CN111532763A - 一种全自动高温加压夹具化成机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种全自动高温加压夹具化成机，框架的内部固定有上下料托盘输送线装置和下料线；下料托盘输送线装置包括有输送线和沿输送线依次排列的若干个升降辊筒输送装置；电池输送装置包括有进料机械手、中转单元和上料机械手；两个侧支架之间设置有通道结构组；通道结构组由若干个沿侧支架长度方向排列的通道结构组成；两个侧支架之间设置有天车机械手；天车机械手能沿侧支架的长度方向运动；天车机械手设置在下料线与通道结构之间。在使用发明时，该结构中能够实现电池片检测过程中的上下料，降低劳动强度，提高检测的效率。

Description

一种全自动高温加压夹具化成机

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种全自动高温加压夹具化成机。

背景技术

在电池的加工过程中，需要对电池进行常温充放电检测，以及高温充放电检测，需要先把电池放入到常温治具或高温治具内固定，并且对电池进行电连接；待检测的电池板在料框内定位，且用于这些料框都是多层堆叠；所以在检测时一般先人工把料框内的电池取出，并且投放到电池夹具的内部，然后再把电池进行电连接，这种检测方案劳动强度大，且检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动高温加压夹具化成机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种全自动高温加压夹具化成机，它包括有框架和夹具装置；所述框架的内部固定有上下料托盘输送线装置和下料线；所述上下料托盘输送线装置与下料线之间设置有两个电池输送装置；所述下料托盘输送线装置包括有输送线和沿输送线依次排列的若干个升降辊筒输送装置；所述电池输送装置包括有进料机械手、中转单元和上料机械手；所述中转单元设置在进料机械手与上料机械手之间；所述进料机械手设置在其中一个升降辊筒输送装置与中转单元之间；所述上料机械手设置在下料线与中转单元之间；所述夹具装置包括有两个相互平行的侧支架；两个侧支架之间设置有通道结构组；所述通道结构组由若干个沿侧支架长度方向排列的通道结构组成；两个侧支架之间设置有天车机械手；所述天车机械手能沿侧支架的长度方向运动；所述天车机械手设置在下料线与通道结构之间。

进一步地，所述天车机械手包括有设置在两个侧支架之间的平移机构，平移机构能沿侧支架长度方向移动；所述平移机构上固定有升降装置；所述升降装置上固定有同步夹取装置。

进一步地，所述通道结构包括有固定在其中一个侧支架的第一定位台和固定在另一个侧支架的第二定位台；所述第一定位台与第二定位台之间设置有加压装置；所述加压装置的内部设置有压板组和若干条型材导向杆；所述压板组的左右两侧均设置有链条；所述压板组由若干个压板装置组成；相邻的压板装置之前均固定设置有弹簧；所述压板装置均与链条相铰接；所述型材导向杆一端固定在第一定位台上；型材导向杆另一端固定在第二定位台上；所述压板装置与型材导向杆滑动连接。

进一步地，所述加压装置包括有固定在第一定位台上的第一固定板和固定在第二定位台上的第二固定板；第一固定板与第二固定板之间设置有动压板、若干根连接杆和若干根动压板驱动丝杆；所述连接杆一端固定在第一固定板上；连接杆另一端固定在第二固定板上；动压板驱动丝杆一端与第一固定板转动连接；动压板驱动丝杆另一端与第二固定板转动连接；所述压板驱动丝杆上均螺纹连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母均固定在动压板上；所述第一固定板的内侧表面固定有承压板。

进一步地，所述压板装置左右两侧均固定有连接组件；所述连接组件上设置有销钉；所述连接组件由固定在压板装置上的两个链条连接块组成；所述销钉一端固定在第一个链条连接块上；销钉另一端穿过链条的链节内孔后与第二个链条连接块相固定连接。

进一步地，所述压板装置的左右两侧上均设置有导电夹；所述导电夹上固定有上滑块和下滑块；所述压板装置的顶表面固定有与上滑块相匹配的上导轨；所述上滑块嵌入到上导轨上；所述压板装置的下表面固定有与下滑块相匹配的下导轨；所述下滑块嵌入到下导轨上；所述上滑块和下滑块均设置有通孔；所述通孔与型材导向杆的杆身相匹配；所述型材导向杆插入到通孔内；所述型材导向杆的两端均设置有用于推动型材导向杆滑动的型材驱动机构；连接在型材导向杆其中一端的型材驱动机构固定在第一定位台上；连接在型材导向杆另一端的型材驱动机构固定在第二定位台上。

进一步地，所述型材驱动机构包括有两个调节固定座；两个调节固定座之间设置有调节滑动座、调节丝杆和两条调节导向杆；所述调节滑动座与导向杆的杆身滑动连接；所述调节导向杆一端固定在第一个调节固定座上；调节导向杆另一端固定在第二个调节固定座上；所述调节丝杆一端与第一个调节固定座转动连接；调节丝杆另一端与第二个调节固定座转动连接；所述调节滑动座上设置有与调节丝杆相匹配的调节螺纹孔；所述调节丝杆与调节螺纹孔相螺纹连接；所述调节导向杆的长度方向与上导轨的长度方向相互平行设置；第一定位台内的调节固定座固定在第一定位台上；所述条型材导向杆固定在调节滑动座上。

进一步地，所述上料机械手包括有固定在框架上的X向线性模组；所述X向线性模组上固定有Y向线性模组；所述Y向线性模组上固定有Z向线性模组；所述Z向线性模组上固定有夹爪装置。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种全自动高温加压夹具化成机，框架的内部固定有上下料托盘输送线装置和下料线；上下料托盘输送线装置与下料线之间设置有两个电池输送装置；下料托盘输送线装置包括有输送线和沿输送线依次排列的若干个升降辊筒输送装置；电池输送装置包括有进料机械手、中转单元和上料机械手；中转单元设置在进料机械手与上料机械手之间；进料机械手设置在其中一个升降辊筒输送装置与中转单元之间；上料机械手设置在下料线与中转单元之间；夹具装置包括有两个相互平行的侧支架；两个侧支架之间设置有通道结构组；通道结构组由若干个沿侧支架长度方向排列的通道结构组成；两个侧支架之间设置有天车机械手；天车机械手能沿侧支架的长度方向运动；天车机械手设置在下料线与通道结构之间。在使用发明时，下料夹具设置为两个；堆叠在一起的料框先通过托盘装载单元把料框分离，并且把最底部的一个料框输送至下料托盘输送线装置上的其中一个升降辊筒输送装置，通过升降辊筒输送装置把料框提升至开输送线的上方，并且通过下料托盘输送线装置上设置的夹持机构夹持固定；第一个进料机械手把夹持固定在下料托盘输送线装置的料盘的电池片输送至第一个中转单元上，然后电池片经过中转单元输送至第一上料机械手的下方，通过上料机械手把中转单元上的电池输送至其中一个下料夹具上；当下料夹具上的电池被插满后，天车机械手把下料夹具上整批电池片夹持住，并从下料夹具输送至其中一个通道结构上；通过通道结构对电池片进行性能检测；等待电池片检测完后，天车机械手把通道结构已经检测完的电池片输送至另一个下料夹具上，通过第二个上料机械手把电池片输送至第二个中转单元上，第二个进料机械手把第二个中转单元上的电池片输送插入到下料托盘输送线装置上空的料框上，完成一个工作循环；本设备能够做成多层结构，每一层独立工作；该结构中能够实现电池片检测过程中的上下料，降低劳动强度，提高检测的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中拆出通道结构和侧支架后的结构示意图；

图3是托盘装载单元的结构示意图；

图4是上下料托盘输送线装置的结构示意图；

图5是升降辊筒输送装置的结构示意图；

图6是上料机械手的结构示意图；

图7是夹爪装置连接在Z向线性模组的结构示意图；

图8是天车机械手的结构示意图；

图9是平移机构的结构示意图；

图10是通道结构的结构示意图；

图11是加压装置的结构示意图；

图12是两个压板装置与链条连接的结构示意图；

图13是图12中的A部放大视图；

图14是两个压板装置与链条连接的第一视角立体图；

图15是图14中的B部放大视图；

图16是导电夹的结构示意图；

图17型材驱动机构和型材导向杆连接后的结构示意图；

图18是型材驱动机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、托盘装载单元；2、框架；3、上下料托盘输送线装置；

301、升降辊筒输送装置；4、进料机械手；5、中转单元；

6、上料机械手；601、X向线性模组；602、Y向线性模组；

603、Z向线性模组；604、夹爪装置；

7、天车机械手；701、升降装置；702、同步夹取装置；703、平移机构；

8、下料夹具；

9、通道结构；9A、第一定位台；9B、加压装置；9B1、第一固定板；

9B2、连接杆；9B3、动压板驱动丝杆；9B4、丝杆螺母；9B5、第二固定板；

9B6、承压板；9C、压板装置；9C1、链条连接块；9C2、导电夹；

9C201、上滑块；9C202、下滑块；9C203、上导轨；9C204、下导轨；

9C3、滑动套；9D、第二定位台；9E、电机；9F、动压板；9G、型材导向杆；

9H、链条；9I、弹簧；9J、销钉；9K、型材驱动机构；9K1、调节导向杆；

9K2、调节固定座；9K3、调节滑动座；9K301、调节螺纹孔；

9K4、调节丝杆

10、侧支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至18所示，本发明所述的一种全自动高温加压夹具化成机，它包括有框架2和夹具装置；所述框架2的内部固定有上下料托盘输送线装置3和下料线8；所述上下料托盘输送线装置3与下料线8之间设置有两个电池输送装置；所述下料托盘输送线装置3包括有输送线和沿输送线依次排列的若干个升降辊筒输送装置301；所述电池输送装置包括有进料机械手4、中转单元5和上料机械手6；所述中转单元5设置在进料机械手4与上料机械手6之间；所述进料机械手4设置在其中一个升降辊筒输送装置301与中转单元5之间；所述上料机械手6设置在下料线8与中转单元5之间；所述夹具装置包括有两个相互平行的侧支架10；两个侧支架10之间设置有通道结构组；所述通道结构组由若干个沿侧支架10长度方向排列的通道结构9组成；两个侧支架10之间设置有天车机械手7；所述天车机械手7能沿侧支架10的长度方向运动；所述天车机械手7设置在下料线8与通道结构之间；下料夹具8设置为两个也能为三个，当下料夹具8数量三个时候，当待上料的下料夹具8数量不足设定值时候，能够直接从另一个下料夹具8上取出，保证上料的连贯性；堆叠在一起的料框先通过托盘装载单元1把料框分离，并且把最底部的一个料框输送至下料托盘输送线装置3上的其中一个升降辊筒输送装置301，通过升降辊筒输送装置301把料框提升至开输送线的上方，并且通过下料托盘输送线装置3上设置的夹持机构夹持固定；第一个进料机械手4把夹持固定在下料托盘输送线装置3的料盘的电池片输送至第一个中转单元5上，然后电池片经过中转单元5输送至第一上料机械手6的下方，通过上料机械手6把中转单元5上的电池输送至其中一个下料夹具8上；当下料夹具8上的电池被插满后，天车机械手7把下料夹具8上整批电池片夹持住，并从下料夹具8输送至其中一个通道结构9上；通过通道结构9对电池片进行性能检测；等待电池片检测完后，天车机械手7把通道结构9已经检测完的电池片输送至另一个下料夹具8上，通过第二个上料机械手6把电池片输送至第二个中转单元5上，第二个进料机械手4把第二个中转单元5上的电池片输送插入到下料托盘输送线装置3上空的料框上，完成一个工作循环；本设备能够做成多层结构，每一层独立工作；该结构中能够实现电池片检测过程中的上下料，降低劳动强度，提高检测的效率。

作为发明的一种优选方式，所述天车机械手7包括有设置在两个侧支架10之间的平移机构703，平移机构703能沿侧支架10长度方向移动；所述平移机构703上固定有升降装置703；所述升降装置703上固定有同步夹取装置702；侧支架10顶表面设置有与平移机构703滑动连接的导轨；而且侧支架10顶表面设置有齿条，通过平移机构703上的电机带动齿轮在齿条上滚动，实现平移机构703在侧支架10上滑动，升降装置703用于控制同步夹取装置702的高度。

作为发明的一种优选方式，所述通道结构9包括有固定在其中一个侧支架10的第一定位台9A和固定在另一个侧支架10的第二定位台9D；所述第一定位台9A与第二定位台9D之间设置有加压装置9B；所述加压装置9B的内部设置有压板组和若干条型材导向杆9G；所述压板组的左右两侧均设置有链条9H；所述压板组由若干个压板装置9C组成；相邻的压板装置9C之前均固定设置有弹簧9I；所述压板装置9C均与链条9H相铰接；所述型材导向杆9G一端固定在第一定位台9A上；型材导向杆9G另一端固定在第二定位台9D上；所述压板装置9C与型材导向杆9G滑动连接；相邻的压板装置9C之间设置有纸板，纸板防止电池掉落，当压板装置9C与压板装置9C之间的空隙均插入电池后，加压装置9B驱动，使得各个压板装置9C克服弹簧9I的阻力，并且相互靠近，直到电池被压紧固定在压板装置9C之间；通过弹簧9I和链条9H的配合作用，使得压板装置9C仅能够张开一定距离；型材导向杆9G为压板装置9C导向，使得压板装置9C水平滑动。

作为发明的一种优选方式，所述加压装置9B包括有固定在第一定位台9A上的第一固定板9B1和固定在第二定位台9D上的第二固定板9B5；第一固定板9B1与第二固定板9B5之间设置有动压板9F、若干根连接杆9B2和若干根动压板驱动丝杆9B3；所述连接杆9B2一端固定在第一固定板9B1上；连接杆9B2另一端固定在第二固定板9B5上；动压板驱动丝杆9B3一端与第一固定板9B1转动连接；动压板驱动丝杆9B3另一端与第二固定板9B5转动连接；所述压板驱动丝杆9B3上均螺纹连接有丝杆螺母9B4；所述丝杆螺母9B4均固定在动压板9F上；所述第一固定板9B1的内侧表面固定有承压板9B6；承压板9B6与第一固定板9B1之间设置有用于缓冲的弹簧；连接杆9B2用于固定第一固定板9B1和第二固定板9B5；电机9E通过设置在第二固定板9B5上的齿轮组带动各根动压板驱动丝杆9B3同步转动，实现动压板9F的运动，压板装置9C上的滑动套9C3用于穿过动压板驱动丝杆9B3。

作为发明的一种优选方式，所述压板装置9C左右两侧均固定有连接组件；所述连接组件上设置有销钉9J；所述连接组件由固定在压板装置9C上的两个链条连接块9C1组成；所述销钉9J一端固定在第一个链条连接块9C1上；销钉9J另一端穿过链条9H的链节内孔后与第二个链条连接块9C1相固定连接；通过销钉9J穿过链条9H的链节，使得压板装置9C在受到加压装置9B压紧相互靠近，链条链条9H能够折叠，而当加压装置9B撤去压力时候由于弹簧9I的弹力，压板装置9C相互远离到链条9H被绷直，链条9H为相邻压板装置9C限位，使得压板装置9C在没有被压缩时候，相邻压板装置9C的间距为链条节举的倍数。

作为发明的一种优选方式，所述压板装置9C的左右两侧上均设置有导电夹9C2；所述导电夹9C2上固定有上滑块9C201和下滑块9C202；所述压板装置9C的顶表面固定有与上滑块9C201相匹配的上导轨9C203；所述上滑块9C201嵌入到上导轨9C203上；所述压板装置9C的下表面固定有与下滑块9C202相匹配的下导轨9C204；所述下滑块9C202嵌入到下导轨9C204上；所述上滑块9C201和下滑块9C202均设置有通孔；所述通孔与型材导向杆9G的杆身相匹配；所述型材导向杆9G插入到通孔内；所述型材导向杆9G的两端均设置有用于推动型材导向杆9G滑动的型材驱动机构9K；连接在型材导向杆9G其中一端的型材驱动机构9K固定在第一定位台9A上；连接在型材导向杆9G另一端的型材驱动机构9K固定在第二定位台9D上；连接在型材导向杆9G另一端的型材驱动机构9K固定在第二定位台9D上；压板装置9C上的两块导电夹9C2分别压紧在电池的两极上并接通进行测试，型材驱动机构9K同步驱动后，使得型材导向杆9G能够沿上导轨9C203和下导轨9C204方向横向滑动，实现同一个压板装置9C上两导电夹9C2之间距离的调节。

作为发明的一种优选方式，所述型材驱动机构9K包括有两个调节固定座9K2；两个调节固定座9K2之间设置有调节滑动座9K3、调节丝杆9K4和两条调节导向杆9K1；所述调节滑动座9K3与导向杆9K1的杆身滑动连接；所述调节导向杆9K1一端固定在第一个调节固定座9K2上；调节导向杆9K1另一端固定在第二个调节固定座9K2上；所述调节丝杆9K4一端与第一个调节固定座9K2转动连接；调节丝杆9K4另一端与第二个调节固定座9K2转动连接；所述调节滑动座9K3上设置有与调节丝杆9K4相匹配的调节螺纹孔9K301；所述调节丝杆9K4与调节螺纹孔9K301相螺纹连接；所述调节导向杆9K1的长度方向与上导轨9C203的长度方向相互平行设置；第一定位台9A内的调节固定座9K2固定在第一定位台9A上；所述条型材导向杆9G固定在调节滑动座9K3上；第二定位台9D内的调节固定座9K2固定在第二定位台9D上；通过外部设置的手轮驱动各根调节丝杆9K4同步转，使得各条型材导向杆9G能够沿调节导向杆9K1的长度方向滑动。

作为发明的一种优选方式，所述上料机械手6包括有固定在框架2上的X向线性模组601；所述X向线性模组601上固定有Y向线性模组602；所述Y向线性模组602上固定有Z向线性模组603；所述Z向线性模组603上固定有夹爪装置604；通过X向线性模组601、Y向线性模组602和Z向线性模组603配合动作，实现夹爪装置604在空间上的移动，夹爪装置604用于夹持电池片；上料机械手6和进料机械手4均采用同一种结构的机械手。

在使用发明时，下料夹具设置为两个；堆叠在一起的料框先通过托盘装载单元把料框分离，并且把最底部的一个料框输送至下料托盘输送线装置上的其中一个升降辊筒输送装置，通过升降辊筒输送装置把料框提升至开输送线的上方，并且通过下料托盘输送线装置上设置的夹持机构夹持固定；第一个进料机械手中通过X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组配合动作，实现夹爪装置在空间上的移动，夹爪装置把夹持固定在下料托盘输送线装置的料盘的电池片输送至第一个中转单元上，然后电池片经过中转单元输送至第一上料机械手的下方，通过中通过X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组配合动作，实现夹爪装置在空间上的移动，夹爪装置把中转单元上的电池输送至其中一个下料夹具上；当下料夹具上的电池被插满后，平移机构上的电机带动齿轮在齿条上滚动，实现平移机构在侧支架上滑动结合升降装置控制控制同步夹取装置的高度把下料夹具上整批电池片夹持住，并从下料夹具输送至其中一个通道结构上；当压板装置与压板装置之间的空隙均插入电池后，电机通过设置在第二固定板上的齿轮组带动各根动压板驱动丝杆同步转动，实现动压板的运动，使得各个压板装置克服弹簧的阻力，并且相互靠近，直到电池被压紧固定在压板装置之间，压板装置上的两块导电夹分别压紧在电池的两极上并接通进行测试；等待电池片检测完后，平移机构上的电机带动齿轮在齿条上滚动，实现平移机构在侧支架上滑动结合升降装置控制控制同步夹取装置的高度把通道结构已经检测完的电池片输送至另一个下料夹具上，通过第二个上料机械手把电池片输送至第二个中转单元上，第二个进料机械手把第二个中转单元上的电池片输送插入到下料托盘输送线装置上空的料框上，完成一个工作循环；本设备能够做成多层结构，每一层独立工作；该结构中能够实现电池片检测过程中的上下料，降低劳动强度，提高检测的效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种全自动高温加压夹具化成机，其特征在于：它包括有框架（2）和夹具装置；所述框架（2）的内部固定有上下料托盘输送线装置（3）和下料线（8）；所述上下料托盘输送线装置（3）与下料线（8）之间设置有两个电池输送装置；所述下料托盘输送线装置（3）包括有输送线和沿输送线依次排列的若干个升降辊筒输送装置（301）；所述电池输送装置包括有进料机械手（4）、中转单元（5）和上料机械手（6）；所述中转单元（5）设置在进料机械手（4）与上料机械手（6）之间；所述进料机械手（4）设置在其中一个升降辊筒输送装置（301）与中转单元（5）之间；所述上料机械手（6）设置在下料线（8）与中转单元（5）之间；所述夹具装置包括有两个相互平行的侧支架（10）；两个侧支架（10）之间设置有通道结构组；所述通道结构组由若干个沿侧支架（10）长度方向排列的通道结构（9）组成；两个侧支架（10）之间设置有天车机械手（7）；所述天车机械手（7）能沿侧支架（10）的长度方向运动；所述天车机械手（7）设置在下料线（8）与通道结构之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高温加压夹具化成机，其特征在于：所述天车机械手（7）包括有设置在两个侧支架（10）之间的平移机构（703），平移机构（703）能沿侧支架（10）长度方向移动；所述平移机构（703）上固定有升降装置（703）；所述升降装置（703）上固定有同步夹取装置（702）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高温加压夹具化成机，其特征在于：所述通道结构（9）包括有固定在其中一个侧支架（10）的第一定位台（9A）和固定在另一个侧支架（10）的第二定位台（9D）；所述第一定位台（9A）与第二定位台（9D）之间设置有加压装置（9B）；所述加压装置（9B）的内部设置有压板组和若干条型材导向杆（9G）；所述压板组的左右两侧均设置有链条（9H）；所述压板组由若干个压板装置（9C）组成；相邻的压板装置（9C）之前均固定设置有弹簧（9I）；所述压板装置（9C）均与链条（9H）相铰接；所述型材导向杆（9G）一端固定在第一定位台（9A）上；型材导向杆（9G）另一端固定在第二定位台（9D）上；所述压板装置（9C）与型材导向杆（9G）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种通道结构，其特征在于：所述加压装置（9B）包括有固定在第一定位台（9A）上的第一固定板（9B1）和固定在第二定位台（9D）上的第二固定板（9B5）；第一固定板（9B1）与第二固定板（9B5）之间设置有动压板（9F）、若干根连接杆（9B2）和若干根动压板驱动丝杆（9B3）；所述连接杆（9B2）一端固定在第一固定板（9B1）上；连接杆（9B2）另一端固定在第二固定板（9B5）上；动压板驱动丝杆（9B3）一端与第一固定板（9B1）转动连接；动压板驱动丝杆（9B3）另一端与第二固定板（9B5）转动连接；所述压板驱动丝杆（9B3）上均螺纹连接有丝杆螺母（9B4）；所述丝杆螺母（9B4）均固定在动压板（9F）上；所述第一固定板（9B1）的内侧表面固定有承压板（9B6）。

5.根据权利要求3所述的一种通道结构，其特征在于：所述压板装置（9C）左右两侧均固定有连接组件；所述连接组件上设置有销钉（9J）；所述连接组件由固定在压板装置（9C）上的两个链条连接块（9C1）组成；所述销钉（9J）一端固定在第一个链条连接块（9C1）上；销钉（9J）另一端穿过链条（9H）的链节内孔后与第二个链条连接块（9C1）相固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种通道结构，其特征在于：所述压板装置（9C）的左右两侧上均设置有导电夹（9C2）；所述导电夹（9C2）上固定有上滑块（9C201）和下滑块（9C202）；所述压板装置（9C）的顶表面固定有与上滑块（9C201）相匹配的上导轨（9C203）；所述上滑块（9C201）嵌入到上导轨（9C203）上；所述压板装置（9C）的下表面固定有与下滑块（9C202）相匹配的下导轨（9C204）；所述下滑块（9C202）嵌入到下导轨（9C204）上；所述上滑块（9C201）和下滑块（9C202）均设置有通孔；所述通孔与型材导向杆（9G）的杆身相匹配；所述型材导向杆（9G）插入到通孔内；所述型材导向杆（9G）的两端均设置有用于推动型材导向杆（9G）滑动的型材驱动机构（9K）；连接在型材导向杆（9G）其中一端的型材驱动机构（9K）固定在第一定位台（9A）上；连接在型材导向杆（9G）另一端的型材驱动机构（9K）固定在第二定位台（9D）上。

7.根据权利要求6所述的一种通道结构，其特征在于：所述型材驱动机构（9K）包括有两个调节固定座（9K2）；两个调节固定座（9K2）之间设置有调节滑动座（9K3）、调节丝杆（9K4）和两条调节导向杆（9K1）；所述调节滑动座（9K3）与导向杆（9K1）的杆身滑动连接；所述调节导向杆（9K1）一端固定在第一个调节固定座（9K2）上；调节导向杆（9K1）另一端固定在第二个调节固定座（9K2）上；所述调节丝杆（9K4）一端与第一个调节固定座（9K2）转动连接；调节丝杆（9K4）另一端与第二个调节固定座（9K2）转动连接；所述调节滑动座（9K3）上设置有与调节丝杆（9K4）相匹配的调节螺纹孔（9K301）；所述调节丝杆（9K4）与调节螺纹孔（9K301）相螺纹连接；所述调节导向杆（9K1）的长度方向与上导轨（9C203）的长度方向相互平行设置；第一定位台（9A）内的调节固定座（9K2）固定在第一定位台（9A）上；所述条型材导向杆（9G）固定在调节滑动座（9K3）上。

8.根据权利要求1所述的一种通道结构，其特征在于：所述上料机械手（6）包括有固定在框架（2）上的X向线性模组（601）；所述X向线性模组（601）上固定有Y向线性模组（602）；所述Y向线性模组（602）上固定有Z向线性模组（603）；所述Z向线性模组（603）上固定有夹爪装置（604）。

Images