CN211331754U

CN211331754U - 一种双工位数控螺母焊接专机

Info

Publication number: CN211331754U
Application number: CN201922404643.3U
Authority: CN
Inventors: 何怀福
Original assignee: Guangzhou Youtian Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Youtian Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种双工位数控螺母焊接专机，涉及焊接机技术领域，包括送料组件、移动式双工位螺母焊接组件、机器人组件和工装放置组件，所述送料组件的一侧设置有移动式双工位螺母焊接组件，所述移动式双工位螺母焊接组件的一侧设置有机器人组件，所述机器人组件的一侧安装有工装放置组件。本实用新型结构简单，科学合理，本实用新型中移动式双工位螺母焊接组件设置有两个焊接机位，使得该焊接专机具有双工位，且送料组件、机器人组件、工装放置组件均配备有两组，能够在最节省空间限制下实现双倍的工作进度，有效提高工作效率，焊接机位设置有三个不同螺母的M6焊位、M8焊位和M10焊位，使得该装置能够进行不同尺寸螺母的焊接工作。

Description

一种双工位数控螺母焊接专机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体是一种双工位数控螺母焊接专机。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件，根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型，螺母的焊接工作需要借助焊接机进行。

但是，目前市场上的螺母焊接机仅具有一个焊接工位，仅能同时进行一个螺母的焊接工作，且传统螺母焊接机仅能对一种型号的螺母进行焊接处理，不能同时进行不同螺母的焊接工作，工作效率较低，实用性较差，已不能满足现有市场的需求。因此，本领域技术人员提供了一种双工位数控螺母焊接专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位数控螺母焊接专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位数控螺母焊接专机，包括送料组件、移动式双工位螺母焊接组件、机器人组件和工装放置组件，所述送料组件的一侧设置有移动式双工位螺母焊接组件，所述移动式双工位螺母焊接组件的一侧设置有机器人组件，所述机器人组件的一侧安装有工装放置组件，所述移动式双工位螺母焊接组件包括电箱，所述电箱的两侧均设置有机箱，且两个所述机箱的外侧均安装有中频控制器，所述机箱的前侧设置有M6焊位、M8焊位和M10焊位，且机箱的前侧位于M6焊位、M8焊位和M10焊位的上方位置处分别对应设置有M6螺母输送装置、M8螺母输送装置和M10螺母输送装置，所述M6焊位的下方设置有下电极组件，且M6焊位的上方设置有焊接气缸，所述下电极组件的上端设置有定位销，所述焊接气缸的一侧安装有伺服电机，且焊接气缸的底端连接有上电极组件，所述上电极组件的下端设置有焊枪。

作为本发明进一步的方案：所述M6焊位、M8焊位和M10焊位均设置有两个，且M6焊位、M8焊位和M10焊位三者结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述M6螺母输送装置、M8螺母输送装置和M10螺母输送装置均设置有两个。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪与焊接气缸通过上电极组件固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述送料组件包括M6螺母送料机，所述M6螺母送料机的一侧安装有M8螺母送料机，所述M8螺母送料机的一侧设置有M10螺母送料机。

作为本发明再进一步的方案：所述M6螺母送料机、M8螺母送料机和M10螺母送料机三者结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人组件包括六轴机器人，所述六轴机器人的顶部安装有机器人卡爪。

作为本发明再进一步的方案：所述工装放置组件包括机台，所述机台的顶部设置有产品工件，且机台的顶部位于产品工件的前侧位置处设置有按钮盒，所述按钮盒的上端设置有启动按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中移动式双工位螺母焊接组件设置有两个焊接机位，使得该焊接专机具有双工位，且送料组件、机器人组件、工装放置组件均配备有两组，能够在最节省空间限制下实现双倍的工作进度，有效提高工作效率。

2、本发明中焊接机位设置有三个不同螺母的M6焊位、M8焊位和M10焊位，同时配备三个不同螺母的M6螺母输送装置、M8螺母输送装置和M10螺母输送装置，使得移动式双工位螺母焊接组件能够进行不同尺寸螺母的焊接工作，且本设计不限于焊接M6、M8、M10尺寸的螺母，可更换螺母尺寸，焊接不同的产品工件。

附图说明

图1为一种双工位数控螺母焊接专机的结构示意图；

图2为一种双工位数控螺母焊接专机中送料组件的结构示意图；

图3为一种双工位数控螺母焊接专机中移动式双工位螺母焊接组件的结构示意图；

图4为一种双工位数控螺母焊接专机中机器人组件的结构示意图；

图5为一种双工位数控螺母焊接专机中工装放置组件的结构示意图。

图中：100、送料组件；101、M6螺母送料机；102、M8螺母送料机；103、M10螺母送料机；200、移动式双工位螺母焊接组件；201、电箱；202、中频控制器；203、M6螺母输送装置；204、M8螺母输送装置；205、M10螺母输送装置；206、M6焊位；207、M8焊位；208、M10焊位；209、下电极组件；210、定位销；211、伺服电机；212、焊接气缸；213、上电极组件；214、焊枪；300、机器人组件；301、六轴机器人；302、机器人卡爪；400、工装放置组件；401、机台；402、产品工件；403、按钮盒；404、启动按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种双工位数控螺母焊接专机，包括送料组件100、移动式双工位螺母焊接组件200、机器人组件300和工装放置组件400，送料组件100的一侧设置有移动式双工位螺母焊接组件200，移动式双工位螺母焊接组件200的一侧设置有机器人组件300，机器人组件300的一侧安装有工装放置组件400，移动式双工位螺母焊接组件200包括电箱201，电箱201的两侧均设置有机箱，且两个机箱的外侧均安装有中频控制器202，机箱的前侧设置有M6焊位206、M8焊位207和M10焊位208，且机箱的前侧位于M6焊位206、M8焊位207和M10焊位208的上方位置处分别对应设置有M6螺母输送装置203、M8螺母输送装置204和M10螺母输送装置205，M6焊位206的下方设置有下电极组件209，且M6焊位206的上方设置有焊接气缸212，下电极组件209的上端设置有定位销210，焊接气缸212的一侧安装有伺服电机211，且焊接气缸212的底端连接有上电极组件213，上电极组件213的下端设置有焊枪214，M6焊位206、M8焊位207和M10焊位208均设置有两个，且M6焊位206、M8焊位207和M10焊位208三者结构相同，M6螺母输送装置203、M8螺母输送装置204和M10螺母输送装置205均设置有两个，焊枪214与焊接气缸212通过上电极组件213固定连接，本发明中移动式双工位螺母焊接组件200设置有两个焊接机位，使得该焊接专机具有双工位，且送料组件100、机器人组件300、工装放置组件400均配备有两组，能够在最节省空间限制下实现双倍的工作进度，有效提高工作效率，且本发明中焊接机位设置有三个不同螺母的M6焊位206、M8焊位207和M10焊位208，同时配备三个不同螺母的M6螺母输送装置203、M8螺母输送装置204和M10螺母输送装置205，使得移动式双工位螺母焊接组件200能够进行不同尺寸螺母的焊接工作，且本设计不限于焊接M6、M8、M10尺寸的螺母，可更换螺母尺寸，焊接不同的产品工件402。

进一步的，送料组件100包括M6螺母送料机101，M6螺母送料机101的一侧安装有M8螺母送料机102，M8螺母送料机102的一侧设置有M10螺母送料机103，M6螺母送料机101、M8螺母送料机102和M10螺母送料机103三者结构相同，通过设置的送料组件100能够实现M6螺母、M8螺母、M10螺母的自动输送工作，将M6螺母、M8螺母、M10螺母输送至M6螺母输送装置203、M8螺母输送装置204和M10螺母输送装置205内。

再进一步的，机器人组件300包括六轴机器人301，六轴机器人301的顶部安装有机器人卡爪302，通过设置的机器人组件300能够实现焊接工件的自动取放料工作，便于焊接工作的进行。

再进一步的，工装放置组件400包括机台401，机台401的顶部设置有产品工件402，且机台401的顶部位于产品工件402的前侧位置处设置有按钮盒403，按钮盒403的上端设置有启动按钮404，通过设置的工装放置组件400能够实现产品工件402的放置，且方便对机器人组件300的操控。

本发明的工作原理是：当需要焊接M6螺母时，将需要焊接的产品工件402放到工装放置组件400上的机台401上方，按下按钮盒403上的启动按钮404，机器人组件300的六轴机器人301启动，将机器人卡爪302移动到产品工件402前方，将产品工件402抓取起来，把产品工件402移动到M6焊位206的下电极组件209上方，将产品工件402的焊接孔穿过定位销210，同时M6螺母送料机101将M6螺母输送到M6螺母输送装置203上，M6螺母输送装置203把M6螺母送出到定位销210上，启动伺服电机211，平行移动焊接气缸212带动上电极组件213和焊枪214移动至M6焊位206的下电极组件209上方后，启动焊接气缸212，带动上电极组件213和焊枪214下压，使焊枪214碰触到产品工件402和M6螺母之间的接触缝隙，接通中频控制器202的强大电流的上电极组件213和下电极组件209通过焊枪214接触，强电流接触产生的高温将M6螺母焊接在产品工件402上，产品工件402上的焊接孔都焊上M6螺母后，六轴机器人301再将产品工件402取出，即完成M6螺母的焊接工作；

当需要焊接M8螺母时，将需要焊接的产品工件402放到工装放置组件400上的机台401上方，按下按钮盒403上的启动按钮404，机器人组件300的六轴机器人301启动，将机器人卡爪302移动到产品工件402前方，将产品工件402抓取起来，把产品工件402移动到M8焊位207的下电极组件209上方，将产品工件402的焊接孔穿过定位销210，同时M8螺母送料机102将M8螺母输送到M8螺母输送装置204上，M8螺母输送装置204把M8螺母送出到定位销210上，启动伺服电机211，平行移动焊接气缸212带动上电极组件213和焊枪214移动至M8焊位207的下电极组件209上方后，启动焊接气缸212，带动上电极组件213和焊枪214下压，使焊枪214碰触到产品工件402和M8螺母之间的接触缝隙，接通中频控制器202的强大电流的上电极组件213和下电极组件209通过焊枪214接触，强电流接触产生的高温将M8螺母焊接在产品工件402上，产品工件402上的焊接孔都焊上M8螺母后，六轴机器人301再将产品工件402取出，即完成M8螺母的焊接工作；

当需要焊接M10螺母时，将需要焊接的产品工件402放到工装放置组件400上的机台401上方，按下按钮盒403上的启动按钮404，机器人组件300的六轴机器人301启动，将机器人卡爪302移动到产品工件402前方，将产品工件402抓取起来，把产品工件402移动到M10焊位208的下电极组件209上方，将产品工件402的焊接孔穿过定位销210，同时M10螺母送料机103将M10螺母输送到M10螺母输送装置205上，M10螺母输送装置205把M10螺母送出到定位销210上，启动伺服电机211，平行移动焊接气缸212带动上电极组件213和焊枪214移动至M10焊位208的下电极组件209上方后，启动焊接气缸212，带动上电极组件213和焊枪214下压，使焊枪214碰触到产品工件402和M10螺母之间的接触缝隙，接通中频控制器202的强大电流的上电极组件213和下电极组件209通过焊枪214接触，强电流接触产生的高温将M10螺母焊接在产品工件402上，产品工件402上的焊接孔都焊上M10螺母后，六轴机器人301再将产品工件402取出，即完成M10螺母的焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，包括送料组件（100）、移动式双工位螺母焊接组件（200）、机器人组件（300）和工装放置组件（400），所述送料组件（100）的一侧设置有移动式双工位螺母焊接组件（200），所述移动式双工位螺母焊接组件（200）的一侧设置有机器人组件（300），所述机器人组件（300）的一侧安装有工装放置组件（400）；

所述移动式双工位螺母焊接组件（200）包括电箱（201），所述电箱（201）的两侧均设置有机箱，且两个所述机箱的外侧均安装有中频控制器（202），所述机箱的前侧设置有M6焊位（206）、M8焊位（207）和M10焊位（208），且机箱的前侧位于M6焊位（206）、M8焊位（207）和M10焊位（208）的上方位置处分别对应设置有M6螺母输送装置（203）、M8螺母输送装置（204）和M10螺母输送装置（205），所述M6焊位（206）的下方设置有下电极组件（209），且M6焊位（206）的上方设置有焊接气缸（212），所述下电极组件（209）的上端设置有定位销（210），所述焊接气缸（212）的一侧安装有伺服电机（211），且焊接气缸（212）的底端连接有上电极组件（213），所述上电极组件（213）的下端设置有焊枪（214）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述M6焊位（206）、M8焊位（207）和M10焊位（208）均设置有两个，且M6焊位（206）、M8焊位（207）和M10焊位（208）三者结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述M6螺母输送装置（203）、M8螺母输送装置（204）和M10螺母输送装置（205）均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述焊枪（214）与焊接气缸（212）通过上电极组件（213）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述送料组件（100）包括M6螺母送料机（101），所述M6螺母送料机（101）的一侧安装有M8螺母送料机（102），所述M8螺母送料机（102）的一侧设置有M10螺母送料机（103）。

6.根据权利要求5所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述M6螺母送料机（101）、M8螺母送料机（102）和M10螺母送料机（103）三者结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述机器人组件（300）包括六轴机器人（301），所述六轴机器人（301）的顶部安装有机器人卡爪（302）。

8.根据权利要求1所述的一种双工位数控螺母焊接专机，其特征在于，所述工装放置组件（400）包括机台（401），所述机台（401）的顶部设置有产品工件（402），且机台（401）的顶部位于产品工件（402）的前侧位置处设置有按钮盒（403），所述按钮盒（403）的上端设置有启动按钮（404）。