CN208045326U - 一种牛角型电容器自适应进料机构 - Google Patents

Abstract

一种牛角型电容器自适应进料机构，由多组夹具：夹爪一（5）、夹爪二（13）、夹爪三（16）组成的进料机构进行夹取、角度矫正、移送并插入到老炼排架中，其动作由伺服马达（1）、启闭气缸（23）、夹爪座升降气缸（25）、夹爪座左右位移气缸（12）和传动齿轮（2）、翻转齿轮（8）、翻转夹升降齿轮（24）、翻转齿条（6）、翻转夹升降齿条（9）驱动，进行逐级移送并作焊片位置角度矫正，将待老炼电容器一颗颗有序、顺利地插入到老炼排架中。本实用新型进料机构结构紧凑，操作简单，可大大降低生产过程中设备的调试和停机时间，提高了生产效率。

Description

一种牛角型电容器自适应进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种电解电容器生产设备，特别涉及具有自动进料、老炼、测试分选功能的一种牛角型电容器自适应进料机构。

背景技术

焊片式（牛角型）铝电解电容器作为一种高压和大容量储能电子元件，在电路中起滤波和储存电荷的作用，广泛应用在电子产品中的开关电源供应电路中。随着近年来全社会越来越推崇节能环保理念，电子产品普遍摈弃了粗大笨重且高耗能的变压器线性供电方式，都采用了轻巧节能的开关电源供电方式，使得牛角型铝电解电容器的出货量十分巨大。

但是，牛角型铝电解电容器不同于普通的双脚直插长引线式铝电解电容器，由于其导电焊片弯曲短小，形状特殊，在生产过程中其老炼测试工艺一般都采用手工插接的方法进行。若要进行机械自动化生产，首先必须针对其外形特征开发出合适的进料输送装载机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对牛角型铝电解电容器的外形特点，采用机电结合的方式，提供一种结构紧凑、功能实用且高效率的自适应进料机构，满足牛角型铝电解电容器的自动化老炼测试生产。

为实现上述目的，本实用新型提供一种牛角型电容器自适应进料机构，包括伺服马达，该伺服马达上设传动齿轮，所述传动齿轮通过滚珠丝杆轴承座连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与翻转夹升降齿轮连接，翻转夹升降齿轮与翻转夹升降齿条啮合，所述翻转夹升降齿轮与翻转齿轮同轴安装在翻转夹安装基座上；所述翻转夹升降齿轮上设启闭气缸，启闭气缸连接夹爪一；所述翻转齿轮与翻转齿条啮合；所述翻转齿条一端设CF轴承，CF轴承设在联动滑块上，联动滑块与夹爪组安装座连接，在夹爪组安装座的一侧安装夹爪安装座侧板，夹爪安装座侧板通过夹爪座升降气缸连杆连接夹爪座升降气缸；所述夹爪组安装座底面设移动夹爪组；所述夹爪组安装座由平移连杆分隔为两组，一组安装夹爪二，另一组安装夹爪三；在安装夹爪二的夹爪组安装座上安装夹爪座左右位移气缸；所述平移连杆通过夹爪三平移旋转固定轴与夹爪三连接。

作为本实用新型的一种改进，移动夹爪组包括夹爪开合气缸，以及分别安装在夹爪开合气缸上的夹爪二和夹爪三，所述夹爪二上连接焊片定位座，所述夹爪三上连接焊片角度定形夹。

本实用新型的有益效果是通过伺服马达的驱动，自动调节夹取时的位置高度，达到自动夹取不同批次产品不同高度产品的目的。本实用新型进料机构结构紧凑，构思巧妙，功能实用，操作简单，可大大降低生产过程中设备的调试和停机时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体视图。

图2为本实用新型左前视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型后视图。

图中，1.伺服马达、2.传动齿轮、3.滚珠丝杆、4.翻转夹安装基座、5.夹爪一、6.翻转齿条、7.CF轴承、8.翻转齿轮、9.翻转夹升降齿条、10.联动滑块、11.夹爪组安装座、12.夹爪座左右位移气缸、13.夹爪二、14.焊片定位座、15.夹爪安装座侧板、16.夹爪三、17.夹爪座升降气缸连杆、18.滚珠丝杆轴承座、19.夹爪开合气缸、20.焊片角度定形夹、21.平移连杆、22.夹爪三平移旋转固定轴、23.启闭气缸、24.翻转夹升降齿轮、25.夹爪座升降气缸。

具体实施方式

如图1-4所示，一种牛角型电容器自适应进料机构，包括伺服马达1，该伺服马达1上设传动齿轮2，所述传动齿轮2通过滚珠丝杆轴承座18连接滚珠丝杆3，滚珠丝杆3与翻转夹升降齿轮24连接，翻转夹升降齿轮24与翻转夹升降齿条9啮合，翻转夹升降齿条9固定。该翻转夹升降齿轮24与翻转齿轮8同轴安装在可整体上下活动的翻转夹安装基座4上。所述翻转夹升降齿轮24与翻转齿轮8安装于轴的两端，轴固定在翻转夹安装基座4上，同轴安装、同步旋转。翻转夹升降齿轮24上设启闭气缸23，启闭气缸23连接夹爪一5。启闭气缸23接收PLC指令启闭夹爪一5。伺服马达1在PLC的控制下，驱动滚珠丝杆3作正反向的旋转，使翻转夹升降齿轮24在翻转夹升降齿条9上上/下滚动，带动安装有夹爪一5的翻转夹安装基座4作上/下运动，把夹爪一5的夹取高度自动调整到所需要的位置高度，达到自动调节夹取高度以适应电容器高度的目的。

翻转齿轮8与翻转齿条6啮合，翻转齿条6一端设CF轴承7，CF轴承7设在联动滑块10上，联动滑块10与夹爪组安装座11连接。在夹爪组安装座11的一侧安装夹爪安装座侧板15，夹爪安装座侧板15通过夹爪座升降气缸连杆17安装在夹爪座升降气缸25上。所述夹爪组安装座11底面设移动夹爪组，该移动夹爪组包括夹爪开合气缸19、以及分别安装在夹爪开合气缸19上的夹爪二13、夹爪三16。在夹爪二13上连接焊片定位座14，对电容器的角度进行矫正，在夹爪三16上连接焊片角度定形夹20，把电容器的角度最终定位在需要的角度。所述夹爪组安装座11由平移连杆21分隔为两组，一组安装夹爪二13，另一组安装夹爪三16。在安装夹爪二13的夹爪组安装座11上安装夹爪座左右位移气缸12。所述平移连杆21通过夹爪三平移旋转固定轴22与夹爪三16连接。所述翻转夹升降齿轮24与翻转齿轮8同轴旋转，在翻转夹升降齿轮24上下滚动的时候，翻转齿轮8同步牵动翻转齿条6左右运动，翻转齿条6拉动夹爪组安装座11，同时夹爪座左右位移气缸12工作，驱动夹爪组安装座11作左右往复递送运动。

如图3所示，伺服马达1驱动夹爪，当夹爪夹紧电容器后，夹爪座升降气缸25受PLC时序控制驱动夹爪组安装座11上升下降，使其上下升降到位，同时通过夹爪座左右位移气缸12驱动夹爪组安装座11左右位移到位。在夹爪组安装座11右移的同时，夹爪三16由平移连杆21推动，绕夹爪三平移旋转固定轴22作90º水平旋转，把电容器移送到位，并插入老练排架中。为确保绝对没有反极性电容器进入恒温老炼炉内，可在夹爪三13之下的焊片定位座14上安装光电传感器，作正负极性检查。本实用新型进料机构由马达、气缸和齿轮、齿条驱动，进行逐级移送并作电容器位置角度矫正，使得电容器一颗颗有序、顺利地插入到老炼排架中。

Claims (2)

1.一种牛角型电容器自适应进料机构，其特征在于：包括伺服马达（1），该伺服马达（1）上设传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）通过滚珠丝杆轴承座（18）连接滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）与翻转夹升降齿轮（24）连接，翻转夹升降齿轮（24）与翻转夹升降齿条（9）啮合，所述翻转夹升降齿轮（24）与翻转齿轮（8）同轴安装在翻转夹安装基座（4）上；所述翻转夹升降齿轮（24）上设启闭气缸（23），启闭气缸（23）连接夹爪一（5）；所述翻转齿轮（8）与翻转齿条（6）啮合；所述翻转齿条（6）一端设CF轴承（7），CF轴承（7）设在联动滑块（10）上，联动滑块（10）与夹爪组安装座（11）连接，在夹爪组安装座（11）的一侧安装夹爪安装座侧板（15），夹爪安装座侧板（15）通过夹爪座升降气缸连杆（17）安装在夹爪座升降气缸（25）上；所述夹爪组安装座（11）底面设移动夹爪组；所述夹爪组安装座（11）由平移连杆（21）分隔为两组，一组安装夹爪二（13），另一组安装夹爪三（16）；在安装夹爪二（13）的夹爪组安装座（11）上安装夹爪座左右位移气缸（12）；所述平移连杆（21）通过夹爪三平移旋转固定轴（22）与夹爪三（16）连接。

2.按照权利要求1所述的电容器自适应进料机构，其特征在于：所述移动夹爪组包括夹爪开合气缸（19），以及分别安装在夹爪开合气缸（19）上的夹爪二（13）和夹爪三（16），所述夹爪二（13）上连接焊片定位座（14），所述夹爪三（16）上连接焊片角度定形夹（20）。