CN111504370A - 电容对位插接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电容对位插接装置。通过在支座上方设置测试镜头，可以摄取电容图像，以判断电容引脚形状，实现电容引脚检测，效率高，无需人工检测；设置旋转对位机构、翻转移料机构和移送机构，则支座上检测后的电容可以被翻转移料机构翻转置于旋转对位机构，使旋转对位机构根据测试镜头得到的电容图像，确定引脚的位置，以转动电容，而使电容与测试夹进行对位；再通过移送机构传送到插装机构，并且开夹机构打开测试夹，插装机构将电容引脚插装到测试夹，并使电容支撑在测试夹上，开夹机构离开测试夹，测试夹稳定夹持住电容引脚，保证插装的稳定性与一致性。

Description

电容对位插接装置

技术领域

本申请属于电容测试技术领域，更具体地说，是涉及一种电容对位插接装置。

背景技术

牛角电容指牛角电解电容，因为其凸出两个引脚，像牛角一样，因而被称为牛角电容，其也叫焊针型电解电容，英文叫snap-intype electrolytic capacitors。牛角电容在制作后，需要进行多种性能测试，如外观测试、电容值测试、耐压测试、最大漏电流测试、损耗角测试、电容值误差测试、温度系数测试、失效率测试、工作温度范围测试等等。在电容测试时，往往需要使用排架来夹持电容，以对多个电容同时进行测试。排架一般包括多个测试夹，以夹持电容的两个引脚。在插装电容时，需要定位电容引脚，以与排架上测试单元的两个导电夹对位，再通过翻转机构将电容插装在测试单元上。然而这种方式在插装电容时，易磨损电容引脚，且易导致导电夹夹持不稳。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电容对位插接装置，以解决相关技术中存在的电容插装于排架上时，易导致夹持不稳的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电容对位插接装置，包括用于将电容对位传送至插装位的电容对位装置、用于将排架上对应所述插装位处之测试夹打开的开夹机构和用于将所述电容对位装置传送的电容插装支撑于所述测试夹上的插装机构；所述电容对位装置包括支板、用于摄取电容引脚图像以进行外观检测的测试镜头、用于支撑电容的支座、用于根据所述测试镜头摄取图像对所述电容进行旋转对位的旋转对位机构、用于将所述支座上的电容翻转置于所述旋转对位机构的翻转移料机构和用于将所述旋转对位机构上的电容移送至所述插装位的移送机构，所述测试镜头支撑于所述支板上，所述支座设于所述测试镜头正下方，所述支座、所述旋转对位机构、所述翻转移料机构和所述移送机构均支撑于所述支板上。

在一个实施例中，所述电容对位装置还包括带动所述支座升降的升降组件、竖直安装于所述支板上的立轨、滑动安装所述立轨上的滑块和连接所述滑块与所述升降组件的连接杆，所述支座安装于所述滑块上，所述升降组件安装于所述支板上。

在一个实施例中，所述旋转对位机构包括用于夹持电容的旋转夹、驱动所述旋转夹水平旋转的旋转电机和支撑所述旋转电机的固定座，所述固定座安装于所述支板上，所述旋转夹安装于所述旋转电机上。

在一个实施例中，所述翻转移料机构包括用于夹持电容的翻转夹、支撑所述翻转夹的翻转座和带动所述翻转座转动的旋转机构，所述翻转座安装于所述支板上，所述旋转机构支撑于所述支板上。

在一个实施例中，所述旋转机构包括与所述翻转座相连的翻转齿轮、驱动所述翻转齿轮转动的横移齿条、支撑所述横移齿条的滑道块和带动所述横移齿条水平移动的连接架，所述电容对位装置还包括带动所述连接架横向移动的横移机构，所述翻转齿轮安装于所述翻转座上，所述横移机构安装于所述支板上，所述滑道块安装于所述支板上。

在一个实施例中，所述翻转移料机构还包括支撑所述翻转夹的滑板、滑动支撑所述滑板的滑道板和驱动所述滑板沿所述滑道板移动的推动气缸，所述推动气缸安装于所述翻转座上，所述滑道板与所述翻转座相连，所述滑道板垂直于所述支板设置。

在一个实施例中，所述电容对位装置还包括用于向所述支座上放置电容的上料机构，所述上料机构包括用于夹持电容的上料夹、支撑所述上料夹的滑行块、引导所述滑行块水平移动的滑行轨和连接所述滑行块与所述连接架的连杆，所述滑行轨安装于所述支板上，所述滑行块安装于所述滑行轨上。

在一个实施例中，所述移送机构包括用于夹持电容的移送夹、带动所述移送夹移动的滑动块和引导所述滑动块水平移动的滑轨，所述移送夹支撑于所述连接架上，所述滑动块与所述连接架相连，所述滑轨安装于所述支板上，所述滑动块安装于所述滑轨上。

在一个实施例中，所述插装机构包括用于夹持电容的插装夹、支撑所述插装夹的安装臂和驱动所述安装臂升降的插装升降机构。

在一个实施例中，所述电容对位插接装置还包括用于抵压所述插装机构夹持之电容的抵压机构，所述抵压机构包括用于抵压电容的压板、驱动所述压板升降的升降气缸和支撑所述升降气缸的支撑座，所述支撑座安装于所述支板上。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请实施例提供的电容对位插接装置，通过在支座上方设置测试镜头，可以摄取电容图像，以判断电容引脚形状，实现电容引脚检测，效率高，无需人工检测；设置旋转对位机构、翻转移料机构和移送机构，则支座上检测后的电容可以被翻转移料机构翻转置于旋转对位机构，使旋转对位机构根据测试镜头得到的电容图像，确定引脚的位置，以转动电容，而使电容与测试夹进行对位；再通过移送机构传送到插装机构，并且开夹机构打开测试夹，插装机构将电容引脚插装到测试夹，并使电容支撑在测试夹上，开夹机构离开测试夹，测试夹稳定夹持住电容引脚，保证插装的稳定性与一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电容对位插接装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的电容对位装置与抵压机构组合的结构示意图一。

图3为本申请实施例提供的电容对位装置与抵压机构组合的结构示意图二。

图4为图2中电容对位装置中测试镜头与支座部分的结构示意图。

图5为图2中上料机构、翻转移料机构和移送机构组合时的结构示意图。

图6为图5中翻转移料机构与横移机构组合的结构示意图。

图7为图2中翻转移料机构、横移机构与旋转对位机构组合的结构示意图。

图8为图5中上料机构、移送机构与横移机构组合的结构示意图。

图9为图1中插装机构的结构示意图。

图10为图1中开夹机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-电容对位插接装置；

10-电容对位装置；

111-支板；121-测试镜头；122-限光罩；1221-透光孔；123-支座；124-滑块；125-立轨；126-连接杆；127-升降组件；

13-翻转移料机构；131-翻转夹；132-滑板；133-滑道板；134-翻转座；135-旋转机构；1351-翻转齿轮；1352-横移齿条；1353-滑道块；1354-连接架；136-推动气缸；

14-横移机构；141-横移丝杆；142-横移螺母；143-横移电机；144-带传动组件；

15-上料机构；151-上料夹；152-滑行块；153-滑行轨；154-连杆；

16-移送机构；161-移送夹；162-滑动块；163-滑轨；

17-旋转对位机构；171-旋转夹；172-旋转电机；173-固定座；

21-支持座；

22-开夹机构；221-推杆；222-开夹气缸；223-开夹座；

23-抵压机构；231-压板；232-升降气缸；233-支撑座；234-弹性伸缩杆；235-连接座；

30-插装机构；31-插装夹；32-安装臂；321-支撑柱；33-支撑臂；331-滑道槽；34-插装升降机构；35-弹性件；36-安装座；37-插装引导轨；38-插装引导块；39-插装缓冲气缸；

91-排架；911-测试夹；92-电容。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的电容对位插接装置100进行说明。所述电容对位插接装置100，包括电容对位装置10、开夹机构22和插装机构30；电容对位装置10用于将电容92与排架91上的测试夹911进行对位，并将电容92传送到插装位，开夹机构22用于将排架91上对应插装位处之测试夹911打开，以便将电容92的引脚插入测试夹911；插装机构30用于将电容对位装置10传送的电容92插装支撑于测试夹911上，即插装机构30将插装位的电容92插装到对测试夹911上，从而使测试夹911夹持电容92引脚，并支撑住电容92，保证电容92的插装稳定性与一致性。电容对位装置10包括支板111、测试镜头121、支座123、旋转对位机构17、翻转移料机构13和移送机构16，测试镜头121支撑于支板111上，支座123、旋转对位机构17、翻转移料机构13和移送机构16均支撑于支板111上。测试镜头121用于摄取电容92引脚图像以进行外观检测，支座123用于支撑电容92，支座123设于测试镜头121正下方，以便测试镜头121摄取支座123上电容92的影像，进而方便对电容92引脚外观进行检测。旋转对位机构17用于根据测试镜头121摄取图像对电容92进行旋转对位，即将电容92进行旋转，使电容92上正负引脚到达指定的位置，以便插装到排架91上。翻转移料机构13用于将支座123上的电容92翻转置于旋转对位机构17，以实现自动将支座123上的电容92翻转移动到旋转对位机构17，而将电容92翻转，使电容92的引脚与排架91上测试夹911对位，以便将电容92插装到测试夹911上。移送机构16用于将旋转对位机构17上的电容92移送至插装位，以便插装机构30进行电容92插装作业。

本申请实施例的电容对位插接装置100，通过在支座123上方设置测试镜头121，可以摄取电容92图像，以判断电容92引脚形状，实现电容92引脚检测，效率高，无需人工检测；设置旋转对位机构17、翻转移料机构13和移送机构16，则支座123上检测后的电容92可以被翻转移料机构13翻转置于旋转对位机构17，使旋转对位机构17根据测试镜头121得到的电容92图像，确定引脚的位置，以转动电容92，而使电容92与测试夹911进行对位；再通过移送机构16传送到插装机构30，并且开夹机构22打开测试夹911，插装机构30将电容92引脚插装到测试夹911，并使电容92支撑在测试夹911上，开夹机构22离开测试夹911，测试夹911稳定夹持住电容92引脚，保证插装的稳定性与一致性。

在一个实施例中，请参阅图1，电容对位插接装置100还包括支持座21，以支撑与定位排架91，便于插装机构30将电容92插装到排架91上对应测试夹911上。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，支座123可以是吸盘，以便固定吸附住电容92，以方便对电容92进行外观测试。在一些实施例中，支座123也可以使用带胶垫的块体来支撑电容92，以通过胶垫的微粘性粘附电容92。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，电容对位装置10还包括升降组件127、立轨125、滑块124和连接杆126，支座123安装于滑块124上，升降组件127安装于支板111上，立轨125竖直安装于支板111上，滑块124滑动安装立轨125上，连接杆126连接滑块124与升降组件127，通过升降组件127带动连接杆126升降，以带动支座123升降，从而在测试时，可以使支座123上的电容92靠近测试镜头121，以方便测试镜头121摄取电容92影像。设置立轨125和滑块124，可以平稳引导支座123升降。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，电容对位装置10还包括设于测试镜头121与支座123之间的限光罩122，限光罩122上开设有用于限定测试镜头121取景范围的透光孔1221，限光罩122安装于支板111上。设置限光罩122，以限定测试镜头121取景范围，以便在根据摄取图像判断电容92外观时，可以减小环境因素的影响，提高测试的准确性。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，升降组件127为丝杆螺母机构，以精准控制支座123升降。在一些实施例中，升降组件127也可以使用其他直线移动机构，如直线电机等等。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，电容对位插接装置100还包括用于抵压插装机构30夹持之电容92的抵压机构23，抵压机构23包括压板231、升降气缸232和支撑座233，升降气缸232安装于支撑座233上，支撑座233安装于支板111上，以将升降气缸232安装在支板111上。压板231与升降气缸232相连，以通过升降气缸232推动压板231升降；在插装机构30插装电容92时，压板231抵压电容92，以便电容92稳定支撑在测试夹911上，而电容92引脚良好插入测试夹911。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，抵压机构23还包括弹性伸缩杆234和支撑弹性伸缩杆234上端的连接座235，压板231安装于弹性伸缩杆234的下端，连接座235与升降气缸232相连。设置弹性伸缩杆234，在压板231抵压电容92时，可以起到弹性缓冲的作用，以保护电容92。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图7，旋转对位机构17包括旋转夹171、旋转电机172和固定座173，固定座173安装于支板111上，旋转夹171用于夹持电容92，旋转夹171安装于旋转电机172上，以便旋转电机172驱动旋转夹171水平旋转，进而带动电容92转动，以调整电容92的角度，使电容92上引脚与排架91上测试夹911对位。旋转电机172支撑于固定座173，以将旋转电机172支撑在支板111上。另外，该旋转对位机构17的结构简单，便于制作与组装，也方便控制。在一些实施例中，也可以使用吸盘来吸附固定电容92。

在一个实施例中，旋转夹171为气动夹。在一些实施例中，旋转夹171也可以为电动夹、机械夹等。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，翻转移料机构13包括翻转夹131、翻转座134和旋转机构135；翻转夹131用于夹持电容92，以便带动电容92翻转。翻转座134安装于支板111上，以便翻转夹131，并使翻转夹131可以在支板111上转动；旋转机构135支撑于支板111上，通过旋转机构135来驱动翻转座134转动，以带动翻转夹131转动。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，旋转机构135包括翻转齿轮1351、横移齿条1352、滑道块1353和连接架1354，电容对位装置10还包括横移机构14。翻转齿轮1351支撑于翻转座134上，并且通过翻转齿轮1351带动翻转座134绕水平轴转动，以实现带动翻转座134及翻转夹131翻转。横移齿条1352与翻转齿轮1351啮合，以带动翻转齿轮1351转动。滑道块1353安装在支板111上，横移齿条1352滑动安装在滑道块1353中，通过滑道块1353来支撑横移齿条1352，并引导横移齿条1352水平移动。连接架1354与横移齿条1352相连，并且横移机构14与连接架1354相连，以通过横移机构14带动连接架1354横向移动，进而带动横移齿条1352水平移动。在一些实施例中，可以直接使用电机或气缸来驱动翻转座134翻转。

在一个实施例中，翻转夹131为气动夹。在一些实施例中，翻转夹131也可以为电动夹、机械夹等。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，翻转移料机构13还包括滑板132、滑道板133和推动气缸136，推动气缸136安装于翻转座134上，滑道板133与翻转座134相连，滑道板133垂直于支板111设置，滑板132滑动安装在滑道板133上，翻转夹131与滑板132相连，从而推动气缸136可以推动滑板132沿滑道板133靠近与远离支板111移动，以带动翻转夹131靠近与远离支板111移动，从而当测试镜头121检测到外观不合格的电容92时，可以推动翻转夹131远离支板111，以将该电容92丢至回收处，从而起到外观是否合格的筛选的作用。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，横移机构14包括横移螺母142、横移丝杆141和横移电机143，横移电机143安装于支板111上，横移丝杆141的两端分别转动支撑于支板111上，横移螺母142安装于横移丝杆141上，横移螺母142与连接架1354相连，横移电机143驱动横移丝杆141转动，以带动横移螺母142移动，进而带动连接架1354移动。使用丝杆螺母机构，可以精准驱动连接架1354移动。在一些实施例中，横移机构14也可以使用直线电机等直线移动机构。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，横移机构14还包括连接横移丝杆141与横移电机143的带传动组件144，以方便布局横移电机143。一些实施例中，横移电机143也可以直接与横移丝杆141相连。还有一些实施例中，横移电机143也可以通过齿轮组与横移丝杆141相连。

请参阅图2、图5和图8，电容对位装置10还包括用于向支座123上放置电容92的上料机构15，以实现自动上料。上料机构15包括上料夹151、滑行块152、滑行轨153和连杆154，上料夹151用于夹持电容92，滑行轨153安装于支板111上，滑行块152安装于滑行轨153上，连杆154连接滑行块152与连接架1354，从而通过滑行块152来支撑住上料夹151，并引导上料夹151沿滑行轨153移动；当横移机构14驱动连接架1354横向水平移动时，带动滑行块152横向水平移动，进而带动上料夹151横向水平移动，以便上料夹151夹持电容92后，放置于支座123上。该结构可以通过横移机构14驱动上料夹151横向水平移动和翻转夹131同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。当然，一些实施例中，可以单独设置直线移动机构来驱动上料夹151横向水平移动。

在一个实施例中，移送夹161为气动夹。在一些实施例中，移送夹161也可以为电动夹、机械夹等。

在一个实施例中，请参阅图5和图8，移送机构16包括移送夹161、滑动块162和滑轨163；移送夹161用于夹持电容92，移送夹161支撑于连接架1354上，滑动块162与连接架1354相连，滑轨163安装于支板111上，滑动块162安装于滑轨163上，从而当横移机构14驱动连接架1354横向水平移动时，带动滑动块162横向水平移动，进而带动移送夹161横向水平移动，以便移送夹161将旋转对位机构17上的电容92移送到抵压机构23。该结构可以通过横移机构14驱动移送夹161横向水平移动和翻转夹131同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。当然，一些实施例中，可以单独设置直线移动机构来驱动移送夹161横向水平移动。

在上述实施例中，可以通过横移机构14驱动上料夹151横向水平移动、移送夹161横向水平移动和翻转夹131同步翻转，以提高效率，简化结构，降低成本。

在一个实施例中，移送夹161为气动夹。在一些实施例中，移送夹161也可以为电动夹、机械夹等。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，插装机构30包括插装夹31、安装臂32和插装升降机构34。插装夹31用于夹持电容92，以方便插装。插装夹31可以是气动夹、电动夹等。插装夹31固定于安装臂32，以通过安装臂32来支撑插装夹31。插装升降机构34与安装臂32相连，以驱动安装臂32升降，进而带动插装夹31升降，以实现电容92插装作业。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，插装机构30还包括支撑臂33和弹性件35，安装臂32竖直滑动安装于支撑臂33上，以通过支撑臂33来支撑安装臂32，进而支撑插装夹31；弹性件35安装于支撑臂33上，弹性件35用于向下弹性压动安装臂32，则在插装升降机构34带动插装夹31下向插装电容92时，安装臂32可以弹性上向滑动，以起到缓冲作用，避免电容92与排架91上测试夹911硬接触，进而保证电容92。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，安装臂32上设有支撑柱321，支撑臂33上开设有竖直设置的滑道槽331，支撑柱321置于滑道槽331中，弹性件35的下端与支撑柱321相连，弹性件35的下端与支撑臂33相连，从而通过滑道槽331来限定支撑柱321，进而支撑安装臂32；而弹性件35两端分别与支撑柱321和支撑臂33相连，以向下拉动安装臂32，进而在安装臂32向上滑动时，起到弹性抵压作用。弹性件35可以是弹簧，也可以是弹性绳等。

在一些实施例中，也可以在支撑臂33下端设置定位支凸，以定位支撑安装臂32，而在支撑臂33上端安装弹簧或伸缩杆，以弹性抵顶安装臂32。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，插装机构30还包括支撑插装升降机构34的安装座36、竖直固定在安装座36上的插装引导轨37和滑动安装在插装引导轨37上的插装引导块38，插装引导块38与支撑臂33相连，以引导支撑臂33平稳升降移动。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，插装机构30还包括插装缓冲气缸39，插装缓冲气缸39支撑安装座36上，插装缓冲气缸39用于抵持支撑臂33，以便在支撑臂33下移时，起到缓冲作用，以保护支撑臂33，并定位支撑臂33，进而保护插装夹31上的电容92。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，开夹机构22包括相对设置的两个推杆221、分别推动两个推杆221相向移动的开夹气缸222和分别支撑各开夹气缸222的开夹座223。通过两个开夹气缸222来推动两个推杆221相向移动，以抵顶相应的测试夹911，进而打开测试夹911，该结构方便两个推杆221位置的安装布局。在一些实施例中，开夹机构22也可以使用气动夹或电动夹，通过气动夹或电动夹的开合，来开合测试夹911。

本申请实施例的电容对位插接装置100，通过电容对位装置10测试电容92上引脚外观，再将电容92旋转对位，并翻转后移动到插装位；插装机构30夹持电容92，抵压机构23向下抵持电容92；开夹机构22打开相应测试夹911，插装机构30及抵持机构带动电容92下移，使电容92引脚插入测试夹911，并使电容92支撑在测试夹911上；开夹机构22离开测试夹911，以使测试夹911夹持电容92引脚，并支撑住电容92，插装机构30及抵持机构离开电容92，以完成电容92插装，保证电容92插装稳定性与一致性，使测试夹911良好固定住电容92。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.电容对位插接装置(100)，其特征在于：包括用于将电容(92)对位传送至插装位的电容对位装置(10)、用于将排架(91)上对应所述插装位处之测试夹(911)打开的开夹机构(22)和用于将所述电容对位装置(10)传送的电容(92)插装支撑于所述测试夹(911)上的插装机构(30)；所述电容对位装置(10)包括支板(111)、用于摄取电容(92)引脚图像以进行外观检测的测试镜头(121)、用于支撑电容(92)的支座(123)、用于根据所述测试镜头(121)摄取图像对所述电容(92)进行旋转对位的旋转对位机构(17)、用于将所述支座(123)上的电容(92)翻转置于所述旋转对位机构(17)的翻转移料机构(13)和用于将所述旋转对位机构(17)上的电容(92)移送至所述插装位的移送机构(16)，所述测试镜头(121)支撑于所述支板(111)上，所述支座(123)设于所述测试镜头(121)正下方，所述支座(123)、所述旋转对位机构(17)、所述翻转移料机构(13)和所述移送机构(16)均支撑于所述支板(111)上。

2.如权利要求1所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)还包括带动所述支座(123)升降的升降组件(127)、竖直安装于所述支板(111)上的立轨(125)、滑动安装所述立轨(125)上的滑块(124)和连接所述滑块(124)与所述升降组件(127)的连接杆(126)，所述支座(123)安装于所述滑块(124)上，所述升降组件(127)安装于所述支板(111)上。

3.如权利要求1所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述旋转对位机构(17)包括用于夹持电容(92)的旋转夹(171)、驱动所述旋转夹(171)水平旋转的旋转电机(172)和支撑所述旋转电机(172)的固定座(173)，所述固定座(173)安装于所述支板(111)上，所述旋转夹(171)安装于所述旋转电机(172)上。

4.如权利要求1-3任一项所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述翻转移料机构(13)包括用于夹持电容(92)的翻转夹(131)、支撑所述翻转夹(131)的翻转座(134)和带动所述翻转座(134)转动的旋转机构(135)，所述翻转座(134)安装于所述支板(111)上，所述旋转机构(135)支撑于所述支板(111)上。

5.如权利要求4所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述旋转机构(135)包括与所述翻转座(134)相连的翻转齿轮(1351)、驱动所述翻转齿轮(1351)转动的横移齿条(1352)、支撑所述横移齿条(1352)的滑道块(1353)和带动所述横移齿条(1352)水平移动的连接架(1354)，所述电容对位装置(10)还包括带动所述连接架(1354)横向移动的横移机构(14)，所述翻转齿轮(1351)安装于所述翻转座(134)上，所述横移机构(14)安装于所述支板(111)上，所述滑道块(1353)安装于所述支板(111)上。

6.如权利要求5所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述翻转移料机构(13)还包括支撑所述翻转夹(131)的滑板(132)、滑动支撑所述滑板(132)的滑道板(133)和驱动所述滑板(132)沿所述滑道板(133)移动的推动气缸(136)，所述推动气缸(136)安装于所述翻转座(134)上，所述滑道板(133)与所述翻转座(134)相连，所述滑道板(133)垂直于所述支板(111)设置。

7.如权利要求5所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述电容对位装置(10)还包括用于向所述支座(123)上放置电容(92)的上料机构(15)，所述上料机构(15)包括用于夹持电容(92)的上料夹(151)、支撑所述上料夹(151)的滑行块(152)、引导所述滑行块(152)水平移动的滑行轨(153)和连接所述滑行块(152)与所述连接架(1354)的连杆(154)，所述滑行轨(153)安装于所述支板(111)上，所述滑行块(152)安装于所述滑行轨(153)上。

8.如权利要求5所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述移送机构(16)包括用于夹持电容(92)的移送夹(161)、带动所述移送夹(161)移动的滑动块(162)和引导所述滑动块(162)水平移动的滑轨(163)，所述移送夹(161)支撑于所述连接架(1354)上，所述滑动块(162)与所述连接架(1354)相连，所述滑轨(163)安装于所述支板(111)上，所述滑动块(162)安装于所述滑轨(163)上。

9.如权利要求1-3任一项所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述插装机构(30)包括用于夹持电容(92)的插装夹(31)、支撑所述插装夹(31)的安装臂(32)和驱动所述安装臂(32)升降的插装升降机构(34)。

10.如权利要求1-3任一项所述的电容对位插接装置(100)，其特征在于：所述电容对位插接装置(100)还包括用于抵压所述插装机构(30)夹持之电容(92)的抵压机构(23)，所述抵压机构(23)包括用于抵压电容(92)的压板(231)、驱动所述压板(231)升降的升降气缸(232)和支撑所述升降气缸(232)的支撑座(233)，所述支撑座(233)安装于所述支板(111)上。

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