CN215753266U - 一种包装用推料装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装用推料装置,包括：机架、推料机构、进料机构，所述推料机构包括推料导轨固定板、平移模组、升降模组、夹具组件，所述推料导轨固定板与机架固定，所述推料导轨固定板设有条形孔，所述平移模组包括传送装置、滑动组件，所述传送装置固定在推料导轨固定板板面，所述滑动组件穿过条形孔且所述升降模组与平移模组连接，所述夹具组件与升降模组末端固定，所述进料机构的传送带上均匀设置多个料仓板，所述夹具组件伸入料仓板中夹住产品并完成推料工作。本实用新型采用平移模组、升降模组控制夹具组件将传送带的料仓板中堆叠产品推送到下一步工作区域，实现输送与推料同步作业，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装技术领域，具体为一种包装用推料装置。
背景技术
随着科技的不断发展，为满足现代化生产的需求，自动化设备大范围投入工厂使用。在自动包装技术领域中，推料装置是自动化设备重要组成部分，利用推料装置可以把需要加工的产品转运到下一步工作的区域。传统的包装多采用人工包装，人工成本高、效率低，当需要包装的产品是卫生产品时，人工包装过程中会使产品受损。
本实用新型提出一种包装用推料装置，解决上述技术问题。
实用新型内容
一种包装用推料装置，包括机架、推料机构、进料机构，所述进料机构设在推料机构下方，所述推料机构包括推料导轨固定板、平移模组、升降模组、夹具组件，所述推料导轨固定板与机架固定，所述推料导轨固定板设有条形孔，所述平移模组包括传送装置、滑动组件，所述传送装置固定在推料导轨固定板板面，所述传送装置包括电机、同步带，所述滑动组件穿过条形孔且所述升降模组与平移模组连接，所述夹具组件与升降模组末端固定，所述进料机构包括输送架、传送带、电机、料仓板，所述输送架与机架固定，所述传送带上均匀设置多个料仓板，所述电机带动转送带运动，所述夹具组件伸入料仓板中夹住产品并完成推料工作。
优选的，所述包装用推料装置，所述滑动组件包括同步带压块、皮带连接板、滑动固定板，所述同步带压块压在同步带上方并与皮带连接板固定，所述皮带连接板的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板固定，所述滑动固定板与升降模组固定连接。
优选的，所述包装用推料装置，所述推料导轨固定板下板面设置有导轨、所述滑动固定板上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接。所述滑动组件随同步带传动，沿推料导轨固定板的导轨平移。
优选的，所述包装用推料装置，所述升降模组包括第一升降气缸、提起板，所述第一升降气缸与滑动固定板固定，所述第一升降气缸的活塞杆与提起板固定，所述提起板与夹具组件固定。
优选的，所述包装用推料装置，所述夹具组件包括上夹具组件、下夹具组件，所述上夹具组件包括第二升降气缸、上夹板、折弯板，所述折弯板与第二升降气缸的活塞杆固定，所述上夹板与折弯板固定；所述下夹具组件包括夹板安装板、下夹板、下夹板固定板，所述夹板安装板上端与提起板固定，所述下夹板固定板与夹板安装板下端固定，所述下夹板与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸的缸体与夹板安装板固定；所述上夹板下降与下夹板配合完成夹料工作。
优选的，所述包装用推料装置，所述上夹板、下夹板呈叉状。
优选的，所述包装用推料装置，所述折弯板呈阶梯状，所述折弯板下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。
优选的，所述包装用推料装置，所述上夹板下方设置挡板，所述挡板正对叉状下夹板的通槽位置。
优选的，所述包装用推料装置，所述料仓板包括侧板、底板，所述侧板上端呈外扩趋势，方便取放料，所述底板上左右两侧设置有2块倒L型板，将料仓板中的产品支撑一定高度，方便夹具组件夹取。
优选的，所述包装用推料装置，所述底板中间还设有一块L型板，所述L型板与所述倒L型板之间预留出供下夹板插入的空间。L型板对产品的中部进行二次支撑，避免产品中部下沉变形。
优选的，所述包装用推料装置，所述提起板上可以设置多组夹具组件。
优选的，所述包装用推料装置，所述进料机构还包括感应器，所述感应器设在料仓板上方，当料仓板中没有产品时发出信号通知工作人员上料。
优势如下：
(1)本实用新型涉及的一种包装用推料装置利用传送带驱动滑动组件平移并带动夹具组件移动来完成推料工作、结构简单、易投入实用。
(2)本实用新型的上夹板设有挡板，可以防止堆叠的产品在推料过程中发生偏移、保证堆叠产品的一端平齐。
(3)本实用新型涉及的一种包装用推料装置自动化程度高，减少了人工成本，提高了生产率。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
图1是本实用新型涉及的一种包装用推料装置的结构示意图；
图2是平移模组、升降模组的结构示意图；
图3是夹具组件的结构示意图；
图4是上夹板的挡板结构示意图；
图5是折弯板的结构示意图；
图6是料仓板的结构示意图；
编号对应的具体结构如下：机架1，推料机构2，推料导轨固定板21，平移模组22，传送装置221，同步带2211，滑动组件222，同步带压块2221、皮带连接板2222，滑动固定板2223，升降模组23，第一升降气缸231，提起板232，夹具组件24，上夹具组件241，第二升降气缸2411，上夹板2412，挡板24121，折弯板2413，下夹具组件242，夹板安装板2421，下夹板2422，进料机构3，输送架31，传送带32，料仓板33，感应器34。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
具体实施案例1：
下面将结合本实用新型实施例提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如附图所示本实用新型提供了一种包装用推料装置，包括机架1、推料机构2、进料机构3，所述进料机构3设在推料机构2下方，所述推料机构2包括推料导轨固定板21、平移模组22、升降模组23、夹具组件24，所述推料导轨固定板21与机架1固定，所述推料导轨固定板21设有条形孔，所述平移模组22包括传送装置221、滑动组件222，所述传送装置221固定在推料导轨固定板21板面，所述传送装置221包括电机、同步带2211，所述滑动组件222穿过条形孔且所述升降模组23与平移模组22连接，所述夹具组件24与升降模组23末端固定，所述进料机构3包括输送架31、传送带32、电机、料仓板33，所述输送架31与机架1固定，所述传送带32上均匀设置多个料仓板33，所述电机带动传送带32运动，所述夹具组件24伸入料仓板33中夹住产品并完成推料工作。
进一步的，所述滑动组件222包括同步带压块2221、皮带连接板2222、滑动固定板2223，所述同步带压块2221压在同步带2211上方并与皮带连接板2222固定，所述皮带连接板2222的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板2223固定，所述滑动固定板2223与升降模组23固定连接。
进一步的，所述推料导轨固定板21下板面设置有导轨、所述滑动固定板2223上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接。所述滑动组件222随同步带2211传动，沿推料导轨固定板21的导轨平移。
进一步的，所述升降模组23包括第一升降气缸231、提起板232，所述第一升降气缸231与滑动固定板2223固定，所述第一升降气缸231的活塞杆与提起板232固定，所述提起板232与夹具组件24固定。
进一步的，所述夹具组件24包括上夹具组件241、下夹具组件242，所述上夹具组件241包括第二升降气缸2411、上夹板2412、折弯板2413，所述折弯板2413与第二升降气缸2411的活塞杆固定，所述上夹板2412与折弯板2413固定；所述下夹具组件242包括夹板安装板2421、下夹板2422、下夹板固定板，所述夹板安装板2421上端与提起板232固定，所述下夹板固定板与夹板安装板2421下端固定，所述下夹板2422与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸2411的缸体与夹板安装板2421固定；所述上夹板2412下降与下夹板2422配合完成夹料工作。
进一步的，所述上夹板2412、下夹板2422呈叉状；
进一步的，所述折弯板2413呈阶梯状，所述折弯板2413下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。
进一步的，所述上夹板2412下方设置挡板24121，所述挡板24121正对叉状下夹板2422的通槽位置。
上夹板2412、下夹板2422靠近过程中，挡板24121穿过下夹板2422的通槽，可以防止堆叠的产品在推料过程中发生偏移、保证堆叠产品的一端平齐。
进一步的，所述料仓板33包括侧板、底板，所述侧板上端呈外扩趋势，方便取放料，所述底板上左右两侧设置有2块倒L型板，将料仓板33中的产品支撑一定高度，方便夹具组件24夹取。
进一步的，所述底板中间还设有一块L型板，所述L型板与所述倒L型板之间预留出供下夹板2422插入的空间。L型板对产品的中部进行二次支撑，避免产品中部下沉变形。
进一步的，所述提起板232上可以设置多组夹具组件24。
进一步的，所述进料机构3还包括感应器34，所述感应器34设在料仓板33上方，当料仓板33中没有产品时发出信号通知工作人员上料。
在本实施例中，产品堆叠放置在料仓板33上之后随传送带32传送，当其传送到推料工作区域后，所述夹具组件24随平移模组22、升降模组23移动并伸入料仓板33内，所述上夹板2412下降与下夹板2422配合夹住产品并推出。
Claims (10)
1.一种包装用推料装置，包括机架、推料机构、进料机构，其特征在于：所述进料机构设在推料机构下方，所述推料机构包括推料导轨固定板、平移模组、升降模组、夹具组件，所述推料导轨固定板与机架固定，所述推料导轨固定板设有条形孔，所述平移模组包括传送装置、滑动组件，所述传送装置固定在推料导轨固定板板面，所述传送装置包括电机、同步带，所述滑动组件穿过条形孔且所述升降模组与平移模组连接，所述夹具组件与升降模组末端固定，所述进料机构包括输送架、传送带、电机、料仓板，所述输送架与机架固定，所述传送带上均匀设置多个料仓板，所述电机带动转送带运动，所述夹具组件伸入料仓板中夹住产品并完成推料工作。
2.如权利要求1所述包装用推料装置,其特征在于：所述滑动组件包括同步带压块、皮带连接板、滑动固定板，所述同步带压块压在同步带上方并与皮带连接板固定，所述皮带连接板的竖向板穿过条形孔并与滑动固定板固定，所述滑动固定板与升降模组固定连接。
3.如权利要求2所述包装用推料装置,其特征在于：所述推料导轨固定板下板面设置有导轨、所述滑动固定板上板面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动连接。
4.如权利要求1所述包装用推料装置,其特征在于：所述升降模组包括第一升降气缸、提起板，所述第一升降气缸与滑动固定板固定，所述第一升降气缸的活塞杆与提起板固定，所述提起板与夹具组件固定。
5.如权利要求4所述包装用推料装置,其特征在于：所述夹具组件包括上夹具组件、下夹具组件，所述上夹具组件包括第二升降气缸、上夹板、折弯板，所述折弯板与第二升降气缸的活塞杆固定，所述上夹板与折弯板固定；所述下夹具组件包括夹板安装板、下夹板、下夹板固定板，所述夹板安装板上端与提起板固定，所述下夹板固定板与夹板安装板下端固定，所述下夹板与下夹板固定板连接；所述第二升降气缸的缸体与夹板安装板固定；所述上夹板下降与下夹板配合完成夹料工作。
6.如权利要求5所述包装用推料装置,其特征在于：所述上夹板、下夹板呈叉状,所述上夹板下方设置挡板，所述挡板正对叉状下夹板的通槽位置,所述折弯板呈阶梯状，所述折弯板下端留有与下夹板固定板对应的避位空间。
7.如权利要求1所述包装用推料装置,其特征在于：所述料仓板包括侧板、底板，所述侧板上端呈外扩趋势，方便取放料，所述底板上左右两侧设置有2块倒L型板，将料仓板中的产品支撑一定高度，方便夹具组件夹取。
8.如权利要求7所述包装用推料装置,其特征在于：所述底板中间还设有一块L型板，所述L型板与所述倒L型板之间预留出供下夹板插入的空间；L型板对产品的中部进行二次支撑。
9.如权利要求5所述包装用推料装置,其特征在于：所述提起板上可以设置多组夹具组件。
10.如权利要求9所述包装用推料装置,其特征在于：所述进料机构还包括感应器，所述感应器设在料仓板上方。
Priority Applications (1)
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| CN202121354371.1U CN215753266U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种包装用推料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116573251A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 施普发智能科技(昆山)有限公司 | 一种食品中包机 |
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2021
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| CN116573251B (zh) * | 2023-07-12 | 2023-10-03 | 施普发智能科技(昆山)有限公司 | 一种食品中包机 |
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