CN210358642U - 一种钣金自动化折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金自动化折弯设备，包括进料输送线、出料输送线、折弯工装、整理机构、以及第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送线设于所述折弯工装前侧，所述第一机械手设于所述折弯工装与所述进料输送线之间，所述第二机械手设于所述折弯工装与所述出料输送线之间，所述第三机械手设于所述出料输送线与所述整理机构之间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手皆包括有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有吸盘，本实用新型能够实现对钣金件进行自动上料、折弯、整理卸料，实现了较高的自动化，从而提高了工作效率，减少了人工参与。

Description

一种钣金自动化折弯设备

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备，尤其涉及一种钣金自动化折弯设备。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们的生活到处都离不开钣金件，钣金件是通过丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接来制作的。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

现有的钣金折弯设备中，通常采取人工上料、卸料，而且在对钣金件折弯时需要人工定位，这样需要大量的人员参与生产，这样的生产方式效率较为低下，加工后的产品质量也不能保证。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型提供了一种钣金自动化折弯设备。

技术方案：一种钣金自动化折弯设备，包括进料输送线、出料输送线、折弯工装、整理机构、以及第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送线设于所述折弯工装前侧，所述第一机械手设于所述折弯工装与所述进料输送线之间，所述第二机械手设于所述折弯工装与所述出料输送线之间，所述第三机械手设于所述出料输送线与所述整理机构之间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手皆包括有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有吸盘。

优选的，所述折弯工装包括冲压系统、底台、基座、以及设置在底台上方的机架，所述冲压系统包括抵压机构、两个冲压机构，所述两个冲压机构分别设于所述抵压机构两侧，所述冲压机构包括第一气缸、冲压块，所述第一气缸连接所述机架底部，所述第一气缸的活塞杆与所述冲压块连接，所述抵压机构包括抵压块、第二气缸，所述第二气缸与所述机架连接，所述第二气缸的活塞杆与所述抵压块连接，所述抵压块底部表面两侧分别设有一个用于使钣金件表面产生折痕线的凸起；所述底台上方横向设有两条滑轨，所述基座底部设有滑块，所述滑块插套于所述滑轨内，所述滑轨之间设有一固定座，所述固定座上方横向设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述基座固连接，且驱动基座于滑轨上方移动，所述基座设于所述底台上方，所述基座上表面四周中线处分别设有一个限位块，所述基座上表面两侧分别设有一个槽模。

优选的，所述凸起的宽度与所述槽模的宽度相等。

优选的，所述槽模的深度作为钣金件的折弯高度。

优选的，所述整理机构包括整理工作台、叉车机构，所述整理工作台上表面四周分别设有一固定座，所述固定座上方设有一个第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有侧板，所述整理工作台上方横向设有与钣金大小相匹配的镂空槽，所述叉车机构包括叉车主体、升降机构、以及与升降机构连接的两个叉臂，所述升降机构与所述叉车主体固定连接，所述两个叉臂上方横向固定有同一基准靠板，所述基准靠板大小与所述镂空槽大小相匹配，所述镂空槽底部两侧分别设有一挡板，所述升降机构驱动基准靠板于所述挡板之间进行升降。

优选的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、滑动座，所述丝杆穿过所述滑动座与所述伺服电机的输出轴连接，所述两个叉臂固定设于所述滑动座两端。

优选的，所述基准靠板表面四周还分别设有一个插孔。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过设置第一机械手、第二机械手、第三机械手能够取代人工进行上料、卸料，提高了生产效率。

2.通过在基座上表面四周分别设置一个限位块能够实现对钣金件进行限位，同时在基座上方设置抵压块能够将钣金件不需要冲压的部分进行抵压，从而有效的防止其在冲压时出现移动的现象。

3.通过在基座上方设置有两个深度与钣金件需要弯折的宽度相等的槽模，并且通过两个第一气缸驱动冲压块进行冲压即可实现弯折，此折弯方法速度较快，效率较高。

4.通过设置整理工作台能够将第三机械手夹取的折弯结束的钣金件进行整理回收，并且通过叉车机构进行搬运，从而避免了人工反复整理卸料，减少了操作人员的工作时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的折弯工装结构示意图。

图3为本实用新型提供的整理机构结构示意图。

图中：1.进料输送线、2.第一机械手、3.底台、4.叉车主体、5.基座、6. 槽模、7.限位块、8.机架、9.第三气缸、10.第二机械手、11.出料输送线、12. 第三机械手、13.整理工作台、14.固定座、15.第四气缸、16.侧板、17.镂空槽、 18.滑块、19.滑轨、20.冲压块、21.抵压块、22.第一气缸、23.第二气缸、24. 凸起、25.伺服电机、26.基准靠板、27.丝杆、28.挡板、29.叉臂、30.滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，一种钣金自动化折弯设备，包括进料输送线1、出料输送线11、折弯工装、整理机构、以及第一机械手2、第二机械手10、第三机械手12，进料输送线1设于折弯工装前侧，第一机械手2设于折弯工装与进料输送线1之间，第二机械手10设于折弯工装与出料输送线11之间，第三机械手12设于出料输送线11与整理机构之间，第一机械手2、第二机械手10、第三机械手12皆包括有伸缩臂，伸缩臂的自由端连接有吸盘。

具体的实施过程中，进料输送线1用于向折弯工装提供钣金件原料，第一机械手2设于进料输送线1与折弯工装之间，用于将输送线上输送的钣金件原料放置在折弯工装上方进行折弯加工，当折弯工装将钣金件原料折弯结束后，第二机械手10将该钣金件夹取至出料输送线11上进行出料，将第三机械手12设置在出料输送线11与整理机构位置处则是用于将出料输送线11上输送的钣金件进行夹取至整理机构处进行整理回收，本实用新型的第一机械手2、第二机械手10、第三机械手12皆是将吸盘设置在伸缩臂上进行动作，从而实现对钣金件进行夹取，这样能够避免钣金件表面光滑，难以将其夹取的问题。

实施例二

继续参考图1-3，在本实用新型的实施例二中，实施内容与实施例一内容基本相同，不同之处在于，

折弯工装包括冲压系统、底台3、基座5、以及设置在底台3上方的机架8，冲压系统包括抵压机构、两个冲压机构，两个冲压机构分别设于抵压机构两侧，冲压机构包括第一气缸22、冲压块20，第一气缸22连接机架8底部，第一气缸 22的活塞杆与冲压块20连接，抵压机构包括抵压块21、第二气缸23，第二气缸23与机架8连接，第二气缸23的活塞杆与抵压块21连接，抵压块21底部表面两侧分别设有一个用于使钣金件表面产生折痕线的凸起24；底台3上方横向设有两条滑轨19，基座5底部设有滑块18，滑块18插套于滑轨19内，滑轨19 之间设有一固定座14，固定座14上方横向设有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆与基座5固连接，且驱动基座5于滑轨19上方移动，基座5设于底台3上方，基座5上表面四周中线处分别设有一个限位块7，基座5上表面两侧分别设有一个槽模6。

凸起24的宽度与槽模的宽度相等。

槽模的深度作为钣金件的折弯高度。

具体实施过程中，第一机械手2将需要钣金件原料放至基座5上方设置的限位块7内，进行对其限位固定，第二气缸23驱动活塞杆向下运动，同时活塞杆底部连接的抵压块21将钣金件不需要折弯的部分进行抵压，防止其在折弯机构对其折弯时出现移动的情况，在抵压块21底部表面两端设置的凸起24在与钣金件接触时会使其表面产生折痕，其原理为第一气缸22带动抵压块21下压时会对钣金件表面有较大的压力，从而实现凸起24与钣金件接触产生折痕，而且此处设置的凸起24需要与钣金件的宽度保持相等，基座5上表面设置的槽模6则是用于配合折弯机构使用，当两个折弯机构工作时，第二气缸23驱动活塞杆下降使冲压块20将钣金件需要折弯的部分进行冲压成型，此时钣金件折弯部分会与模槽侧壁贴合，且模槽的深度与钣金件折弯部分的高度相等，考虑到钣金件冲压后会出现弧度从而导致冲压效果较差的情况，所以将基座5底部设置的滑块18 在底台3上方设置的滑块18内移动，当冲压块20对钣金件冲压后，冲压块20 需要继续停留在模槽内，与此同时，第三气缸9推动基座5在滑轨19上进行移动，能够使冲压块20的侧边对钣金件进行抵压，将钣金件折弯部分存在的弧度压直。

实施例三

继续参考图1-3，在本实用新型的实施例三中，实施内容与实施例一内容基本相同，不同之处在于，

整理机构包括整理工作台13、叉车机构，整理工作台13上表面四周分别设有一固定座14，固定座14上方设有一个第四气缸15，第四气缸15的活塞杆连接有侧板16，整理工作台13上方横向设有与钣金大小相匹配的镂空槽17，叉车机构包括叉车主体4、升降机构、以及与升降机构连接的两个叉臂29，升降机构与叉车主体4固定连接，两个叉臂29上方横向固定有同一基准靠板26，基座5 靠板大小与镂空槽17大小相匹配，镂空槽17底部两侧分别设有一挡板28，升降机构驱动基准靠板26于挡板28之间进行升降。

具体的实施过程为，在整理机构进行工作时，叉车机构到位，叉车主体4 上设置的升降机构驱动叉臂29向上移动，直至叉臂29上方固定的基准靠板26 与整理工作台13台面重合，此处的基准靠板26是在镂空槽17底部设置的挡板 28之间移动，第三机械手12将加工设备加工结束的钣金件夹取至整理工作台13 上方，整理工作台13四周设置的第四气缸15驱动侧板16动作，将钣金件推至镂空槽17位置，因为此时镂空槽17上方为基准靠板26，所以钣金件会落在基准靠板26上，当基准靠板26接收到一个钣金件结束时，升降机构驱动叉臂29 下降至一个钣金件高度的距离，当整理下一个钣金件时，则以上一个钣金件的上表面作为基准继续进行整理接收，然后重复以上步骤，当叉车接受到固定阈值数量的钣金件时，此时第三机械手12停止夹取钣金件，叉车机构驱动叉车主体4 将接收到的钣金件搬运至相应位置，此处需要说明的是，叉车机构由人工操作，且叉车机构具体的驱动结构在本实用新型未涉及。

实施例四

继续参考图1-3，在本实用新型的实施例四中，实施内容与实施例一、实施三、内容基本相同，不同之处在于，

升降机构包括伺服电机25、丝杆27、滑动座30，丝杆27穿过滑动座30与伺服电机25的输出轴连接，两个叉臂29固定设于滑动座30两端，当升降机构工作时，伺服电机25驱动滑动座30于丝杆27上方运动，因叉臂29连接滑动座 30的两端，所以叉臂29可以实现升降运动；

基准靠板26表面四周还分别设有一个插孔，在叉车机构将接收到的钣金件进行搬运时，为了防止钣金件倒塌，所以在基准靠板26的四周设置插孔用于插入限位杆，对堆叠的钣金件进行限位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钣金自动化折弯设备，其特征在于,包括进料输送线、出料输送线、折弯工装、整理机构、以及第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送线设于所述折弯工装前侧，所述第一机械手设于所述折弯工装与所述进料输送线之间，所述第二机械手设于所述折弯工装与所述出料输送线之间，所述第三机械手设于所述出料输送线与所述整理机构之间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手皆包括有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述折弯工装包括冲压系统、底台、基座、以及设置在底台上方的机架，所述冲压系统包括抵压机构、两个冲压机构，所述两个冲压机构分别设于所述抵压机构两侧，所述冲压机构包括第一气缸、冲压块，所述第一气缸连接所述机架底部，所述第一气缸的活塞杆与所述冲压块连接，所述抵压机构包括抵压块、第二气缸，所述第二气缸与所述机架连接，所述第二气缸的活塞杆与所述抵压块连接，所述抵压块底部表面两侧分别设有一个用于使钣金件表面产生折痕线的凸起；所述底台上方横向设有两条滑轨，所述基座底部设有滑块，所述滑块插套于所述滑轨内，所述滑轨之间设有一固定座，所述固定座上方横向设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述基座固连接，且驱动基座于滑轨上方移动，所述基座设于所述底台上方，所述基座上表面四周中线处分别设有一个限位块，所述基座上表面两侧分别设有一个槽模。

3.根据权利要求2所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述凸起的宽度与所述槽模的宽度相等。

4.根据权利要求2所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述槽模的深度作为钣金件的折弯高度。

5.根据权利要求1所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述整理机构包括整理工作台、叉车机构，所述整理工作台上表面四周分别设有一固定座，所述固定座上方设有一个第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有侧板，所述整理工作台上方横向设有与钣金大小相匹配的镂空槽，所述叉车机构包括叉车主体、升降机构、以及与升降机构连接的两个叉臂，所述升降机构与所述叉车主体固定连接，所述两个叉臂上方横向固定有同一基准靠板，所述基准靠板大小与所述镂空槽大小相匹配，所述镂空槽底部两侧分别设有一挡板，所述升降机构驱动基准靠板于所述挡板之间进行升降。

6.根据权利要求5所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、滑动座，所述丝杆穿过所述滑动座与所述伺服电机的输出轴连接，所述两个叉臂固定设于所述滑动座两端。

7.根据权利要求5所述的一种钣金自动化折弯设备，其特征在于，所述基准靠板表面四周还分别设有一个插孔。

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