CN111185536A - 一种自动上下料五金冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料五金冲压装置，包括数控冲床、机架、电动升降台、上下料搬运装置、废料输出传送带，所述的机架横向设置，所述的机架中段设有可以与数控冲床配合的数控冲床容纳槽，所述的数控冲床设于数控冲床容纳槽内，所述的数控冲床的工作台面与机架上端面平齐，所述的机架上端一侧设有可以与电动升降台配合的电动升降台容纳腔，本发明通过将机架上端设置上下料搬运装置，通过上下料搬运装置与电动升降台、废料输出传送带的配合实现自动上下料，自动为数控冲床供料，无需人工上料，提高冲压效率，通过在电动升降台上设置若干定位挡板，可以将原料定位，提高冲压质量，减少人工劳动强度。

Description

一种自动上下料五金冲压装置

【技术领域】

本发明涉及冲压设备的技术领域，特别是自动上下料冲压设备的技术领域。

【背景技术】

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生 塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻 造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全 世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、 底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片 等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产 品中，也有大量冲压件，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板 料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产 品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度 分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在 室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工的主要方法之一，也 隶属于材料成型工程技术。现有数控冲床能够实现自动冲压，数控冲床可用于 各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工， 通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,可以使用 低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力, 从而及时适应市场与产品的变化，但现有数控冲床的上卸料任需要人工进行，人工上下料效率低，人工劳动强度大，加工成本高，不适用于大产量生产。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动上下料五金冲压 装置，能够实现数控冲床的自动上下料，提高冲压效率，提高冲压质量，减少 人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动上下料五金冲压装置，包括数控 冲床、机架、电动升降台、上下料搬运装置、废料输出传送带，所述的机架横 向设置，所述的机架中段设有可以与数控冲床配合的数控冲床容纳槽，所述的 数控冲床设于数控冲床容纳槽内，所述的数控冲床的工作台面与机架上端面平 齐，所述的机架上端一侧设有可以与电动升降台配合的电动升降台容纳腔，所 述的电动升降台设于电动升降台容纳腔内，所述的机架上端远离电动升降台的 一侧设有可以与废料输出传送带配合的传送带容纳腔，所述的传送带容纳腔内 横向设有废料输出传送带，所述的机架上端横向设有可以与数控冲床、电动升 降台、废料输出传送带配合的上下料搬运装置。

作为优选，所述的上下料搬运装置包括X轴横移丝杆、X轴电动机、X轴横 移导轨、搬运装置支撑臂、Y轴横移电缸、Y轴横移导轨、Z轴提升电缸、真空 吸盘装置、Y轴移动板，所述的X轴横移丝杆横向设于机架正面侧壁，所述的X 轴横移丝杆一端设有可以驱动其旋转的X轴电动机，所述的X轴横移丝杆两侧 对称设有可以与其配合的X轴横移导轨，所述的X轴横移导轨与机架固定连接， 所述的搬运装置支撑臂为L型，所述的搬运装置支撑臂下端与X轴横移丝杆的 丝杆滑块和X轴横移导轨的导轨滑块固定连接，所述的搬运装置支撑臂上端横 向设于机架上端，所述的搬运装置支撑臂上端横臂一侧横向设有Y轴横移电缸， 所述的Y轴横移电缸下端设有可以与其配合的Y轴横移导轨，所述的Y轴横移 电缸的电缸滑块和Y轴横移导轨的导轨滑块上端竖直设有Y轴移动板，所述的Y 轴移动板上竖直朝下设有Z轴提升电缸，所述的Z轴提升电缸的电缸活动臂竖 直朝下设置，所述的Z轴提升电缸的电缸活动臂下端设有真空吸盘装置。

作为优选，所述的真空吸盘装置包括若干电动真空吸盘、真空吸盘支撑架， 所述的真空吸盘支撑架为矩形，所述的真空吸盘支撑架横向设置，所述的真空 吸盘支撑架上端与Z轴提升电缸的电缸活动臂固定连接，所述的真空吸盘支撑 架上竖直朝下设有若干电动真空吸盘。

作为优选，所述的电动升降台上端面设有第一定位挡板、第二定位挡板， 所述的第一定位挡板、第二定位挡板分别设于电动升降台上端面两相邻侧边， 所述的第一定位挡板与第二定位挡板之间相对垂直设置。

本发明一种自动上下料五金冲压装置的有益效果：本发明通过将机架上端 设置上下料搬运装置，通过上下料搬运装置与电动升降台、废料输出传送带的 配合实现自动上下料，自动为数控冲床供料，无需人工上料，提高冲压效率， 通过在电动升降台上设置若干定位挡板，可以将原料定位，提高冲压质量，减 少人工劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动上下料五金冲压装置结构示意图主视图；

图2是本发明一种自动上下料五金冲压装置结构示意图俯视图；

图3是本发明一种自动上下料五金冲压装置结构示意图右视图。

图中：1-数控冲床、2-机架、3-电动升降台、4-上下料搬运装置、5-废料 输出传送带、21-数控冲床容纳槽、22-电动升降台容纳腔、23-传送带容纳腔、 31-第一定位挡板、32-第二定位挡板、41-X轴横移丝杆、42-X轴电动机、43-X 轴横移导轨、44-搬运装置支撑臂、45-Y轴横移电缸、46-Y轴横移导轨、47-Z 轴提升电缸、48-真空吸盘装置、49-Y轴移动板、481-电动真空吸盘、482-真空 吸盘支撑架。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施 例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省 略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2、图3，本发明一种自动上下料五金冲压装置，包括数控冲床1、机架2、电动升降台3、上下料搬运装置4、废料输出传送带5，所述的机架2横向设置，所述的机架2中段设有可以与数控冲床1配合的数控冲床容纳槽21，所述的数控冲床1设于数控冲床容纳槽21内，所述的数控冲床1的工作台面与机架2上端面平齐，所述的机架2上端一侧设有可以与电动升降台3配合的电动升降台容纳腔22，所述的电动升降台3设于电动升降台容纳腔22内，所述的机架2上端远离电动升降台3的一侧设有可以与废料输出传送带5配合的传送带容纳腔23，所述的传送带容纳腔23内横向设有废料输出传送带5，所述的机架2上端横向设有可以与数控冲床1、电动升降台3、废料输出传送带5配合的上下料搬运装置4，所述的上下料搬运装置4包括X轴横移丝杆41、X轴电动机42、X轴横移导轨43、搬运装置支撑臂44、Y轴横移电缸45、Y轴横移导轨46、Z轴提升电缸47、真空吸盘装置48、Y轴移动板49，所述的X轴横移丝杆41横向设于机架2正面侧壁，所述的X轴横移丝杆41一端设有可以驱动其旋转的X轴电动机42，所述的X轴横移丝杆41两侧对称设有可以与其配合的X轴横移导轨43，所述的X轴横移导轨43与机架1固定连接，所述的搬运装置支撑臂44为L型，所述的搬运装置支撑臂44下端与X轴横移丝杆41的丝杆滑块和X轴横移导轨43的导轨滑块固定连接，所述的搬运装置支撑臂44上端横向设于机架1上端，所述的搬运装置支撑臂44上端横臂一侧横向设有Y轴横移电缸45，所述的Y轴横移电缸45下端设有可以与其配合的Y轴横移导轨46，所述的Y轴横移电缸45的电缸滑块和Y轴横移导轨46的导轨滑块上端竖直设有Y轴移动板49，所述的Y轴移动板49上竖直朝下设有Z轴提升电缸47，所述的Z轴提升电缸47的电缸活动臂竖直朝下设置，所述的Z轴提升电缸47的电缸活动臂下端设有真空吸盘装置48，所述的真空吸盘装置48包括若干电动真空吸盘481、真空吸盘支撑架482，所述的真空吸盘支撑架482为矩形，所述的真空吸盘支撑架482横向设置，所述的真空吸盘支撑架482上端与Z轴提升电缸47的电缸活动臂固定连接，所述的真空吸盘支撑架482上竖直朝下设有若干电动真空吸盘481，所述的电动升降台3上端面设有第一定位挡板31、第二定位挡板32，所述的第一定位挡板31、第二定位挡板32分别设于电动升降台3上端面两相邻侧边，所述的第一定位挡板31与第二定位挡板32之间相对垂直设置。

本发明工作过程：

本发明一种自动上下料五金冲压装置在工作过程中，将板材原料堆积置于 电动升降台3的上端面，板材原料的两侧边与第一定位挡板31、第二定位挡板 32配合接触定位，上下料搬运装置4的真空吸盘装置48吸取板材原料，上下料 搬运装置4搬运走一块板材原料后，电动升降台3自动上升，保持电动升降台3 上端的板材原料上端面始终保持同一水平高度，将板材原料搬运至数控冲床1 的工作台上端，放下板材原料，数控冲床1自带的搬运夹具将板材固定，搬运 至数控冲床1下端进行冲压，冲压完成后，数控冲床1自带的搬运夹具将板材 废料搬运回原点，上下料搬运装置4的真空吸盘装置48将板材废料吸取，搬运 至废料输出传送带5上端，通过废料输出传送带5输出，以此往复进行。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单 变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：包括数控冲床(1)、机架(2)、电动升降台(3)、上下料搬运装置(4)、废料输出传送带(5)，所述的机架(2)横向设置，所述的机架(2)中段设有可以与数控冲床(1)配合的数控冲床容纳槽(21)，所述的数控冲床(1)设于数控冲床容纳槽(21)内，所述的数控冲床(1)的工作台面与机架(2)上端面平齐，所述的机架(2)上端一侧设有可以与电动升降台(3)配合的电动升降台容纳腔(22)，所述的电动升降台(3)设于电动升降台容纳腔(22)内，所述的机架(2)上端远离电动升降台(3)的一侧设有可以与废料输出传送带(5)配合的传送带容纳腔(23)，所述的传送带容纳腔(23)内横向设有废料输出传送带(5)，所述的机架(2)上端横向设有可以与数控冲床(1)、电动升降台(3)、废料输出传送带(5)配合的上下料搬运装置(4)。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的上下料搬运装置(4)包括X轴横移丝杆(41)、X轴电动机(42)、X轴横移导轨(43)、搬运装置支撑臂(44)、Y轴横移电缸(45)、Y轴横移导轨(46)、Z轴提升电缸(47)、真空吸盘装置(48)、Y轴移动板(49)，所述的X轴横移丝杆(41)横向设于机架(2)正面侧壁，所述的X轴横移丝杆(41)一端设有可以驱动其旋转的X轴电动机(42)，所述的X轴横移丝杆(41)两侧对称设有可以与其配合的X轴横移导轨(43)，所述的X轴横移导轨(43)与机架(1)固定连接，所述的搬运装置支撑臂(44)为L型，所述的搬运装置支撑臂(44)下端与X轴横移丝杆(41)的丝杆滑块和X轴横移导轨(43)的导轨滑块固定连接，所述的搬运装置支撑臂(44)上端横向设于机架(1)上端，所述的搬运装置支撑臂(44)上端横臂一侧横向设有Y轴横移电缸(45)，所述的Y轴横移电缸(45)下端设有可以与其配合的Y轴横移导轨(46)，所述的Y轴横移电缸(45)的电缸滑块和Y轴横移导轨(46)的导轨滑块上端竖直设有Y轴移动板(49)，所述的Y轴移动板(49)上竖直朝下设有Z轴提升电缸(47)，所述的Z轴提升电缸(47)的电缸活动臂竖直朝下设置，所述的Z轴提升电缸(47)的电缸活动臂下端设有真空吸盘装置(48)。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的真空吸盘装置(48)包括若干电动真空吸盘(481)、真空吸盘支撑架(482)，所述的真空吸盘支撑架(482)为矩形，所述的真空吸盘支撑架(482)横向设置，所述的真空吸盘支撑架(482)上端与Z轴提升电缸(47)的电缸活动臂固定连接，所述的真空吸盘支撑架(482)上竖直朝下设有若干电动真空吸盘(481)。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的电动升降台(3)上端面设有第一定位挡板(31)、第二定位挡板(32)，所述的第一定位挡板(31)、第二定位挡板(32)分别设于电动升降台(3)上端面两相邻侧边，所述的第一定位挡板(31)与第二定位挡板(32)之间相对垂直设置。

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