CN208758923U - 一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。本实用新型设计合理，后卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池后卡件的装配效率，适于大面积推广。

Description

一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置

技术领域

本实用新型属于锂电池装配设备领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

锂电池在装配包括前后卡件、电芯、涂胶和铜铝导电块的装配工序。在实际的生产中，后卡件工位都是采用人工上料和人工对准，工作人员的劳动强度大，工作效率低，且存在对齐的效率低和对其精准度无法保证的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，设计合理，后卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池后卡件的装配效率，适于大面积推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，与锂电池全自动装配线相对应，锂电池全自动装配线包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；前卡位工序包括后卡件工位装配装置；其特征在于：所述后卡件工位装配装置包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。

作为一种优化的技术方案，所述后卡件输送装置包括设置在机架一侧的后卡件输送机架，后卡件输送机架上设置有前卡位输送皮带，前卡位输送皮带通过转轴安装在后卡件输送机架上；所述后卡件输送机架内设置有驱动电机，驱动电机传动连接其中一个转轴。

作为一种优化的技术方案，所述机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和前卡位输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。

作为一种优化的技术方案，所述机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述CCD相机安装在夹具座上。

作为一种优化的技术方案，所述装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆。

作为一种优化的技术方案，所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，后卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池后卡件的装配效率，适于大面积推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中后卡件工位装配装置的结构示意图；

图2为图1中机械手臂的结构示意图；

图3为图1中装配冶具的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-3所示，一种锂电池全自动装配线，包括机架1，机架1上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序。铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机。这里的动作单元包括驱动输送皮带的动力单元、机械手臂、CCD相机等能够用工控机直接控制的单元，为整个装配线提供动力和保证对齐和装配的自动控制。所述机架上的输送装置包括安装在机架内的倍速链输送线，倍速链输送线上均匀设置有若干托盘。托盘是根据电芯的不同而特殊定制的，这个属于购买的部件，其结构和原理不再赘述。

在整个生产线中，基本的配置如下：所述铝壳上料工序包括对应输送装置的芯体上料装置和铝壳输送装置，且机架上设置有机械手上料装置、对应铝壳输送装置的铝壳校正装置和装配铝壳的定位夹具；所述机架上设置有对应定位夹具的红外传感器。所述后卡位工序包括对应输送装置的后卡件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。所述电芯工序包括对应输送装置的电芯配件输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和电芯定位夹具。所述涂胶工序包括安装在机架上且对应输送装置的三轴机械手臂，三轴机械手臂上安装有涂胶装置。所述铜导电块工序包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具。所述铝导电块工序包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具。

本实施例中，一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具。

所述后卡件输送装置包括设置在机架一侧的后卡件输送机架11，后卡件输送机架11上设置有前卡位输送皮带9，前卡位输送皮带9通过转轴10安装在后卡件输送机架11上。所述后卡件输送机架11内设置有驱动电机，驱动电机传动连接其中一个转轴。

所述机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和前卡位输送皮带的机械手底座12，机械手底座12上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘17和夹爪16，且机械手臂上设置有CCD相机5。

所述机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机13，第一旋转电机 13传动连接有横向旋转的第一旋转支架14，第一旋转支架14的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架15，第二旋转支架15的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸8，升降气缸8的下端传动连接有夹具座4，夹具座4的下端安装有吸盘17和夹爪16，所述CCD相,5 安装在夹具座4上。

所述装配冶具包括安装在机架上的冶具底座67，冶具底座67的上端安装有竖向向下的气缸64，根据需要气缸64安装在支架63上。气缸64上的活塞杆的下端连接有活动板65，活动板65的下端面连接有压板62。所述冶具底座67上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆68。

所述活动板的下端面上设置有上活动杆66和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆61，上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

本实用新型设计合理，后卡件的装配采用机械手臂进行搬运和对齐工作，同时采用CCD相机进行检测，全程采用自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池后卡件的装配效率，适于大面积推广。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，与锂电池全自动装配线相对应，锂电池全自动装配线包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序、铜导电块工序和铝导电块工序；前卡位工序包括后卡件工位装配装置；其特征在于：所述后卡件工位装配装置包括对应输送装置的后卡件输送装置，以及设置在机架上的机械手上料装置和装配后卡件的装配冶具；

所述后卡件输送装置包括设置在机架一侧的后卡件输送机架，后卡件输送机架上设置有前卡位输送皮带，前卡位输送皮带通过转轴安装在后卡件输送机架上；所述后卡件输送机架内设置有驱动电机，驱动电机传动连接其中一个转轴；

所述装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，其特征在于：所述机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和前卡位输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动装配线用后卡件工位装配装置，其特征在于：所述机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述CCD相机安装在夹具座上。