CN208527368U - 一种牛角型老化机分类出料机构 - Google Patents
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Abstract
一种牛角型老化机分类出料机构,包括台架(1),翻转夹(5)通过台架(1)设在翻转夹马达(4)上,翻转夹(5)对面设出料过渡夹(8)。出料过渡夹(8)通过出料过渡夹滑座支架(7)连接升降气缸(6)。台架(1)一边设良品输送带(2),另一边设不良品输送带(3);良品输送带(2)上设良品夹滑座支架(10),良品夹滑座支架(10)通过良品夹前后伸缩气缸(11)连接良品夹(9)。在良品输送带(2)一侧依次设侧爆检测组(15)和气缸,另一侧设侧爆不良品料盘(12)和良品料盘架(13);输送皮带马达罩(25)设在良品输送带(2)的尽头。不良品输送带(3)的一侧依次设气缸,另一侧设不良品料盘架(14)。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种铝电解电容器生产测试设备,一种具有自动老炼测试选别功能的电容器自动老化测试设备,具体涉及一种牛角型老化机分类出料机构。
背景技术
传统的铝电解电容器自动老化测试设备,由于其老化测试的电容器尺寸体积都是比较细小的产品,因此一般都采用结构比较简单、占用空间不大的直线式分类选别出料机构。而对于牛角型大型储能型电容器来说,由于体积和重量都比较大,若以传统方式仍使用直线式出料机构,将无法在机器狭小的空间内布置安装复杂的分类选别出料机构,另外,使用直线式出料机构在出料时,也无法进行电容器的侧爆检测,使得其流入到良品中从而造成严重的质量事故,这对于大型牛角形铝电解电容器来说是绝对不允许的。
实用新型内容
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种牛角型老化机分类出料机构,包括台架,台架上设翻转夹马达,所述翻转夹马达上设翻转夹,所述翻转夹对面设出料过渡夹,翻转夹和出料过渡夹的平面在一条直线上;所述出料过渡夹安装在出料过渡夹滑座支架上,出料过渡夹滑座支架安装在台架上;出料过渡夹通过出料过渡夹滑座支架与升降气缸连接;所述台架一边设良品输送带,与良品输送带相邻的另一边设不良品输送带;所述良品输送带上设良品夹滑座支架,良品夹滑座支架上设良品夹前后伸缩气缸,所述良品夹前后伸缩气缸连接良品夹;在所述台架的良品输送带的一侧,沿电容器经过的顺序依次设侧爆检测组、侧爆不良出料气缸、良品出料气缸;输送皮带马达罩设在所述良品输送带的尽头;所述良品输送带的另一侧,侧爆不良出料气缸前方设侧爆不良品料盘,良品出料气缸前方设良品料盘架;在所述台架的不良品输送带的一侧,沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸、LC不良出料气缸、大容量出料气缸、小容量出料气缸、损失角不良出料气缸、重测不良出料气缸,并在不良品输送带的另一侧设不良品料盘架。
进一步的,侧爆检测组包括动作气缸和合抱检测夹箍。
本实用新型克服了传统直线式出料方式的不足,是一种结构紧凑、巧妙,功能全面且实用的全新的分类选别出料机构。本机构所有气缸动作,皆受老化机的系统PLC控制,在电容器参数测试准确的前提下,打料过程可做到精准无误,绝对不会发生混料等严重质量事故,这也是本机构有别于传统出料方式的最大优点。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型俯视图。
图中,1.台架、2.良品输送带、3.不良品输送带、4.翻转夹马达、5.翻转夹、6.升降气缸、7.出料过渡夹滑座支架、8.出料过渡夹、9.良品夹、10-良品夹滑座支架、11.良品夹前后伸缩气缸、12.侧爆不良品料盘、13.良品料盘架、14.不良品料盘架、15.侧爆检测组、16.侧爆不良出料气缸、17.良品出料气缸、18.短路不良出料气缸、19.LC不良出料气缸、20.大容量出料气缸、21.小容量出料气缸、22.损失角不良出料气缸、23.重测不良出料气缸、24.电容器、25.输送皮带马达罩,26. 动作气缸,27. 合抱检测夹箍。
具体实施方式
如图1所示,一种牛角型老化机分类出料机构,包括台架1,台架1上设翻转夹马达4,翻转夹马达4上安装翻转夹5,翻转夹5对面设出料过渡夹8,翻转夹5和出料过渡夹8的平面在一条直线上。出料过渡夹8安装在出料过渡夹滑座支架7上,出料过渡夹8通过出料过渡夹滑座支架7与升降气缸6连接;出料过渡夹滑座支架7安装在台架1上。所述台架1的一边设良品输送带2,与良品输送带2相邻的另一边设不良品输送带3。良品输送带2上设良品夹滑座支架10,良品夹滑座支架10安装在台架1上。良品夹滑座支架10上设良品夹前后伸缩气缸11,良品夹前后伸缩气缸11连接良品夹9。在台架1的良品输送带2一侧,沿电容器24经过的顺序依次设侧爆检测组15,侧爆不良出料气缸16、良品出料气缸17,输送皮带马达罩25设在良品输送带2的尽头。良品输送带2的另一侧,侧爆不良出料气缸16前方设侧爆不良品料盘12,良品出料气缸17前方设良品料盘架13。在台架1的不良品输送带3的一侧,沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸18、LC不良出料气缸19、大容量出料气缸20、小容量出料气缸21、损失角不良出料气缸22、重测不良出料气缸23,并在不良品输送带3另一侧设不良品料盘架14。
所述侧爆检测组15包括动作气缸26、合抱检测夹箍27。合抱检测夹箍27的2个抱合片上设有检测电极,检测电极通过导线与PLC相连组成信号输入回路。
本实用新型是针对牛角型电容器老化测试机,设计的一种全新出料方式及机构,在老炼结束后老炼排架治具中的电容器测试完成后,通过机械手夹取的方式输出到本实用新型分类出料机构中,在本机构中设置有良品及不良品的分类选别机构,其中不良品又细分为短路不良、漏电不良、大容量、小容量、损失角不良、侧爆不良、重测品等类别,采用各自独立的打料机构将相应的产品进行打料出料处理。采用马达、皮带传动的方式进行产品输出,在PLC的控制下由电磁阀配合气缸进行分类选别打料。侧爆检测组15对电容器进行侧爆检测,避免侧爆不良品流入到良品中,杜绝质量事故的发生。
老炼结束后的电容器24经过电性能的测量后(此时系统PLC控制程序对每个测量完毕的电容器属性已标定完成),到达出料位置,位于本机构的右侧。由本机构的翻转夹5(机械手)夹取后,翻转夹马达4带动其向左侧作180°翻转,把电容器24交接给出料过渡夹8,之前出料过渡夹8经由升降气缸6顶推升到最高位,夹取到电容器24后,升降气缸6再把出料过渡夹8降到最低位,在这个位置,系统PLC根据之前标定的每个电容器属性将其进行良品与不良品的分类:
首先,如果该电容器经过测试属于良品,良品夹9在良品夹前后伸缩气缸11的控制下前行到达与出料过渡夹8的交接位置,夹取该电容器24并放置于良品输送带2上,并沿箭头所示方向往前传送。当到达侧爆检测组15位置时,对电容器作侧爆不良的检测,如果测试后属于侧爆不良品,则由侧爆不良出料气缸16的推送下进入侧爆不良品料盘12;如果测试属于良品,则由良品出料气缸17推送进入良品料盘架13的料盘中。
其次,如果该电容器24经过测试属于不良品,则良品夹前后伸缩气缸11不会控制良品夹9前出,出料过渡夹8把该电容器直接放置于不良品输送带3上,不良品输送带3沿箭头所示方向往前传送,依次到达各个打料点,在系统PLC的控制下,如果电容器属于短路不良品,则短路不良出料气缸18动作,将此电容器推送进其前面相应的料盒;如果电容器属于漏电超标不良品,则LC不良出料气缸19动作,将此电容器推送进其前面相应的料盒;如果电容器属于容量超标不良品,则根据其超标范围在上限还是下限,分别由大容量出料气缸20和小容量出料气缸21动作,将此电容器推送进其前面相应的料盒;如果电容器属于损失角超标不良品,则损失角不良出料气缸22动作,将此电容器推送进其前面相应的料盒;如果此电容器所有电性能参数指标都不合格,则判定为属于重测不良品(产生的原因一般为老炼排架损坏所致),由重测不良出料气缸23动作,将此电容器推送进其前面相应的料盒,收集后再次插排进炉老炼。
Claims (2)
1.一种牛角型老化机分类出料机构,其特征在于:包括台架(1),台架(1)上设翻转夹马达(4),所述翻转夹马达(4)上设翻转夹(5),所述翻转夹(5)对面设出料过渡夹(8),翻转夹(5)和出料过渡夹(8)的平面在一条直线上;所述出料过渡夹(8)安装在出料过渡夹滑座支架(7)上,出料过渡夹滑座支架(7)安装在台架(1)上;出料过渡夹(8)通过出料过渡夹滑座支架(7)与升降气缸(6)连接;所述台架(1)一边设良品输送带(2),与良品输送带(2)相邻的另一边设不良品输送带(3);所述良品输送带(2)上设良品夹滑座支架(10),良品夹滑座支架(10)上设良品夹前后伸缩气缸(11),所述良品夹前后伸缩气缸(11)连接良品夹(9);在所述台架(1)的良品输送带(2)的一侧,沿电容器经过的顺序依次设侧爆检测组(15)、侧爆不良出料气缸(16)、良品出料气缸(17);输送皮带马达罩(25)设在所述良品输送带(2)的尽头;所述良品输送带(2)的另一侧,侧爆不良出料气缸(16)前方设侧爆不良品料盘(12),良品出料气缸(17)前方设良品料盘架(13);在所述台架(1)的不良品输送带(3)的一侧,沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸(18)、LC不良出料气缸(19)、大容量出料气缸(20)、小容量出料气缸(21)、损失角不良出料气缸(22)、重测不良出料气缸(23),并在不良品输送带(3)的另一侧设不良品料盘架(14)。
2.按照权利要求1所述的一种牛角型老化机分类出料机构,其特征在于:所述侧爆检测组(15)包括动作气缸(26)和合抱检测夹箍(27)。
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