格品架、不合格品设置在第二夹持机构的运动范围内，第二夹持机构用于将测试完成待分选的线圈从测试装置上取下后放置在合格品架或者不合格品架上，第一夹持机构和第二夹持机构相互独立设置，从而测试完成的线圈离开测试装置后即可将待测线圈放置在测试装置上。

本实用新型通过设置第一夹持机构和第二夹持机构用于上料(将待测线圈从绕线机取下后放置在测试装置)和下料(将测试完成待分选的线圈从测试装置上取下后根据测试结果放置在合格品架或者不合格品架上)，且第一夹持机构和第二夹持机构分别动作，只要测试完成的线圈从测试装置上取下即可进行上料，无需等待线圈被放置到合格品架或者不合格品架，缩短了测试装置的待机时间，提高分选机的工作效率。

进一步地，所述第二夹持结构包括第二夹具和供第二夹具移动的横向轨道，横向轨道沿水平方向延伸，测试装置、合格品架、不合格品架沿轨道间隔布置，第二夹具沿轨道移动从而使线圈在测试装置、合格品架、不合格品架之间移动。

设置移动轨道能够简化第二夹具移动的路径，使第二夹具的移动结构更简单。

进一步地，所述第二夹具包括第二夹爪和控制第二夹爪开闭的第二缸体，第二夹爪相对设置用于从线圈的两端面装夹线圈。

第二夹爪与线圈的端面配合，避免接触到线圈侧面的线，且端面装夹接触面积更大，避免线圈掉落。

进一步地，所述第二夹具与轨道之间设有供第二夹具移动的纵向轨道，纵向轨道沿竖直方向延伸，使第二夹具携带线圈沿竖直方向运动，从而使线圈从测试装置竖直向上运动离开测试装置，还使线圈竖直向下运动放置在合格品架或不合格品架。

线圈竖直运动使线圈在测试装置、合格品架、不合格品架三者之间移动时与前述三者保持一定的距离，移动更方便。

进一步地，所述合格品架和不合格品架设有竖直放置的物料杆，物料杆用于穿设线圈，物料杆的顶部低于第二夹具，从而第二夹具将线圈从物料杆顶部放下使线圈中心孔穿设在物料杆上并自由落下叠放在物料杆。

线圈套设在物料杆后自由落下叠放，操作简单，且线圈放置有序。

进一步地，所述第二夹具与轨道之间设有沿竖直方向延伸的纵向轨道，横向轨道延伸方向定义为X轴，纵向轨道延伸方向定义为Z轴，与X轴和Z轴垂直的方向定义为Y轴，合格品架设有多个沿Y轴方向布置的物料杆，合格品架还设有驱动物料杆沿Y轴方向运动的驱动机构。

增加合格品架的数量能够增加分选机可承载的线圈数量，且物料杆沿Y轴方向布置能够减小X轴方向占用的空间，从而缩短横向轨道的长度，缩短第二夹持机构在横向轨道运动时间，加快下料的速度，提高分选效率。

进一步地，所述第一夹持机构包括第一夹具和驱动第一夹具运动的第一运动机构，第一夹具用于装夹线圈，第一运动机构包括在X轴和Y轴构成的平面上延伸的横向缸体、在X轴和Z轴构成的平面上延伸的纵向缸体、以及转盘，转盘固定在机架上，纵向缸体设置在转盘上，横向缸体设置在纵向缸体上，第一夹具设置在横向缸体末端，从而使第一夹具在绕线机和测试装置之间运动将待测试的线圈从绕线机放置到测试装置。

转盘和横向缸体结合使第二夹具能够在以转盘为中心、以第二夹具到中心之间的距离为半径的范围内运动，使得运动范围较大，能够适配多种型号的绕线机，纵向缸体使线圈能够相对于绕线机和测试装置上下运动，从而在移动过程中避开绕线机和测试装置，移动更简单。

进一步地，所述第一夹具包括第一夹爪和控制第一夹爪开闭的第一缸体，第一夹爪相对设置用于从线圈的两端面装夹线圈。

第一夹爪与线圈的端面配合，避免接触到线圈侧面的线，且端面装夹接触面积更大，避免线圈掉落。

本实用新型具有以下有益效果：设置第一夹持机构和第二夹持机构分别用于线圈的上料和下料，且第一夹持机构和第二夹持机构分别动作，因此在测试完成后的线圈从测试装置上取下以后就可以将待测试的线圈放置在测试装置上，进而在满足这一前提的基础上，可同时进行上料和下料操作，缩短测试装置更换线圈的时间，提高本分选机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是第二夹持机构的立体图；

图4是第二夹具的立体图；

图5是不合格品架的立体图；

图6是第一夹持机构的立体图；

其中：1机架、2第一夹持机构、21第一夹具、211第一夹爪、212第一缸体、22转盘、23纵向缸体、24横向缸体、3第二夹持机构、31第二夹具、311第二夹爪、312第二缸体、32横向轨道、33纵向轨道、34支撑杆、35横向滑块、36电机、37纵向滑块、38驱动缸体、4测试装置、5合格品架、51物料杆、52Y轴气缸、53物料板、6不合格品架、线圈。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-2所示，作为本实用新型的实施例，提供一种线圈分选机，包括机架1以及设置在机架1上的第一夹持机构2、第二夹持机构3、测试装置4、合格品架5、不合格品架6。测试装置4用于测试线圈7的单匝电压，第一夹持机构2设置在测试装置4一侧，本例中设置在绕线机和测试装置4之间，将绕线机绕制的待测试的线圈7从绕线机取下后放置到测试装置4，由测试装置4进行测试，第二夹持机构3用于将测试完成的线圈7从测试装置取下后，根据测试结果放置到合格品架5或者不合格品架6。

参阅图3-4所示，第二夹持机构3包括第二夹具31和供第二夹具31运动的横向轨道32和纵向轨道33，横向轨道32和纵向轨道33相互垂直，横向轨道32延伸方向定义为X轴方向，纵向轨道33延伸方向定义为Z轴方向，与X轴和Z轴均垂直的方向定义为Y轴方向。横向轨道32通过两支撑杆34固定在机架1且超出机架1顶部一定高度。横向轨道32上设有横向滑块35以及驱动横向滑块运动的电机36，电机36与横向滑块35之间设有传递电机动力的传动机构(图中未示出)，其中传动机构可以是皮带传动机构，还可以是锥齿轮传动机构与丝杆滑块机构结合的传动机构。如果采用皮带传动机构，横向轨道32两端设置皮带轮，电机的输出轴与其中一个皮带轮的转轴连接，横向滑块35与皮带固定连接，从而电机转动使皮带轮转动，带动皮带上的横向滑块35沿着横向滑轨32运动。如果锥齿轮传动机构与丝杆滑块机构结合的传动机构，横向轨道32上布置与其平行的丝杆，横向滑块35与丝杆配合，丝杆的一端与电机输出轴之间采用两个锥齿轮啮合传动，从而将电机36的动力经过锥齿轮传递到丝杆，丝杆转动带动横向滑块沿着横向轨道32运动。

纵向轨道33通过横向滑块35与横向轨道32连接，纵向轨道33设有纵向滑块37以及驱动纵向滑块37运动的驱动缸体38，驱动缸体38为气缸，其端部与纵向滑块37连接驱动纵向滑块37沿着纵向轨道33运动。第一夹具31通过连接块与纵向滑块37连接，从而第一夹具31在横向轨道32和纵向轨道33的方向上分别运动，即在X轴和Z轴形成的平面上运动。

第二夹具31包括两第二夹爪311和驱动第二夹爪311开闭的第二缸体312，第二缸体312是手指气缸(也称气动手指)，两第二夹爪311分别与手指气缸的两夹指连接。第二缸体312动作时，两第二夹爪311闭合或者打开，从而夹紧或者松开线圈7。两第二夹爪311分别夹在线圈7的两端面上，一方面端面与第二夹爪接触的接触面积更大，使得装夹更牢靠，另一方面，线圈7的线都缠绕在线圈7的侧面，能够避开侧面的线，避免线圈7损坏。

参阅图1-2和图5所示，合格品架5、测试装置4、不合格品架6沿着横向轨道32间隔布置，而第二夹具31是沿横向轨道32运动，第二夹具31沿X轴方向的运动便于使线圈7在合格品架5、测试装置4、不合格品架6之间移动，且移动的路径单一，结构简单，便于控制。

合格品架5和不合格品架6均设有多个用于穿设线圈7的物料杆51，物料杆51沿X轴方向间隔布置在机架1上，物料杆51竖直延伸，其直径小于线圈7的内径，顶部低于第二夹具31，第二夹具31将线圈7从物料杆51顶端套在物料杆51上，线圈7自由落下从而叠放在物料杆51。

分选过程中，线圈7测试完成后根据测试结果的不同，除了判断是否合格外，还将合格品分为几个档位，因此合格品架5除了在X轴方向上间隔布置物料杆51以外，在Y轴方向上也有多个间隔布置的物料杆51。由于第二夹具31是在X轴和Z轴方向上运动，在Y轴方向是固定的，对于Y轴方向上间隔布置的物料杆51，最多只能将线圈7套在其中一个物料杆51上。为此，在合格品架5上设置驱动物料杆51沿Y轴运动的驱动机构，驱动机构包括Y轴气缸52以及用于固定物料杆51的物料板53，Y轴气缸52设置在机架1上，物料板53与Y轴气缸52的伸缩部分连接，从而Y轴气缸52伸缩带动物料板53沿Y轴运动。物料板53沿Y轴运动带动其上的物料杆51沿Y轴运动，使沿Y轴间隔布置的其中一根物料杆52位于第二夹爪311的运动平面上，便于第二夹爪311将线圈7放置在相应的物料杆52上。每一列沿Y轴间隔布置的物料杆51均设有驱动机构，且每一列物料杆52是单独运动的，结合沿X轴方向间隔布置的物料杆51，根据测试结果分为同一档位的线圈7可以放置在同一列沿Y轴延伸的物料杆51上，用于放置不同档位的线圈7的物料杆则分别控制，避免线圈7随着物料杆51频繁移动造成线圈7损坏。

参阅图6所示，第一夹持机构2包括第一夹具21和驱动第一夹具21运动的第一运动机构，第一运动机构包括转盘22、纵向缸体23、横向缸体24，转盘22设置在机架1上，其转动部分在X轴和Y轴构成的平面上转动。纵向缸体23设置在转盘22的转动部分，横向缸体24设置在纵向缸体23上，纵向缸体23随着转动部分旋转，从而横向缸体24随之旋转。第一夹具21设置在横向缸体24的末端，横向缸体24在X轴和Y轴构成的平面上沿缸体轴向伸缩，在转盘22的配合下，第一夹具21可在以转盘22为中心、以第一夹具21和转盘中心之间的距离为半径的范围内运动。测试装置4和绕线机均布置在第一夹具21的运动范围内，进一步地，线圈7在测试装置4的测试位置与线圈7在绕线机被绕制完成下料的位置均布置在第一夹具21的运动范围内，从而第一夹具21可将线圈7从绕线机上取下并放置在测试装置4上。纵向缸体23沿竖直方向伸缩，其用于调节第一夹具21的高度，便于将线圈7从绕线机取下以及放置在测试装置4上。此外，当绕线机的下料位置与测试装置4的测试位置不在同一水平面上时，纵向缸体23可用于调节线圈7的高度以适应绕线机和测试装置4的高度。其中，纵向缸体23和横向缸体24均为气缸，在其他实施例中，纵向缸体23和横向缸体24也可以是油缸。

第一夹具21包括两相对设置的第一夹爪211和驱动第一夹爪211开闭的第一缸体212，第一缸体212是手指气缸(也称气动手指)，两第一夹爪211分别与手指气缸的两夹指连接。

第一缸体212动作时，两第一夹爪211闭合或者打开，从而夹紧或者松开线圈7。

参阅图1-6所示，本实施例的工作流程如下：本实用新型由于执行上料过程的第一夹持机构2和执行下料过程的第二夹持机构3是分别控制，因此上料和下料是分别进行的，二者之间的联系在于：测试装置4的上一个测试完成的线圈7离开测试位置后，下一个待测试线圈7才能放置在测试位置4上。以下分别对上料和下料过程进行说明：

上料：当绕线机绕制完线圈后，线圈待测试，第一夹持机构2的第一运动机构控制第一夹具21移动到待测试的线圈7的位置，此时两第一夹爪211打开分别位于线圈7两端，第一缸体212控制第一夹爪211夹紧线圈7，第一夹持机构2的第一运动机构控制第一夹具21移动到测试装置4的测试位置，第一缸体212控制第一夹爪211打开放下线圈7，第一夹持机构2离开测试装置4。

下料：测试完成后，第二夹持机构3的电机36和驱动缸体38配合使第二夹爪311位于测试装置4的测试位置，且第二夹爪311分别位于线圈7两端面外侧，第二缸体312控制二夹爪311夹紧线圈7，根据测试结果，第二夹持机构3的第二夹具31携带线圈7移动到相应的物料杆51上方，驱动电机38控制第二夹具31下降使线圈7套在物料杆51上，第二缸体312控制二夹爪311松开使线圈7沿着物料杆51自由落下，从而完成下料过程。

由于上料和下料是分别进行的，因此不需要等待下料操作全部完成再进行上料的操作，二者可以同时进行，也可以根据实际情况适当错开时间，无论是同时进行还是错开时间，测试装置在测试完成的线圈7离开测试位置到待测试线圈7放置在测试位置之间的时间间隔被大大的缩短，从而提高本实用新型的工作效率。线圈测试装置和测试方法是现有技术，本领域技术人员参照背景技术所述对比文件所记载的电池自动分选方法能够得到线圈分选的控制程序，本领域技术人员根据本实用新型记载的内容结合现有技术即可制作出本实用新型所述的分选机。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种线圈分选机,其特征在于，包括机架以及设置在机架上的第一夹持机构、第二夹持机构、测试装置、合格品架、不合格品架，测试装置用于测试线圈，第一夹持机构设置在测试装置的一侧，用于将待测线圈从绕线机取下后放置在测试装置上，测试装置、合格品架、不合格品设置在第二夹持机构的运动范围内，第二夹持机构用于将测试完成待分选的线圈从测试装置上取下后放置在合格品架或者不合格品架上，第一夹持机构和第二夹持机构相互独立设置，从而测试完成的线圈离开测试装置后即可将待测线圈放置在测试装置上。

2.根据权利要求1所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第二夹持机构包括第二夹具和供第二夹具移动的横向轨道，横向轨道沿水平方向延伸，测试装置、合格品架、不合格品架沿轨道间隔布置，第二夹具沿轨道移动从而使线圈在测试装置、合格品架、不合格品架之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第二夹具包括第二夹爪和控制第二夹爪开闭的第二缸体，第二夹爪相对设置用于从线圈的两端面装夹线圈。

4.根据权利要求2所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第二夹具与轨道之间设有供第二夹具移动的纵向轨道，纵向轨道沿竖直方向延伸，使第二夹具携带线圈沿竖直方向运动，从而使线圈从测试装置竖直向上运动离开测试装置，还使线圈竖直向下运动放置在合格品架或不合格品架。

5.根据权利要求2所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述合格品架和不合格品架设有竖直放置的物料杆，物料杆用于穿设线圈，物料杆的顶部低于第二夹具，从而第二夹具将线圈从物料杆顶部放下使线圈中心孔穿设在物料杆上并自由落下叠放在物料杆。

6.根据权利要求5所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第二夹具与轨道之间设有沿竖直方向延伸的纵向轨道，横向轨道延伸方向定义为X轴，纵向轨道延伸方向定义为Z轴，与X轴和Z轴垂直的方向定义为Y轴，合格品架设有多个沿Y轴方向布置的物料杆，合格品架还设有驱动物料杆沿Y轴方向运动的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹具和驱动第一夹具运动的第一运动机构，第一夹具用于装夹线圈，第一运动机构包括在X轴和Y轴构成的平面上延伸的横向缸体、在X轴和Z轴构成的平面上延伸的纵向缸体、以及转盘，转盘固定在机架上，纵向缸体设置在转盘上，横向缸体设置在纵向缸体上，第一夹具设置在横向缸体末端，从而使第一夹具在绕线机和测试装置之间运动将待测试的线圈从绕线机放置到测试装置。

8.根据权利要求7所述的一种线圈分选机,其特征在于，所述第一夹具包括第一夹爪和控制第一夹爪开闭的第一缸体，第一夹爪相对设置用于从线圈的两端面装夹线圈。