CN210614766U - 一种冲压送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压送料机械手，它设有直线导轨，直线导轨滑块的上侧面安装有移送板，气缸支板的左侧面安装有移送气缸，移送气缸的气缸杆与推板固定连接，升降板适配安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上，移送板的上侧面安装有升降气缸，升降气缸的气缸杆与升降板固定连接，手指气缸安装在升降板的上侧面，两个夹指分别固定连接有夹板，夹板的V型槽等间距布置，两个夹片分别与两个夹板固定连接，分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置，移送板的行程与设于同一个夹片的V型槽的间距相同，本实用新型旨在提供一种冲压送料机械手，它能提高加工效率。

Description

一种冲压送料机械手

技术领域

本实用新型涉及用于磁控管插座端子的加工辅助设备领域，具体涉及一种冲压送料机械手。

背景技术

目前，磁控管是微波炉的重要部件，磁控管是微波发生器的核心，它能将直流电能转变为微波能，磁控管的插座是磁控管连接电源的配件,该插座有两个端子,端子一般是由铝制成的，端子具有片状头部，片状头部连接着环状部，环状部另一端连接着圆柱棒部，该圆柱棒部的长度一般为30毫米左右，该圆柱棒部的直径比较小，一般只有2mm左右，端子的片状头部是通过冲床压扁圆柱而制成的，压扁成片状之后，还要通过冲床冲裁出端子的片状头部的外形，还有通孔和倒角等特征，所以加工上述片状头部需要多个冲压加工工序，由于人手操作冲压工序具有危险性，所以现时有通过手指气缸拾取端子坯料进行上料动作的辅助设备，完成一道冲压工序之后，在下一道冲压工序也配置同样的上料辅助设备进行上料动作，工序之间需要搬运转移端子工件，在每道工序前还要配置独立的振动盘对端子工件进行整理排序，搬运转移和整理排序都需要比较长的时间，所以现时技术的此种上料辅助设备效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冲压送料机械手，它能提高加工效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的冲压送料机械手包括手指气缸，其中，包括底座，所述底座的上侧面安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上侧面安装有移送板，所述底座的上侧面右端固定连接有气缸支板，所述移送板的上侧面右端固定连接有推板，所述气缸支板的左侧面安装有移送气缸，所述移送气缸的气缸杆与所述推板固定连接，所述移送板的上侧面固定连接有两条导柱，还包括升降板，所述升降板适配安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上，所述移送板的上侧面安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述升降板固定连接，所述手指气缸安装在所述升降板的上侧面，所述手指气缸包括两个用于夹持物件的夹指，两个夹指分别固定连接有夹板，所述夹板设在两个夹指内侧，还包括夹片，所述夹片形成有用于夹持工件的V型槽，所述V型槽的数量设为七个，所述V型槽等间距布置，所述夹片的数量设为两个，两个夹片分别与两个夹板固定安装，两个夹片设在两个夹板内侧，分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置，所述移送板的行程与设于同一个夹片的所述V型槽的间距相同。

优选地，所述夹板设有安装凹面，所述安装凹面包括定位侧面，所述夹片通过螺钉固定安装在安装凹面上，所述夹片贴靠在所述定位侧面。

优选地，所述底座的左端面固定连接有限位板，所述限位板螺接安装有外六角螺栓，所述外六角螺栓的高度位置对应所述移送板，所述移送板的左端面能够与所述外六角螺栓接触或分离。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：直线导轨滑块的上侧面安装有移送板，气缸支板的左侧面安装有移送气缸，移送气缸的气缸杆与推板固定连接，升降板适配安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上，移送板的上侧面安装有升降气缸，升降气缸的气缸杆与升降板固定连接，手指气缸安装在升降板的上侧面，两个夹指分别固定连接有夹板，夹板的V型槽等间距布置，两个夹片分别与两个夹板固定连接，分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置，移送板的行程与设于同一个夹片的V型槽的间距相同，通过以上设置，本实用新型可以同时夹持一排处于不同冲压工位的端子工件，由于移送气缸带动移送板左右移动的行程与设于同一个夹片的V型槽的间距相同，所以本实用新型可以将各个端子工件准确移送至相邻的下一个冲压工位位置，于是使得在同一台冲压机床可以完成一系列冲压工序，节省了工序之间搬运转移时间和整理排序时间，比现有技术效率提高了；另外因为采用上下两个V型槽夹持端子工件，在夹持动作的过程中，V型槽的斜面能对端子工件起导向对中作用，于是能补偿设备各部分的加工误差，在工位切换时运行稳定，有利于提高生产效率；再有，通过设置两个夹片分别与两个夹板固定安装的方式，即夹片和夹板是两个独立的零件，于是它们可以使用不同的材料制作，夹片可以采用钢加工而成，而夹板可以采用铝合金加工而成，兼顾夹片的V型槽的耐用性的同时也减轻了夹板的重量，手指气缸带动夹片和夹板动作时由于惯性减少了，动作就更轻快，有利于减少移送端子工件的总时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的手指气缸张开状态左视方向示意图。

图5为本实用新型的后视结构示意图。

图6为本实用新型的夹片和夹板夹持状态示意图。

图7为图4的A处放大图。

图8为图6的B处放大图。

图9为拾取端子坯料的工位状态示意图。

图10为移送端子坯料至第一个工位时的状态示意图。

图11为手指气缸对端子工件进行夹持的状态示意图。

图12为手指气缸夹持住端子工件且升降气缸抬起端子工件的状态示意图。

标号说明：1-底座；101-气缸支板；2-移送板；201-推板；3-移送气缸；4-直线导轨滑块；5-直线导轨；6-升降气缸；7-导柱；8-升降板；9-直线轴承；10-手指气缸；1001-夹指；11-夹板；1101-安装凹面；1102-定位侧面；12-夹片；1201-V型槽；13-限位板；14-外六角螺栓；21-进料导槽；22-出料导槽；91-端子坯料；92-第一冲压端子；93-第二冲压端子；94-第三冲压端子；95-第四冲压端子；96-冲裁边缘端子；97-成品端子；98-冲压下模；99-冲压上模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实施方式描述的冲压送料机械手，如图1至图5所示，包括手指气缸10，手指气缸10是市面上常见的一种气缸，它有两个夹指1001，手指气缸10的内部活塞可以驱动两个夹指1001同时相向靠近或同时相背离开，于是手指气缸10动作的时候就像人手的拇指和食指夹持东西，故以此得名，手指气缸10配有磁感应开关，磁感应开关的作用是当气缸活塞到达预定行程两端尽头时提供信号给PLC。其中，还包括底座1，底座1的上侧面安装有直线导轨5，直线导轨5滑动连接有直线导轨滑块4，直线导轨5设为两条为宜，直线导轨滑块4的上侧面安装有移送板2，为了使移送板2直线运动时的稳定性好，每条直线导轨5上应分别设置2个直线导轨滑块4，底座1的上侧面右端焊接有气缸支板101，气缸支板101垂直于底座1，移送板2的上侧面右端焊接有推板201，推板201也垂直于移送板2，气缸支板101的左侧面安装有移送气缸3，该移送气缸3是市面上常见的铝合金薄型气缸，移送气缸3也配有磁感应开关，此类气缸结构比较紧凑，也便于通过其气缸体的底面由螺钉固定安装，移送气缸3的气缸杆与推板201固定连接，如图1所示，可以用螺钉穿过气缸支板101再与移送气缸3的气缸杆的杆端螺孔固定连接，移送板2的上侧面固定连接有两条导柱7，导柱7的下底面可以设置螺孔，可以用螺钉从下方穿过移送板2再与导柱7的下底面的螺孔连接固定，还包括升降板8，升降板8适配安装有两个直线轴承9，这两个直线轴承9都是带法兰的，两个直线轴承9分别适配地套在两条导柱7上，移送板2的上侧面安装有升降气缸6，该升降气缸6也是铝合金薄型气缸，升降气缸6也配有磁感应开关，升降气缸6的气缸杆与升降板8固定连接，手指气缸10安装在升降板8的上侧面，手指气缸10包括两个用于夹持物件的夹指1001，两个夹指1001分别固定连接有夹板11，夹板11设在两个夹指1001内侧，还包括夹片12，如图6和图7所示，夹片12形成有用于夹持工件的V型槽1201，V型槽1201的数量设为七个，V型槽1201等间距布置，如图7所示，V型槽1201的大小适配端子工件，由于需要夹持牢固，两个夹片12在夹紧端子工件时，两片夹片12是不接触的，夹片12的数量设为两个，两个夹片12分别与两个夹板11固定安装，即夹片12和夹板11是两个独立的零件，于是它们可以使用不同的材料制作，夹片12可以采用钢加工而成，而夹板11可以采用铝合金加工而成，兼顾夹片12的V型槽1201的耐用性的同时也减轻了夹板11的重量，手指气缸10带动夹片11和夹板12动作时由于惯性减少了，动作就更轻快，有利于减少移送端子工件的总时间，有利于提高生产效率，两个夹片12设在两个夹板11内侧，如图6所示，分别设于两个夹片12的V型槽1201的位置对应且相向设置，即上下两个对应的V型槽1201的开口互相对着，且位置俩俩对齐，须要设置移送板2的行程与设于同一个夹片12的V型槽1201的间距相同。

以下简要说明本实施方式的工作原理：如图9所示，进料导槽21内排列着已经通过振动盘整理齐整端子坯料91，设置进料导槽21右端挡板合理位置，使其上的最右边一个端子坯料91与冲压下模98的第一个冲压工位的距离刚好等于夹片12的V型槽1201间距，移送气缸3将夹片12推至最左位置，此时位于最左边的V型槽1201正对进料导槽21最右边的一个端子坯料91，如图11所示，手指气缸10驱动上下两个夹片12夹紧端子坯料91的圆柱棒部，如图12所示，然后升降气缸6将手指气缸10连同端子坯料91抬起，如图10所示，移送气缸3将夹片12拉至最右端，此时端子坯料91正对冲压下模98的第一个冲压工位，升降气缸6将端子坯料91放下到冲压下模98上，冲压上模22压下执行冲压动作，冲压下模21和冲压上模22一共设置了六个冲压区,动作一次就能同时冲压六个工序，然后手指气缸10张开两个夹片12，释放端子坯料91，移送气缸3又将夹片12移送至初始位置，这样就完成了一个循环动作，这个过程是PLC根据安装在各个气缸的磁感应开关提供的信号而顺序执行的，进入第二个循环动作时，左边第一组V型槽1201夹持住从进料导槽21滚落下来的新的一个端子坯料91，由于移送板2设置的行程与设于同一个夹片12的V型槽1201的间距相同，于是左边第二组V型槽1201刚好能夹住由上一个循环移送过来的端子工件，该端子工件已经被冲压了一次，这里称作第一冲压端子92，移送气缸3带动夹片12再次向右移动至尽头，于是第一冲压端子92便从第一个冲压工位移动到第二个冲压工位，冲压上模22下压冲压，于是第一冲压端子92就变成了第二冲压端子93，如此类推，于是七组V型槽1201从左到右依次能夹持端子坯料91、第一冲压端92、第二冲压端93、第三冲压端子94、第四冲压端子95、冲裁边缘端子96、成品端子97，它们各自的状态下的形状如图10所示，如图10所示，位于最右边的一组V型槽1201在移动到最右边时，刚好能使成品端子97位于出料导槽22上方，手指气缸10松开夹片12时，由于此时成品端子97的头部下方没有支撑，于是成品端子97由重力作用掉落到出料导槽22，继而进入包装容器；通过上述工作原理可知，本实施方式使得在同一台冲压机床可以完成一系列冲压工序，节省了工序之间搬运转移时间和整理排序时间，比现有技术效率提高了；另外因为采用上下两个V型槽1201夹持端子工件，在夹持动作的过程中，如图7所示，V型槽1201的斜面能对各个端子工件起导向对中作用，设备各部分有加工误差而导致各个端子工件有少许不平行的情况下，依然可以通过V型槽1201的导向而自动定位夹持，有利于在工位切换时运行稳定，有利于提高生产效率。

进一步地，如图8所示，夹板11设有安装凹面1101，安装凹面1101包括定位侧面1102，夹片12通过螺钉固定安装在安装凹面1101上，夹片12贴靠在定位侧面1102，由于V型槽1201不停地夹持端子工件，虽然端子工件的材料是铝，但是长期重复夹持的冲击力还是会导致V型槽1201磨损，所以通过这样设置，可以方便更换夹片12，夹片12安装在安装凹面1101上，能减少加夹板11精加工的面积，而更换夹片12时可以方便通过贴靠在定位侧面1102进行定位，减少夹片12的安装误差，有利于提高生产加工的稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，底座1的左端面固定连接有限位板13，限位板13螺接安装有外六角螺栓14，外六角螺栓14的高度位置对应移送板2，移送板2的左端面能够与外六角螺栓14接触或分离，通过这样设置，可以方便地通过拧动外六角螺栓14而对移送气缸3的有效行程进行调整，使该行程与V型槽1201的间距尺寸一致。

Claims (3)

1.一种冲压送料机械手，包括手指气缸（10），其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上侧面安装有直线导轨（5），所述直线导轨（5）滑动连接有直线导轨滑块（4），所述直线导轨滑块（4）的上侧面安装有移送板（2），所述底座（1）的上侧面右端固定连接有气缸支板（101），所述移送板（2）的上侧面右端固定连接有推板（201），所述气缸支板（101）的左侧面安装有移送气缸（3），所述移送气缸（3）的气缸杆与所述推板（201）固定连接，所述移送板（2）的上侧面固定连接有两条导柱（7），还包括升降板（8），所述升降板（8）适配安装有两个直线轴承（9），两个直线轴承（9）分别适配地套在两条导柱（7）上，所述移送板（2）的上侧面安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的气缸杆与所述升降板（8）固定连接，所述手指气缸（10）安装在所述升降板（8）的上侧面，所述手指气缸（10）包括两个用于夹持物件的夹指（1001），两个夹指（1001）分别固定连接有夹板（11），所述夹板（11）设在两个夹指（1001）内侧，还包括夹片（12），所述夹片（12）形成有用于夹持工件的V型槽（1201），所述V型槽（1201）的数量设为七个，所述V型槽（1201）等间距布置，所述夹片（12）的数量设为两个，两个夹片（12）分别与两个夹板（11）固定安装，两个夹片（12）设在两个夹板（11）内侧，分别设于两个夹片（12）的V型槽（1201）的位置对应且相向设置，所述移送板（2）的行程与设于同一个夹片（12）的所述V型槽（1201）的间距相同。

2.根据权利要求1所述冲压送料机械手，其特征在于：所述夹板（11）设有安装凹面（1101），所述安装凹面（1101）包括定位侧面（1102），所述夹片（12）通过螺钉固定安装在安装凹面（1101）上，所述夹片（12）贴靠在所述定位侧面（1102）。

3.根据权利要求1所述冲压送料机械手，其特征在于：所述底座（1）的左端面固定连接有限位板（13），所述限位板（13）螺接安装有外六角螺栓（14），所述外六角螺栓（14）的高度位置对应所述移送板（2），所述移送板（2）的左端面能够与所述外六角螺栓（14）接触或分离。

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