CN208847793U - 一种环形电感测试机 - Google Patents

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陈晓庆
陈旭
陈亚婷
邓文兵
梁永华
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Abstract

本实用新型公开了一种环形电感测试机,通过上料机械手夹持输送机构上的电感放置在第一夹持组件和第二夹持组件之间夹紧,驱动机构驱动所述转盘步进旋转,使所述第一导电触头和第二导电触头沿所述充电导轨滑动给电感充电,第一导电触头和第二导电触头与充电导轨分离后,设置在机架上的检测机构与所述第一导电触头和所述第二导电触头连通完成电感测试;被检测电感随所述转盘旋转到卸料工位处时,第二开夹机构推动第一夹持组件和第二夹持组件松开电感,卸料机械手夹持被检测的电感到分选机构内进行分选。本实用新型的环形电感测试机,能够自动检测电感的各参数,自动上下料,多种参数测试一次完成,生产效率高效,成本低,测试精准度高。

Description

一种环形电感测试机
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域,特别是一种环形电感测试机。
背景技术
环形电感作为常用元器件之一,其需求随着电子产品的蒸蒸日上也逐步趋向稳定,对环形电感的测试一般包括极性测试电感测试和电阻测试等,目前检测电感主要通过人工完成,检测速度很慢,导致生产效率低下,批量测试电感时需要投入大量的人力,人工成本高,而且在采用手工分选产品时,不可避免的存在疲劳失误,因此可靠性和稳定性得不到保证。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能够自动上下料以及自动检测电感的各参数,同时多种参数测试一次完成,生产效率高效,成本低,测试稳定以及测试精准度高的环形电感测试机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种环形电感测试机,包括机架,所述机架上设有第一轴承座,一转轴贯穿所述第一轴承座内的轴承、且与所述第一轴承座内的轴承内圈紧配连接;一驱动机构驱动设于所述转轴一端的分割器步进旋转;所述转轴的上端设有转盘;所述转盘上均匀地设置有多个检测定位夹具;所述检测定位夹具包括设置在所述转盘上的第一滑轨,沿所述第一滑轨滑动的第一夹持组件和第二夹持组件,设于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的绝缘隔板,连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的联动机构,设置在所述转盘底部、且与所述第一夹持组件电连接的第一导电触头和与所述第二夹持组件电连接的第二导电触头;所述机架上设有位于所述转盘下方的绝缘支撑座;所述绝缘支撑座上设有与电源电连接的充电导轨;第一开夹机构推动一所述检测定位夹具的第一夹持组件和第二夹持组件沿所述第一滑轨反向滑动,一上料机械手夹持输送机构上的电感放置在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间夹紧,所述驱动机构驱动所述转盘步进旋转,使所述第一导电触头和所述第二导电触头沿所述充电导轨滑动给电感充电,所述第一导电触头和所述第二导电触头与所述充电导轨分离后,设置在所述机架上的检测机构与所述第一导电触头和所述第二导电触头连通完成电感测试;被检测电感随所述转盘旋转到卸料工位处时,第二开夹机构推动第一夹持组件和第二夹持组件松开电感,卸料机械手夹持被检测的电感到分选机构内分选。
进一步的,所述第一夹持组件包括设于沿所述第一滑轨滑动的第一滑块上的第一L型连接板,固定于所述第一L型连接板上的第一绝缘座,设于所述第一绝缘座上的第一导电压块;所述第一导电压块与所述第一导电触头电连接;所述第二夹持组件包括设于沿所述第一滑轨滑动的第二滑块上的第二L型连接板,固定于所述第二L型连接板上的第二绝缘座,设于所述第二绝缘座上的第二导电压块;所述第二导电压块与所述第二导电触头电连接;
进一步的,所述联动机构包括设于所述第一L型连接板下端内侧的第一齿条,设于所述第二L型连接板下端内侧的第二齿条,设于所述第一齿条和所述第二齿条之间的齿轮,设于所述转盘底部的导向座,以及设于所述导向座一侧的第一直线导轨;所述齿轮转动连接在所述转盘的底部、且与所述第一齿条和第二齿条啮合;所述第一直线导轨的滑块与所述导向座固定连接,所述第一直线导轨的滑轨的一端与所述第二L型连接板固定连接,另一端延伸到所述转盘的外侧;所述转盘上设有一拉动所述第一夹持组件往所述第二夹持组件方向滑动的弹簧;所述第一开夹机构或所述第二开夹机构推动所述第一直线导轨的滑轨滑动,使所述第一导电压块和所述第二导电压块反向运动。
进一步的,所述转盘上设有位于所述检测定位夹具两侧的两支撑座,所述绝缘隔板的两端分别固定连接在两所述支撑座上;所述充电导轨包括两相互独立的第一弧形导电座;所述第一导电触头与一所述第一弧形导电座接触,所述第二导电触头与另一所述第一弧形导电座接触。
进一步的,所述检测机构包括第一顶推机构,第二顶推机构,设置在所述第一顶推机构上的第一检测触头,设于所述第二顶推机构上的第二检测触头,以及电连接所述第一检测触头和所述第二检测触头的电感检测仪;所述驱动机构驱动所述第一顶推机构和所述第二顶推机构往上顶出,使所述第一检测触头和所述第二检测触头分别与所述第一导电触头和所述第二导电触头接触。
进一步的,所述第一开夹机构和所述第二开夹机构均为上顶斜推机构;所述上顶斜推机构包括第三顶推机构和设于所述第三顶推机构顶端的斜推块;所述第三顶推机构推动所述斜推块往上顶出,使所述斜推块推动所述联动机构。
进一步的,所述驱动机构包括设于所述机架内侧底板两端的第二轴承座,连接两所述第二轴承座的驱动轴,套设在所述驱动轴上的主动锥齿轮,设于所述分割器的输入轴上的从动锥齿轮,以及驱动所述驱动轴旋转的电机组件;所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。
进一步的,所述第一顶推机构,所述第二顶推机构和所述第三顶推机构均为凸轮推动机构;所述凸轮推动机构包括滑动地贯穿所述机架上的顶杆,设置在所述顶杆底端的连接块,设于所述底板上的摆臂座,一端与所述摆臂座枢接的摆臂,转动连接在所述连接块与所述摆臂之间的连杆,以及套设在所述驱动轴上的凸轮;所述摆臂的一侧设有与所述凸轮外侧接触的滚轮;所述连杆和所述摆臂座分别设于所述凸轮的两侧。
进一步的,所述上料机械手和所述下料机械手均为设置在所述机架上的两轴机械手。
进一步的,所述分选机构包括设于所述机架一侧的第一排料轨道,设于所述第一排料轨道顶部的第二排料轨道,设于所述第一排料轨道一侧的第三排料轨道,以及设于所述第三排料轨道底部的多个第四排料轨道;所述第一排料轨道内设有一连通所述第二排料轨道的第一开口、所述第三排料轨道内设有一连通所述第四排料轨道的第二开口,所述第一开口和所述第二开口处分别设有可封闭或者打开所述开口的挡板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过驱动机构驱动转盘步进旋转、检测定位夹具对电感进行夹紧定位、充电导轨对电感进行充电、以及电感检测仪对电感进行检测,将原本需要人工操作的工序通过自动化进行,提高了生产效率和测试稳定性,降低人工成本,同时通过两轴机械手快速上下料,配合测试仪进行检测,提高测试精度,减小测试误差。
附图说明
图1是本实用新型的总装结构图;
图2是本实用新型的工作部分的结构示意图;
图3是本实用新型的检测定位夹具的结构示意图之一;
图4是本实用新型的转盘与充电部分的结构示意图;
图5是本实用新型的检测定位夹具的结构示意图之二;
图6是本实用新型的检测定位夹具的结构示意图之三;
图7是本实用新型的充电结构的示意图;
图8是本实用新型的间歇组件的结构示意图;
图9是本实用新型的机械手的结构示意图;
图10是本实用新型的机械手和拉动组件的结构示意图;
图11是本实用新型的分选机构的结构示意图之一;
图12是本实用新型的分选机构的结构示意图之二。
附图标号:
机架1、底板11、第一轴承座2、转轴3、分割器4、从动锥齿轮41、转盘5、绝缘支撑座6、充电导轨7、第一弧形导电座71’、第二弧形导电座72’、驱动机构100、第二轴承座101、驱动轴102、主动锥齿轮103、电机组件104、电机1041、减速箱1042、检测定位夹具200、第一滑轨201、第一滑块2011、第一L型连接板2012、第一绝缘座2013、第一缓冲滑槽20131、第一导电压块2014、第三导电压块2015、第一限位凸台20141、第一夹持组件202、第二夹持组件203、第二滑块2031、第二L型连接板2032、第二绝缘座2033、第二缓冲滑槽20331、第二导电压块2034、第二限位凸台20341、第一压缩弹簧2035、第二压缩弹簧2036、第四导电压块2037、绝缘隔板204、第一导电触头205、第二导电触头206、弹簧207、支撑座 208、第三导电触头209、第四导电触头210、联动机构300、第一齿条301、第二齿条302、齿轮303、导向座304、第一直线导轨305、滑块3051、滑轨3052、第一开夹机构400、第二开夹机构400a、上顶斜推机构401、第三顶推机构4001、斜推块4002、上料机械手500、卸料机械手500a、支撑架501、摇臂502、第一移动组件503、第三滑轨5031、第三滑块5032、限位挡块504、第二移动组件505、第四滑块5051、第四滑轨5052、连接板5053、第二转轴5054、链轮5055、气动夹爪506、拉动组件507、链条连接杆5071、链条5072、拉簧 5073、输送机构600、检测机构700、第一顶推机构701、第二顶推机构702、第一检测触头7011、第二检测触头7012、第三检测触头 7013、第四检测触头7014、凸轮推动机构70、顶杆71、连接块72、摆臂座73、摆臂74、连杆75、凸轮76、滚轮77、直线轴承78、电感检测仪703、分选机构800、第一排料轨道801、第一开口8021、第二排料轨道802、第三排料轨道803、第二开口8031、第四排料轨道804、L型挡板805、气缸806
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
参照图1和图2,本实用新型为环形电感测试机,包括机架1,所述机架1上设有第一轴承座2,一转轴3贯穿所述第一轴承座2内的轴承、且与所述第一轴承座2内的轴承内圈紧配连接;驱动机构 100驱动设于所述转轴3一端的分割器4步进旋转;所述转轴3的上端设有转盘5;所述转盘5上均匀地设置有多个检测定位夹具200。
具体的,参照图2-4,所述检测定位夹具200包括设置在所述转盘5上的第一滑轨201,沿所述第一滑轨201滑动的第一夹持组件202 和第二夹持组件203,设于所述第一夹持组件202和所述第二夹持组件203之间的绝缘隔板204,连接所述第一夹持组件202和所述第二夹持组件203的联动机构300,设置在所述转盘5底部、且与所述第一夹持组件202电连接的第一导电触头205和与所述第二夹持组件 203电连接的第二导电触头206。所述机架1上设有位于所述转盘5 下方的绝缘支撑座6;所述绝缘支撑座6上设有与电源电连接的充电导轨7;第一开夹机构400推动一所述检测定位夹具200的第一夹持组件202和第二夹持组件203沿所述第一滑轨201反向滑动,上料机械手500夹持输送机构600上的电感放置在所述第一夹持组件202和所述第二夹持组件203之间夹紧,举例而言,本实施例中的输送机构 600为固定于所述机架1上的振动上料盘;所述驱动机构100驱动所述转盘5步进旋转,使所述第一导电触头205和所述第二导电触头 206沿所述充电导轨7滑动给电感充电,所述第一导电触头205和所述第二导电触头206与所述充电导轨7分离后,设置在所述机架1上的检测机构700与所述第一导电触头205和所述第二导电触头206连通完成电感测试;被检测电感随所述转盘5旋转到卸料工位处时,第二开夹机构400a推动第一夹持组件202和第二夹持组件203松开电感,卸料机械手500a夹持被检测的电感到分选机构800内分选。
具体的,参照图3、图5和图6,所述第一夹持组件202包括设于沿所述第一滑轨201滑动的第一滑块2011上的第一L型连接板 2012,固定于所述第一L型连接板2012上的第一绝缘座2013,设于所述第一绝缘座2013上的第一导电压块2014;所述第一导电压块 2014与所述第一导电触头205电连接。所述第二夹持组件203包括设于沿所述第一滑轨201滑动的第二滑块2031上的第二L型连接板 2032,固定于所述第二L型连接板2032上的第二绝缘座2033,设于所述第二绝缘座2033上的第二导电压块2034;所述第二导电压块 2034与所述第二导电触头206电连接。参照图7,所述充电导轨7包括两相互独立的第一弧形导电座71’;所述第一导电触头205与一所述第一弧形导电座71’接触,所述第二导电触头206与另一所述第一弧形导电座71’接触,实现对电感的充电。
进一步,第一绝缘座2013上设有第一缓冲滑槽20131,第一缓冲滑槽20131的一侧壁设有限位台阶;第一导电压块2014滑动地设置在第一缓冲滑槽20131内,在第一导电压块2014的一侧设有第一限位凸台20141;设置在第一缓冲滑槽20131的第一压缩弹簧2035 推动第一导电压块2014的第一限位凸台20141限位在限位台阶20132 上。第二绝缘座2033上设有设有第二缓冲滑槽20331,第二缓冲滑槽20331的一侧壁设有限位台阶;第二导电压块2034滑动地设置在第二缓冲滑槽20331内,在第二导电压块2034的一侧设有第二限位凸台20341;设置在第二缓冲滑槽20331的第二压缩弹簧2036推动第二导电压块2034的第二限位凸台20341限位在限位台阶上。在第一夹持组件202和第二夹紧组件203夹紧电感时,第一导电压块2014 和第二导电压块2034产生反向作用力,使得第一压缩弹簧2035和第二压缩弹簧2036压缩,因此,是通过第一压缩弹簧2035和第二压缩弹簧2036的压缩弹力将电感电极夹紧;避免了电感的电极夹损。具体的,所述转盘5上设有位于所述检测定位夹具200两侧的两支撑座 208,所述绝缘隔板204的两端分别固定连接在两所述支撑座208上,通过所述绝缘隔板204使得电感的导线相互独立,不会造成短路。
具体的,参照图8,所述检测机构700包括第一顶推机构701,第二顶推机构702,设置在所述第一顶推机构701上的第一检测触头 7011,设于所述第二顶推机构702上的第二检测触头7012,以及电连接所述第一检测触头7011和所述第二检测触头7012的电感检测仪703。所述驱动机构100驱动所述第一顶推机构701和所述第二顶推机构702往上顶出,使所述第一检测触头7011和所述第二检测触头 7012分别与所述第一导电触头205和所述第二导电触头206接触,然后通过所述电感检测仪703对所述检测定位夹具200上的电感进行检测。
本环形电感测试机测试有四个电极的电感测试的实施例,参照图 6和图7,第一绝缘座2013上还设置有第三导电压块2015,第二绝缘座上还设置有第四导电压块2037,在转盘底部还设有与所述第三导电压块2015电连接的第三导电触头209以及与第四导电压块2037 电连接的第四导电触头210。参照图7,所述充电导轨7还包括两相互独立的第二弧形导电座72’;所述第三导电触头209与一所述第二弧形导电座72’接触,所述第四导电触头210与另一所述第二弧形导电座72’接触,实现对电感的充电。较优的,参照图6,所述转盘5上设有位于所述检测定位夹具200两侧的两支撑座208,所述绝缘隔板204的两端分别固定连接在两所述支撑座208上,所述绝缘隔板204为一“十”字形隔板,第一导电压块2014、第二导电压块2034、第三导电压块2015和第四导电压块2037分别位于“十”字形隔板的四个直角处,通过所述绝缘隔板204使得电感的四根导线相互独立,不会造成短路。
具体的,参照图8,所述第一顶推机构701上还设置有第三检测触头7013,所述第二顶推机构702上还设置有第四检测触头7014,以及电连接所述第三检测触头7013和所述第四检测触头7014的电感检测仪703。所述驱动机构100驱动所述第一顶推机构701和所述第二顶推机构702往上顶出,使所述第三检测触头7013和所述第四检测触头7014分别与所述第三导电触头209和所述第四触头210接触,然后通过所述电感检测仪703对所述检测定位夹具200上的电感进行检测。
具体的,参照图3和图5,所述联动机构300包括设于所述第一 L型连接板2012下端内侧的第一齿条301,设于所述第二L型连接板 2032下端内侧的第二齿条302,设于所述第一齿条301和所述第二齿条302之间的齿轮303,设于所述转盘5底部的导向座304,以及设于所述导向座304一侧的第一直线导轨305。所述齿轮303转动连接在所述转盘5的底部、且与所述第一齿条301和第二齿条302啮合。所述第一直线导轨305的滑块3051与所述导向座304固定连接,所述第一直线导轨305的滑轨3052的一端与所述第二L型连接板2032 固定连接,另一端延伸到所述转盘5的外侧。所述转盘5上设有一拉动所述第一夹持组件202往所述第二夹持组件203方向滑动的弹簧 207,实现对电感的夹紧。所述第一开夹机构400或所述第二开夹机构400a推动所述第一直线导轨305的滑轨3052滑动,使所述第一导电压块2014和所述第二导电压块2034反向运动,实现对电感的松开。
具体的,参照图8,所述第一开夹机构400和所述第二开夹机构 400a均为上顶斜推机构。所述上顶斜推机构包括第三顶推机构4001 和设于所述第三顶推机构4001顶端的斜推块4002;所述第三顶推机构4001推动所述斜推块4002往上顶出,使所述斜推块4002推动所述联动机构300,使所述检测定位夹具200松开电感。
具体的,参照图2,所述驱动机构100包括设于所述机架1内侧底板11两端的第二轴承座101,连接两所述第二轴承座101的驱动轴102,紧套设在所述驱动轴102上的主动锥齿轮103,设于所述分割器4的输入轴上的从动锥齿轮41,以及驱动所述驱动轴102旋转的电机组件104,其中,所述电机组件104包括电机1041和减速箱 1042,通过皮带轮机构驱动所述驱动轴102旋转;所述从动锥齿轮 41与所述主动锥齿轮103啮合,通过锥齿轮啮合传动驱动所述分割器4做间歇性转动。
具体的,参照图8,所述第一顶推机构701,所述第二顶推机构 702和所述第三顶推机构4001均为凸轮推动机构;所述凸轮推动机构包括滑动地贯穿所述机架1的顶杆71,设置在所述顶杆71底端的连接块72,设于所述底板11上的摆臂座73,一端与所述摆臂座73 枢接的摆臂74,转动连接在所述连接块72与所述摆臂74之间的连杆75,以及套设在所述驱动轴102上的凸轮76;所述摆臂74的一侧设有与所述凸轮76外侧接触的滚轮77;所述连杆75和所述摆臂座 73分别设于所述凸轮76的两侧。所述滚轮77沿着所述凸轮76的轮廓滚动,实现最高点和最低点的渐变,使得所述顶杆71上下滑动。
进一步地,所述顶杆71滑动地贯穿固定于所述机架1上的直线轴承78。
具体的,所述上料机械手500和所述卸料机械手500a均为设置在所述机架1上、且结构相同的两轴机械手,其中,参照图8-10,两轴机械手包括固定于所述机架1上支撑架501,所述支撑架501上设有摇臂502、横向运动的第一移动组件503、以及限制所述摇臂502摆动幅度的限位挡块504,所述第一移动组件503上设有上下运动的第二移动组件505,所述第二移动组件505设有一夹取工件的气动夹爪506。所述第一移动组件503包括固定于所述支撑架501上的第三滑轨5031以及一固定于沿所述第三滑轨5031滑动的第三滑块5032 上的连接板5053。所述第二移动组件505为一第二直线导轨,所述第二直线导轨的第四滑块5051固定于连接板5053上,所述气动夹爪 506固定于沿所述第四滑块5051滑动的第四滑轨5052的下端;所述摇臂502的一端转动连接于所述第四滑轨5052的上端、并推动所述第四滑轨5052滑动,所述摇臂502的另一端经一第二转轴5054转动连接于所述支撑架501上,所述第二转轴5054一端延伸至所述支撑架501一侧并连接有链轮5055。所述支撑架501一侧还设有一拉动组件507,所述拉动组件507包括链条连接杆5071和与所述链轮5055 啮合的链条5072,所述链条5072的一端固定连接于所述链条连接杆 5071上,所述链条5072的另一端固定连接于一固定于所述支撑架501 上的拉簧5073上,所述凸轮推动机构70推动所述链条连接杆5071 上下运动,带动所述链条5072运动,从而带动所述链轮5055转动,从而带动所述摇臂502摆动。
具体的,图1和图11,所述分选机构800包括设于所述机架1 一侧的第一排料轨道801,设于所述第一排料轨道801顶部的第二排料轨道802,设于所述第一排料轨道801一侧的第三排料轨道803,以及设于所述第三排料轨道803底部的多个第四排料轨道804;所述第二排料轨道802内设有一连通所述第一排料轨道801的第一开口 8021、所述第三排料轨道803内设有一连通所述第四排料轨道804的第二开口8031,所述第一开口8021和所述第二开口8031处分别设有可封闭或者打开所述开口的L型挡板805,参照图12,所述L型挡板通过气缸806实现打开或封闭所述开口,当所述气缸806的活塞杆顶出时,使所述L型挡板805打开所述开口,当所述气缸806的活塞杆收缩时,使所述L型挡板805封闭所述开口。当检测到电感合格时,反馈信号给PLC,PLC再发出信号控制所述气缸806,使所述气缸处于收缩状态,因此所述第一开口8021被所述L型挡板805挡住,处于封闭状态,所述电感从所述第二排料轨道802排出,当检测到电感不合格时,反馈信号给PLC,PLC再发出信号控制所述气缸806,使所述气缸806处于伸出状态,使得所述第一开口8021处于打开状态,不合格的电感就从所述第一开口8021排到所述第三排料轨道803,同时根据不合格的参数,反馈信号给PLC,PLC再发出信号控制对应不同第二开口处的气缸806,使对应的气缸806处于伸出或者收缩状态,使得所述第三排料轨道803与所述第四排料轨道804对应的不同第二开口8031处于打开或封闭状态,使不同参数的电感通过对应不同的第四排料轨道804排出。
本实用新型的工作过程和工作原理是:上料机械手500夹持输送机构600上的电感放置在所述第一夹持组件202和所述第二夹持组件 203之间夹紧,所述驱动机构100驱动所述转盘5步进旋转,使所述第一导电触头205和所述第二导电触头206沿所述充电导轨7滑动给电感充电,所述第一导电触头205和所述第二导电触头206与所述充电导轨7分离后,设置在所述机架1上的检测机构700与所述第一导电触头205和所述第二导电触头206连通完成电感测试;被检测电感随所述转盘5旋转到卸料工位处时,第二开夹机构400a推动第一夹持组件202和第二夹持组件203松开电感,最后,通过卸料机械手 500a夹持被检测的电感到分选机构800内进行分选。
此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种环形电感测试机,包括机架(1),所述机架(1)上设有第一轴承座(2),一转轴(3)贯穿所述第一轴承座(2)内的轴承、且与所述第一轴承座(2)内的轴承内圈紧配连接;一驱动机构(100)驱动设于所述转轴(3)一端的分割器(4)步进旋转;所述转轴(3)的上端设有转盘(5);所述转盘(5)上均匀地设置有多个检测定位夹具(200);其特征在于:所述检测定位夹具(200)包括设置在所述转盘(5)上的第一滑轨(201),沿所述第一滑轨(201)滑动的第一夹持组件(202)和第二夹持组件(203),设于所述第一夹持组件(202)和所述第二夹持组件(203)之间的绝缘隔板(204),连接所述第一夹持组件(202)和所述第二夹持组件(203)的联动机构(300),设置在所述转盘(5)底部、且与所述第一夹持组件(202)电连接的第一导电触头(205)和与所述第二夹持组件(203)电连接的第二导电触头(206);所述机架(1)上设有位于所述转盘(5)下方的绝缘支撑座(6);所述绝缘支撑座(6)上设有与电源电连接的充电导轨(7);第一开夹机构(400)推动一所述检测定位夹具(200)的第一夹持组件(202)和第二夹持组件(203)沿所述第一滑轨(201)反向滑动,一上料机械手(500)夹持输送机构(600)上的电感放置在所述第一夹持组件(202)和所述第二夹持组件(203)之间夹紧,所述驱动机构(100)驱动所述转盘(5)步进旋转,使所述第一导电触头(205)和所述第二导电触头(206)沿所述充电导轨(7)滑动给电感充电,所述第一导电触头(205)和所述第二导电触头(206)与所述充电导轨(7)分离后,设置在所述机架(1)上的检测机构(700)与所述第一导电触头(205)和所述第二导电触头(206)连通完成电感测试;被检测电感随所述转盘(5)旋转到卸料工位处时,第二开夹机构(400a)推动第一夹持组件(202)和第二夹持组件(203)松开电感,卸料机械手(500a)夹持被检测的电感到分选机构(800)内分选。
2.根据权利要求1所述的环形电感测试机,其特征在于:所述第一夹持组件(202)包括设于沿所述第一滑轨(201)滑动的第一滑块(2011)上的第一L型连接板(2012),固定于所述第一L型连接板(2012)上的第一绝缘座(2013),设于所述第一绝缘座(2013)上的第一导电压块(2014);所述第一导电压块(2014)与所述第一导电触头(205)电连接;所述第二夹持组件(203)包括设于沿所述第一滑轨(201)滑动的第二滑块(2031)上的第二L型连接板(2032),固定于所述第二L型连接板(2032)上的第二绝缘座(2033),设于所述第二绝缘座(2033)上的第二导电压块(2034);所述第二导电压块(2034)与所述第二导电触头(206)电连接;
所述联动机构(300)包括设于所述第一L型连接板(2012)下端内侧的第一齿条(301),设于所述第二L型连接板(2032)下端内侧的第二齿条(302),设于所述第一齿条(301)和所述第二齿条(302)之间的齿轮(303),设于所述转盘(5)底部的导向座(304),以及设于所述导向座(304)一侧的第一直线导轨(305);所述齿轮(303)转动连接在所述转盘(5)的底部、且与所述第一齿条(301)和第二齿条(302)啮合;所述第一直线导轨(305)的滑块(3051)与所述导向座(304)固定连接,所述第一直线导轨(305)的滑轨(3052)的一端与所述第二L型连接板(2032)固定连接,另一端延伸到所述转盘(5)的外侧;所述转盘(5)上设有一拉动所述第一夹持组件(202)往所述第二夹持组件(203)方向滑动的弹簧(207);所述第一开夹机构(400)或所述第二开夹机构(400a)推动所述第一直线导轨(305)的滑轨(3052)滑动,使所述第一导电压块(2014)和所述第二导电压块(2034)反向运动。
3.根据权利要求2所述的环形电感测试机,其特征在于:所述转盘(5)上设有位于所述检测定位夹具(200)两侧的两支撑座(208),所述绝缘隔板(204)的两端分别固定连接在两所述支撑座(208)上;所述充电导轨(7)包括两相互独立的第一弧形导电座(71’);所述第一导电触头(205)与一所述第一弧形导电座(71’)接触,所述第二导电触头(206)与另一所述第一弧形导电座(71’)接触。
4.根据权利要求1所述的环形电感测试机,其特征在于:所述检测机构(700)包括第一顶推机构(701),第二顶推机构(702),设置在所述第一顶推机构(701)上的第一检测触头(7011),设于所述第二顶推机构(702)上的第二检测触头(7012),以及电连接所述第一检测触头(7011)和所述第二检测触头(7012)的电感检测仪(703);所述驱动机构(100)驱动所述第一顶推机构(701)和所述第二顶推机构(702)往上顶出,使所述第一检测触头(7011)和所述第二检测触头(7012)分别与所述第一导电触头(205)和所述第二导电触头(206)接触。
5.根据权利要求4所述的环形电感测试机,其特征在于:所述第一开夹机构(400)和所述第二开夹机构(400a)均为上顶斜推机构(401);所述上顶斜推机构(401)包括第三顶推机构(4011)和设于所述第三顶推机构(4011)顶端的斜推块(4012);所述第三顶推机构(4011)推动所述斜推块(4012)往上顶出,使所述斜推块(4012)推动所述联动机构(300)。
6.根据权利要求5所述的环形电感测试机,其特征在于:所述驱动机构(100)包括设于所述机架(1)内侧底板(11)两端的第二轴承座(101),连接两所述第二轴承座(101)的驱动轴(102),套设在所述驱动轴(102)上的主动锥齿轮(103),设于所述分割器(4)的输入轴上的从动锥齿轮(41),以及驱动所述驱动轴(102)旋转的电机组件(104);所述从动锥齿轮(41)与所述主动锥齿轮(103)啮合。
7.根据权利要求6所述的环形电感测试机,其特征在于:所述第一顶推机构(701),所述第二顶推机构(702)和所述第三顶推机构(4011)均为凸轮推动机构(70);所述凸轮推动机构(70)包括滑动地贯穿所述机架(1)上的顶杆(71),设置在所述顶杆(71)底端的连接块(72),设于所述底板(11)上的摆臂座(73),一端与所述摆臂座(73)枢接的摆臂(74),转动连接在所述连接块(72)与所述摆臂(74)之间的连杆(75),以及套设在所述驱动轴(102)上的凸轮(76);所述摆臂(74)的一侧设有与所述凸轮(76)外侧接触的滚轮(77);所述连杆(75)和所述摆臂座(73)分别设于所述凸轮(76)的两侧。
8.根据权利要求1所述的环形电感测试机,其特征在于:所述上料机械手(500)和所述卸料机械手(500a)均为设置在所述机架(1)上的两轴机械手。
9.根据权利要求1所述的环形电感测试机,其特征在于:所述分选机构(800)包括设于所述机架(1)一侧的第一排料轨道(801),设于所述第一排料轨道(801)顶部的第二排料轨道(802),设于所述第一排料轨道(801)一侧的第三排料轨道(803),以及设于所述第三排料轨道(803)底部的多个第四排料轨道(804);所述第一排料轨道(801)内设有一连通所述第二排料轨道(802)的第一开口(8011)、所述第三排料轨道(803)内设有一连通所述第四排料轨道(804)的第二开口(8031),所述第一开口(8011)和所述第二开口(8031)处分别设有可封闭或者打开所述开口的挡板(805)。
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CN111703655A (zh) * 2020-06-03 2020-09-25 张腾 一种切割片打包装置

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