CN212705378U - 一种chiller自动叠片铆接线 - Google Patents

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陈立峰
王挺霄
刘鹏
齐明武
王武骄
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Abstract

本实用新型提供一种chiller自动叠片铆接线,包括蜘蛛手叠片台位,所述蜘蛛手叠片台位的一侧设置有压机上料一体机,所述压机上料一体机的顶部设置有预压平工装,所述压机上料一体机远离蜘蛛手叠片台位的一侧设置有底板及加强板上料一体机,所述底板及加强板上料一体机远离压机上料一体机的一侧设置有托盘输送线,所述托盘输送线的两侧分别设置有压板料库和顶板及铆接组件料库。本实用新型通过蜘蛛手叠片台位、压机上料一体机、预压平工装、底板及加强板上料一体机、托盘输送线、压板料库和顶板及铆接组件料库之间的配合使用,可便于进行自动化叠片,保障了叠片的质量,提高了生产效率。

Description

一种chiller自动叠片铆接线
技术领域
本实用新型涉及自动叠片领域,尤其涉及一种chiller自动叠片铆接线。
背景技术
Chiller为制冷机,制冷机是将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器,从较低温度物体转移的热量习惯上称为冷量,制冷机内参与热力过程变化的工质称为制冷机,制冷机广泛应用于工农业生产和日常生活中。
制冷机叠片在生产过程中,由于现有的叠片设备在使用时,不能够进行自动化叠片,且设备的性能不够稳定可靠,精确度不高,从而导致了生产效率过低,不能够满足生产的需求。
因此,有必要提供一种chiller自动叠片铆接线解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型提供一种chiller自动叠片铆接线,解决了现有的叠片设备在使用时,不能够进行自动化叠片,且设备的性能不够稳定可靠,精确度不高、生产效率低的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线,包括蜘蛛手叠片台位,所述蜘蛛手叠片台位的一侧设置有压机上料一体机,所述压机上料一体机的顶部设置有预压平工装,所述压机上料一体机远离蜘蛛手叠片台位的一侧设置有底板及加强板上料一体机,所述底板及加强板上料一体机远离压机上料一体机的一侧设置有托盘输送线,所述托盘输送线的两侧分别设置有压板料库和顶板及铆接组件料库。
优选的,所述蜘蛛手叠片台位的内部设置有叠片蜘蛛手,所述蜘蛛手叠片台位内腔的两侧分别设置有第一上料台位和第二上料台位,所述叠片蜘蛛手的一侧设置有叠片出料等待台位。
优选的,所述压机上料一体机的两侧分别设置有安装板上料台和中间芯片预压平台位,所述压机上料一体机的顶部设置有增压缸,所述压机上料一体机的内部设置有机械式无杆气缸,所述压机上料一体机顶部的一侧设置有中间芯片组件抓取机构。
优选的,所述底板及加强板上料一体机的一侧设置有抓取机器人,所述底板及加强板上料一体机远离抓取机器人的一侧设置有底板上料台,所述底板及加强板上料一体机的顶部设置有装配工装。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线具有如下有益效果:
本实用新型提供一种chiller自动叠片铆接线,
1、本实用新型通过蜘蛛手叠片台位、压机上料一体机、预压平工装、底板及加强板上料一体机、托盘输送线、压板料库和顶板及铆接组件料库之间的配合使用,可便于进行自动化叠片,保障了叠片的质量,提高了生产效率,解决了现有的叠片设备在使用时,不能够进行自动化叠片,且设备的性能不够稳定可靠,精确度不高、生产效率低的问题。
2、本实用新型通过设置叠片蜘蛛手可便于进行取料,通过设置第一上料台位和第二上料台位,可便于进行上料,通过设置安装板上料台和中间芯片预压平台位,可便于进行上料和预压,通过设置中间芯片组件抓取机构可便于对中间芯片进行抓取,便于后续的叠片操作,通过设置抓取机器人,可便于进行抓取。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示一种chiller自动叠片铆接线的结构俯视图;
图3为图1所示一种chiller自动叠片铆接线的结构侧视图;
图4为图1所示蜘蛛手叠片台位的结构示意图;
图5为图1所示压机上料一体机的结构示意图;
图6为图1所示底板及加强板上料一体机的结构示意图;
图7为图1所示托盘输送线的结构示意图。
图中标号:1、蜘蛛手叠片台位;101、叠片蜘蛛手;102、第一上料台位;103、第二上料台位;104、叠片出料等待台位;2、压机上料一体机;201、安装板上料台;202、中间芯片预压平台位;203、预压平工装;204、增压缸;205、机械式无杆气缸;206、中间芯片组件抓取机构;3、底板及加强板上料一体机;301、抓取机器人;302、底板上料台;303、装配工装;4、托盘输送线;5、压板料库;6、顶板及铆接组件料库。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7,其中图1为本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线的一种较佳实施例的结构示意图,图2为图1所示一种chiller自动叠片铆接线的结构俯视图,图3为图1所示一种chiller自动叠片铆接线的结构侧视图,图4为图1所示蜘蛛手叠片台位的结构示意图,图5为图1所示压机上料一体机的结构示意图,图6为图1所示底板及加强板上料一体机的结构示意图,图7为图1所示托盘输送线的结构示意图,一种chiller自动叠片铆接线,包括蜘蛛手叠片台位1,所述蜘蛛手叠片台位1的一侧设置有压机上料一体机2,所述压机上料一体机2的顶部设置有预压平工装203,所述压机上料一体机2远离蜘蛛手叠片台位1的一侧设置有底板及加强板上料一体机3,所述底板及加强板上料一体机3远离压机上料一体机2的一侧设置有托盘输送线4,所述托盘输送线4的两侧分别设置有压板料库5和顶板及铆接组件料库6。
所述蜘蛛手叠片台位1的内部设置有叠片蜘蛛手101,所述蜘蛛手叠片台位1内腔的两侧分别设置有第一上料台位102和第二上料台位103,所述叠片蜘蛛手101的一侧设置有叠片出料等待台位104,通过设置叠片蜘蛛手101可便于进行取料,通过设置第一上料台位102和第二上料台位103,可便于进行上料。
所述压机上料一体机2的两侧分别设置有安装板上料台201和中间芯片预压平台位202,所述压机上料一体机2的顶部设置有增压缸204,所述压机上料一体机2的内部设置有机械式无杆气缸205,所述压机上料一体机2顶部的一侧设置有中间芯片组件抓取机构206,通过设置安装板上料台201和中间芯片预压平台位202,可便于进行上料和预压,通过设置中间芯片组件抓取机构206可便于对中间芯片进行抓取,便于后续的叠片操作。
所述底板及加强板上料一体机3的一侧设置有抓取机器人301,所述底板及加强板上料一体机3远离抓取机器人301的一侧设置有底板上料台302,所述底板及加强板上料一体机3的顶部设置有装配工装303,通过设置抓取机器人301,可便于进行抓取。
本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线的工作原理如下:
在使用时,首先通过叠片蜘蛛手101抓取各上料台位的芯片,然后摆放到叠片工装上,完成叠片后,台位输送中间芯片组件到指定位置,中间芯片预压平台位202接收到蜘蛛手叠片台位1产品放置到位的信息后,抓取气缸行进到指定位置,进行准确抓取,然后把中间芯片组件放在预压平工装203上,然后预压平台位将中间芯片组件进行预压平,预压平完成后输送到指定位置供抓取机器人301抓取,在第二个位置上还有安装板给抓取机器人301抓取,底板及加强板上料一体机3提供产品的底板零件,及加强板零件给抓取机器人301抓取,托盘输送线4提供产品的装配工装303及工装的流转,抓取机器人301分别抓取压机上料一体机2上面的中间芯片组件和安装板,以及底板及加强板上料一体机3上面的底板及加强板,还有料库中的顶板及管子铆接组件和压板这些零件,然后按规定的顺序放置到托盘输送线4上的装配工装303中进行装配,实现了自动化装配,提高了生产效率。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种chiller自动叠片铆接线具有如下有益效果:
本实用新型通过蜘蛛手叠片台位1、压机上料一体机2、预压平工装203、底板及加强板上料一体机3、托盘输送线4、压板料库5和顶板及铆接组件料库6之间的配合使用,可便于进行自动化叠片,保障了叠片的质量,提高了生产效率,解决了现有的叠片设备在使用时,不能够进行自动化叠片,且设备的性能不够稳定可靠,精确度不高、生产效率低的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种chiller自动叠片铆接线,包括蜘蛛手叠片台位(1),其特征在于:所述蜘蛛手叠片台位(1)的一侧设置有压机上料一体机(2),所述压机上料一体机(2)的顶部设置有预压平工装(203),所述压机上料一体机(2)远离蜘蛛手叠片台位(1)的一侧设置有底板及加强板上料一体机(3),所述底板及加强板上料一体机(3)远离压机上料一体机(2)的一侧设置有托盘输送线(4),所述托盘输送线(4)的两侧分别设置有压板料库(5)和顶板及铆接组件料库(6)。
2.根据权利要求1所述的一种chiller自动叠片铆接线,其特征在于,所述蜘蛛手叠片台位(1)的内部设置有叠片蜘蛛手(101),所述蜘蛛手叠片台位(1)内腔的两侧分别设置有第一上料台位(102)和第二上料台位(103),所述叠片蜘蛛手(101)的一侧设置有叠片出料等待台位(104)。
3.根据权利要求1所述的一种chiller自动叠片铆接线,其特征在于,所述压机上料一体机(2)的两侧分别设置有安装板上料台(201)和中间芯片预压平台位(202),所述压机上料一体机(2)的顶部设置有增压缸(204),所述压机上料一体机(2)的内部设置有机械式无杆气缸(205),所述压机上料一体机(2)顶部的一侧设置有中间芯片组件抓取机构(206)。
4.根据权利要求1所述的一种chiller自动叠片铆接线,其特征在于,所述底板及加强板上料一体机(3)的一侧设置有抓取机器人(301),所述底板及加强板上料一体机(3)远离抓取机器人(301)的一侧设置有底板上料台(302),所述底板及加强板上料一体机(3)的顶部设置有装配工装(303)。
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CN113146186A (zh) * 2021-05-20 2021-07-23 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备

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