CN211495922U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料装置，机架一侧连接设有支撑板，支撑板顶部设有工件转移机构，工件转移机构包括连杆和输送带，输送带延伸至机架的顶部，连杆的一侧设有滑轨，滑轨上设有与其滑动连接的滑块，滑块连接设有升降气缸，升降气缸的顶部设有放置工件的夹具，且其一侧设有移动气缸，移动气缸驱动升降气缸沿滑轨平移，升降气缸驱动夹具进行升降，输送带远离连杆的一侧设有推拉气缸，推拉气缸的输出端连接设有推拉组件，通过推拉气缸驱动推拉组件水平移动，使推拉组件将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧，实现工序转换和自动上料，通过推拉块将多个切断后的工件拉放到分件隔板上面，并通过限位凸槽和避让凹槽使多个切断后的工件均匀排列。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备领域，尤其是一种自动上料装置。
背景技术
目前检测设备的上料需要人工操作，产品成型后需要经过冲压将产品切断，而切断后的产品无法由冲压机输送出来后直接上料，冲压机与检测设备没有直接连接，不能实现自动连线和自动上料，冲压机切断后的产品进入下一检测工位时，需要人工取出，再拿到检测工位，且因为切断后的产品是松散状态，难以保证切断后的产品统一整齐地进行上料，影响后一工位的检测。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能保证产品整齐的自动上料装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种自动上料装置，包括机架，机架一侧连接设有支撑板，支撑板顶部设有工件转移机构，工件转移机构包括连杆和设置于连杆一侧的输送带，输送带延伸至机架的顶部，连杆靠近输送带的一侧设有滑轨，滑轨上设有与其滑动连接的滑块，滑块连接设有升降气缸，升降气缸的顶部设有放置工件的夹具，且其一侧设有移动气缸，移动气缸驱动升降气缸沿滑轨平移，升降气缸驱动夹具进行升降，输送带远离连杆的一侧设有推拉气缸，推拉气缸的输出端连接设有推拉组件，推拉气缸驱动推拉组件水平移动并将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧。
作为优选，推拉组件包括连接板和推拉板，连接板呈“匚”形结构设置，且与推拉气缸固定连接，推拉板连接于连接板的一侧，且其底部设有若干个呈阵列设置的推拉块，推拉块靠近连接板的一侧设有弧面，弧面与工件表面对应设置。
作为优选，推拉组件下方设有分件隔板，分件隔板固定于输送带顶部的边缘处，且顶部设有限位凸槽和避让凹槽，限位凸槽与避让凹槽呈相互均匀间隔分布，且均设有若干个，推拉块的下端嵌于避让凹槽内。
作为优选，分件隔板靠近连杆的一侧设有倒角。
作为优选，连杆上设有与推拉组件对应设置的防过位挡板。
作为优选，推拉板靠近防过位挡板的一侧设有缓冲垫，缓冲垫的材质为橡胶。
作为优选，导向升降气缸远离移动气缸的一侧设有伸缩杆，连杆端部设有凸块，伸缩杆的固定端与凸块固定连接，伸缩杆的伸缩端与升降气缸固定连接。
作为优选，推拉气缸为双杆气缸。
作为优选，推拉气缸底部设有安装支架。
作为优选，机架的顶部设有检测机构，检测机构设置于输送带的上侧。
本实用新型的有益效果在于：
该自动上料装置通过推拉气缸驱动推拉组件水平移动，使推拉组件将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧，实现工序转换和自动上料，通过推拉块将多个切断后的工件拉放到分件隔板上面，并通过限位凸槽和避让凹槽使多个切断后的工件均匀排列。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为图1中B处的放大示意图。
图4为连接板的结构示意图。
图5为推拉板与推拉块的连接示意图。
图6为弧面的结构示意图。
图7为分件隔板的结构示意图。
图中：1.机架；2.支撑板；3.工件转移机构；4.连杆；5.输送带；6.滑轨；7.滑块；8.升降气缸；9.夹具；10.移动气缸；11.推拉气缸；12.推拉组件；13.连接板；14.推拉板；15.推拉块；16.弧面；17.分件隔板；18.限位凸槽；19.避让凹槽；20.倒角；21.防过位挡板；22.缓冲垫；23.伸缩杆；24.凸块；25.安装支架；26.检测机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料装置，包括机架1，机架1一侧连接设有支撑板2，支撑板2顶部设有工件转移机构3，工件转移机构3包括连杆4和设置于连杆4一侧的输送带5，输送带5延伸至机架1的顶部，连杆4靠近输送带5的一侧设有滑轨6，滑轨6上设有与其滑动连接的滑块7，滑块7连接设有升降气缸8，升降气缸8的顶部设有放置工件的夹具9，且其一侧设有移动气缸10，移动气缸10驱动升降气缸8沿滑轨6平移，升降气缸8驱动夹具9进行升降，输送带5远离连杆4的一侧设有推拉气缸11，推拉气缸11的输出端连接设有推拉组件12，推拉气缸11驱动推拉组件12水平移动并将工件从夹具9上侧拉到输送带5的上侧。
为了使推拉组件12的连接结构更加稳固，本实施例中，优选的，推拉组件12包括连接板13和推拉板14，连接板13呈“匚”形结构设置，且与推拉气缸11固定连接，推拉板14连接于连接板13的一侧，且其底部设有若干个呈阵列设置的推拉块15，推拉块15靠近连接板13的一侧设有弧面16，弧面16与工件表面对应设置。
为了使多个切断后的工件均匀排列，本实施例中，优选的，推拉组件12下方设有分件隔板17，分件隔板17固定于输送带5顶部的边缘处，且顶部设有限位凸槽18和避让凹槽19，限位凸槽18与避让凹槽19呈相互均匀间隔分布，且均设有若干个，推拉块15的下端嵌于避让凹槽19内。
为了方便工件被拉放到分件隔板17的上侧，防止拉动时于卡死分件隔板17的一侧，本实施例中，优选的，分件隔板17靠近连杆4的一侧设有倒角20。
为了防止推拉气缸11碰撞到装置上的其他部件，本实施例中，优选的，连杆4上设有与推拉组件12对应设置的防过位挡板21。
为了进一步防止推拉气缸11与防过位挡板21硬性碰撞，本实施例中，优选的，推拉板14靠近防过位挡板21的一侧设有缓冲垫22，缓冲垫22的材质为橡胶。
为了方便使工件移动更平稳，且能按精准导向行程进行移动，本实施例中，优选的，导向升降气缸8远离移动气缸10的一侧设有伸缩杆23，连杆4端部设有凸块24，伸缩杆23的固定端与凸块24固定连接，伸缩杆23的伸缩端与升降气缸8固定连接，目的是使伸缩杆23作为导向杆使工件移动更平稳，且能按精准导向行程进行移动。
为了使推拉组件12移动更平稳，且安装更稳固，本实施例中，优选的，推拉气缸11为双杆气缸。
为了方便使推拉气缸11的安装更稳固，防止其震动，本实施例中，优选的，推拉气缸11底部设有安装支架25。
为了方便使工件从切断工位转移到检测工位，本实施例中，优选的，机架1的顶部设有检测机构26，检测机构26设置于输送带5的上侧。
本实用新型的工作原理及使用流程：产品成型后需要经过冲压将工件在夹具9上切断，切断后的工件通过移动气缸10驱动升降气缸8沿滑轨6平移，进而带动工件向输送带5的方向移动，通过升降气缸8驱动夹具9进行下降，进而带动工件下降，通过推拉气缸11驱动活塞杆收缩，使推拉块15推动工件从夹具9上侧经过分件隔板17转移到输送带5的上侧，限位凸槽18将多个切断后的工件均匀分隔开，推拉块15的下端嵌于避让凹槽19内，使推拉块15与工件接触面积更大，推动更平稳，防止推拉块15与分件隔板17表面接触形成摩擦，最后通过输送带5将工件转移到检测机构26下方，实现实现工序转换和检测工位的自动上料，不需要人工操作，工作效率更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧连接设有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部设有工件转移机构(3)，所述工件转移机构(3)包括连杆(4)和设置于连杆(4)一侧的输送带(5)，所述输送带(5)延伸至机架(1)的顶部，所述连杆(4)靠近输送带(5)的一侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上设有与其滑动连接的滑块(7)，所述滑块(7)连接设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的顶部设有放置工件的夹具(9)，且其一侧设有移动气缸(10)，所述移动气缸(10)驱动升降气缸(8)沿滑轨(6)平移，所述升降气缸(8)驱动夹具(9)进行升降，所述输送带(5)远离连杆(4)的一侧设有推拉气缸(11)，所述推拉气缸(11)的输出端连接设有推拉组件(12)，所述推拉气缸(11)驱动推拉组件(12)水平移动并将工件从夹具(9)上侧拉到输送带(5)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉组件(12)包括连接板(13)和推拉板(14)，所述连接板(13)呈“匚”形结构设置，且与推拉气缸(11)固定连接，所述推拉板(14)连接于连接板(13)的一侧，且其底部设有若干个呈阵列设置的推拉块(15)，所述推拉块(15)靠近连接板(13)的一侧设有弧面(16)，所述弧面(16)与工件表面对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉组件(12)下方设有分件隔板(17)，所述分件隔板(17)固定于输送带(5)顶部的边缘处，且顶部设有限位凸槽(18)和避让凹槽(19)，所述限位凸槽(18)与避让凹槽(19)呈相互均匀间隔分布，且均设有若干个，所述推拉块(15)的下端嵌于避让凹槽(19)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述分件隔板(17)靠近连杆(4)的一侧设有倒角(20)。
5.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述连杆(4) 上设有与推拉组件(12)对应设置的防过位挡板(21)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉板(14)靠近防过位挡板(21)的一侧设有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述升降气缸(8)远离移动气缸(10)的一侧设有伸缩杆(23)，所述连杆(4)端部设有凸块(24)，所述伸缩杆(23)的固定端与凸块(24)固定连接，所述伸缩杆(23)的伸缩端与升降气缸(8)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉气缸(11)为双杆气缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉气缸(11)底部设有安装支架(25)。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有检测机构(26)，所述检测机构(26)设置于输送带(5)的上侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN115584367A (zh) * | 2022-11-11 | 2023-01-10 | 永州市嘉益皮具有限公司 | 一种仿真皮箱生产用的快速裁剪设备 |
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