CN213469457U - 一种鸡眼铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鸡眼铆接设备，包括机体，所述机体的顶端固定连接有基板上料XZ轴搬运机构,所述基板上料XZ轴搬运机构一侧底端位于机体的顶端固定连接有基板上料定位治具,所述基板上料XZ轴搬运机构一端位于机体的顶端固定连接有鸡眼铆接XYZ搬运机构。本实用新型通过设置基板上料机构、基板上料定位治具，在使用该装置时，基板料盒投入料盒升降平台，通过料盒升降平台，把基板料盒上升到料盒等待位，料盒升降平台的两侧料盒卡条卡住料盒，料盒移位气缸，把基板料盒右移至上料搬运位，料盒压紧气缸压紧料盒，基板上料XZ轴搬运机构吸取基板，每吸取料盒左右格，基板上料Y轴平台往前移动个格位，继续生产。

Description

一种鸡眼铆接设备

技术领域

本实用新型涉及鸡眼铆接设备技术领域，具体涉及一种鸡眼铆接设备。

背景技术

铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接，铆接机逐渐取代了锤铆、冲压等落后工艺，成为体现企业加工能力、提高产品加工质量、提高生产效率的新型设备，源通铆接机设备结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高，铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形，加工质量高，铆接表面光滑平整。

但是其在实际使用时，需要人工放料，效率低，加工的产品整体质量较差，同时无法自动化对产品进行冲压铆接，产品冲压品质不统一，精度较低。

因此，发明一种鸡眼铆接设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鸡眼铆接设备，通过设置基板上料机构、基板上料定位治具，对基板进行自动化上料，有效提升工作效率，减轻工作人员的负担，在鸡眼流道送料到位时，伺服电机工作，使鸡眼上模下降，鸡眼弹性冲针穿过鸡眼，鸡眼上模继续下降，带动鸡眼下降至鸡眼下模，完成冲压铆接鸡眼，鸡眼上模上升复位，便于自动化对鸡眼进行冲压铆接，有效提高冲压精度，提升产品质量与速度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鸡眼铆接设备，包括机体，所述机体的顶端固定连接有基板上料XZ轴搬运机构,所述基板上料XZ轴搬运机构一侧底端位于机体的顶端固定连接有基板上料定位治具,所述基板上料XZ轴搬运机构一端位于机体的顶端固定连接有鸡眼铆接 XYZ搬运机构,所述基板上料XZ轴搬运机构一端位于机体的顶端固定连接有基板下料定位治具,所述基板上料XZ轴搬运机构另一端位于机体的顶端固定连接有基板上料机构，所述基板上料机构的一侧内壁固定连接有料盒卡条气缸，所述料盒卡条气缸的一侧固定连接有料盒卡条导柱，所述料盒卡条导柱的一侧固定连接有料盒等待位，所述料盒卡条导柱的底端固定连接有料盒卡条，所述基板上料机构内壁的底端固定连接有料盒升降平台，所述料盒升降平台的底端固定连接有料盒升降导套，所述料盒升降导套的底端固定连接有料盒升降导柱，所述料盒升降导柱一侧位于料盒升降平台的底端固定连接有料盒升降丝杆，所述料盒升降丝杆的底端固定连接有料盒升降联轴器，所述料盒升降联轴器的底端固定连接有料盒升降电机，所述基板上料机构顶端的一侧固定连接有料盒移位气缸，所述基板上料机构的一侧固定连接有上料搬运位，所述上料搬运位的底端固定连接有基板料盒上料平台，所述基板料盒上料平台的底端固定连接有Z轴定位气缸，所述Z轴定位气缸的底端固定连接有基板上料Y轴平台，所述基板上料Y轴平台的底端固定连接有Y轴料盒搬运滑台，所述Y轴料盒搬运滑台的底端固定连接有直线导轨，所述基板上料Y轴平台的一侧固定连接有料盒压紧气缸，所述料盒压紧气缸的顶端固定连接有料盒压紧块。

优选的，所述基板上料定位治具的一侧固定连接有伺服电机，所述基板上料定位治具顶端的内壁固定连接有偏心轮连杆。

优选的，基板下料定位治具一端位于机体的顶端固定连接有基板上料 XZ轴搬运机构,所述鸡眼铆接XYZ搬运机构一侧位于机体的顶端固定连接有基板下料机构。

优选的，基板下料机构一端位于机体的顶端固定连接有基板上料定位治具,所述机体顶端的一侧固定连接有中转料盒升降平台。

优选的，所述偏心轮连杆底端位于基板上料定位治具的内壁固定连接有燕尾槽机构，所述燕尾槽机构的底端固定连接有鸡眼上模。

优选的，所述鸡眼上模底端固定连接有鸡眼弹性冲针，所述鸡眼弹性冲针底端位于基板上料定位治具的内壁固定连接有鸡眼下模。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置基板上料机构、基板上料定位治具，在使用该装置时，基板料盒投入料盒升降平台，通过料盒升降平台，把基板料盒上升到料盒等待位，料盒升降平台的两侧料盒卡条卡住料盒，料盒移位气缸，把基板料盒右移至上料搬运位，料盒压紧气缸压紧料盒，基板上料XZ轴搬运机构吸取基板，每吸取料盒左右格，基板上料Y轴平台往前移动个格位，继续生产，直至料盒基板取完，Y轴料盒搬运滑台搬运料盒至基板上下料XZ轴搬运机构，便于对基板进行自动化上料，有效提升工作效率，减轻工作人员的负担，在鸡眼流道送料到位时，伺服电机工作，使鸡眼上模下降，鸡眼弹性冲针穿过鸡眼，鸡眼上模继续下降，带动鸡眼下降至鸡眼下模，完成冲压铆接鸡眼，鸡眼上模上升复位，便于自动化对鸡眼进行冲压铆接，有效提高冲压精度，提升产品质量与速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的基板上料机构结构示意图；

图4为本实用新型的料盒卡条导柱结构示意图；

图5为本实用新型的料盒压紧气缸安装结构示意图；

图6为本实用新型的基板上料定位治具结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；10、基板上料机构；11、料盒卡条气缸；12、料盒卡条导柱； 13、料盒卡条；14、料盒升降平台；15、料盒升降导套；16、料盒升降导柱； 17、料盒升降丝杆；18、料盒升降联轴器；19、料盒升降电机；110、料盒移位气缸；111、料盒压紧气缸；112、基板料盒上料平台；113、Z轴定位气缸；114、Y轴料盒搬运滑台；115、直线导轨；116、料盒压紧块；117、料盒等待位；118、上料搬运位；119、基板上料Y轴平台；2、基板上料XZ轴搬运机构； 3、中转料盒升降平台；4、基板上料定位治具；5、鸡眼与基板铆接机构；51、伺服电机；52、偏心轮连杆；55、鸡眼上模；56、鸡眼弹性冲针；57、鸡眼下模；58、燕尾槽机构；6、基板下料机构；7、基板下料定位治具；8、鸡眼铆接XYZ搬运机构；9、基板下料XZ轴搬运机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种鸡眼铆接设备，包括机体1，所述机体1的顶端固定连接有基板上料XZ轴搬运机构2,所述基板上料XZ轴搬运机构2一侧底端位于机体1的顶端固定连接有基板上料定位治具4,所述基板上料XZ轴搬运机构2一端位于机体1的顶端固定连接有鸡眼铆接 XYZ搬运机构8,所述基板上料XZ轴搬运机构2一端位于机体1的顶端固定连接有基板下料定位治具7,所述基板上料XZ轴搬运机构2另一端位于机体1的顶端固定连接有基板上料机构10，通过基板上料机构10的作用，基板料盒投入料盒升降平台14，通过料盒升降平台14，把基板料盒上升到料盒等待位117，料盒升降平台的两侧料盒卡条13卡住料盒，料盒移位气缸110，把基板料盒右移至上料搬运位118，料盒压紧气缸111压紧料盒，基板上料XZ轴搬运机构吸取基板，每吸取料盒左右三格，基板上料Y轴平台119往前移动一个格位，继续生产，直至料盒基板取完，Y轴料盒搬运滑台114搬运料盒至基板上下料XZ轴搬运机构，便于对基板进行自动化上料，有效提升工作效率，减轻工作人员的负担，所述基板上料机构10的一侧内壁固定连接有料盒卡条气缸11，所述料盒卡条气缸11的一侧固定连接有料盒卡条导柱12，所述料盒卡条导柱12的一侧固定连接有料盒等待位117，所述料盒卡条导柱12的底端固定连接有料盒卡条13，所述基板上料机构10内壁的底端固定连接有料盒升降平台14，所述料盒升降平台14 的底端固定连接有料盒升降导套15，所述料盒升降导套15的底端固定连接有料盒升降导柱16，所述料盒升降导柱16一侧位于料盒升降平台14的底端固定连接有料盒升降丝杆17，所述料盒升降丝杆17的底端固定连接有料盒升降联轴器18，所述料盒升降联轴器18的底端固定连接有料盒升降电机19，所述基板上料机构10顶端的一侧固定连接有料盒移位气缸110，所述基板上料机构10的一侧固定连接有上料搬运位118，所述上料搬运位 118的底端固定连接有基板料盒上料平台112，所述基板料盒上料平台112 的底端固定连接有Z轴定位气缸113，所述Z轴定位气缸113的底端固定连接有基板上料Y轴平台119，所述基板上料Y轴平台119的底端固定连接有Y轴料盒搬运滑台114，所述Y轴料盒搬运滑台114的底端固定连接有直线导轨115，所述基板上料Y轴平台119的一侧固定连接有料盒压紧气缸111，所述料盒压紧气缸111的顶端固定连接有料盒压紧块116。

进一步的，在上述技术方案中，鸡眼与基板铆接机构5的一侧固定连接有伺服电机51，鸡眼与基板铆接机构5顶端的内壁固定连接有偏心轮连杆 52，便于对偏心轮连杆52进行有效固定及传动。

进一步的，在上述技术方案中，基板下料定位治具7一端位于机体1的顶端固定连接有基板下

料XZ轴搬运机构9,所述鸡眼铆接XYZ搬运机构8一侧位于机体1的顶端固定连接有基板下料机构6，便于对产品进行自动化加工处理。

如图1-6所示：基板下料机构6一端位于机体1的顶端固定连接有鸡眼与基板铆接机构5,所述机体1顶端的一侧固定连接有中转料盒升降平台3，便于物料进行自动化升降中转。

进一步的，在上述技术方案中，所述偏心轮连杆52底端位于鸡眼与基板铆接机构5的内壁固定连接有燕尾槽机构58，所述燕尾槽机构58的底端固定连接有鸡眼上模55，便于对基板进行自动化上料。

进一步的，在上述技术方案中，所述鸡眼上模55底端固定连接有鸡眼弹性冲针56，所述鸡眼弹性冲针56底端位于鸡眼与基板铆接机构5的内壁固定连接有鸡眼下模57，便于对对基板进行有效定位。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，在使用该装置时，基板料盒投入料盒升降平台14，通过料盒升降平台14，把基板料盒上升到料盒等待位117，料盒升降平台的两侧料盒卡条13卡住料盒，料盒移位气缸110，把基板料盒右移至上料搬运位118，料盒压紧气缸111压紧料盒，基板上料XZ轴搬运机构吸取基板，每吸取料盒左右三格，基板上料Y轴平台119往前移动一个格位，继续生产，直至料盒基板取完，Y轴料盒搬运滑台114搬运料盒至基板上下料XZ轴搬运机构，便于对基板进行自动化上料，有效提升工作效率，减轻工作人员的负担，在鸡眼流道送料到位时，伺服电机51工作，使鸡眼上模 55下降，鸡眼弹性冲针56穿过鸡眼，鸡眼上模55继续下降，带动鸡眼下降至鸡眼下模57，完成冲压铆接鸡眼，鸡眼上模55上升复位，便于自动化对鸡眼进行冲压铆接，有效提高冲压精度，提升产品质量与速度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种鸡眼铆接设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定连接有基板上料XZ轴搬运机构(2),所述基板上料XZ轴搬运机构(2)一侧底端位于机体(1)的顶端固定连接有基板上料定位治具(4),所述基板上料XZ轴搬运机构(2)一端位于机体(1)的顶端固定连接有鸡眼铆接XYZ搬运机构(8),所述基板上料XZ轴搬运机构(2)一端位于机体(1)的顶端固定连接有基板下料定位治具(7),所述基板上料XZ轴搬运机构(2)另一端位于机体(1)的顶端固定连接有基板上料机构(10)，所述基板上料机构(10)的一侧内壁固定连接有料盒卡条气缸(11)，所述料盒卡条气缸(11)的一侧固定连接有料盒卡条导柱(12)，所述料盒卡条导柱(12)的一侧固定连接有料盒等待位(117)，所述料盒卡条导柱(12)的底端固定连接有料盒卡条(13)，所述基板上料机构(10)内壁的底端固定连接有料盒升降平台(14)，所述料盒升降平台(14)的底端固定连接有料盒升降导套(15)，所述料盒升降导套(15)的底端固定连接有料盒升降导柱(16)，所述料盒升降导柱(16)一侧位于料盒升降平台(14)的底端固定连接有料盒升降丝杆(17)，所述料盒升降丝杆(17)的底端固定连接有料盒升降联轴器(18)，所述料盒升降联轴器(18)的底端固定连接有料盒升降电机(19)，所述基板上料机构(10)顶端的一侧固定连接有料盒移位气缸(110)，所述基板上料机构(10)的一侧固定连接有上料搬运位(118)，所述上料搬运位(118)的底端固定连接有基板料盒上料平台(112)，所述基板料盒上料平台(112)的底端固定连接有Z轴定位气缸(113)，所述Z轴定位气缸(113)的底端固定连接有基板上料Y轴平台(119)，所述基板上料Y轴平台(119)的底端固定连接有Y轴料盒搬运滑台(114)，所述Y轴料盒搬运滑台(114)的底端固定连接有直线导轨(115)，所述基板上料Y轴平台(119)的一侧固定连接有料盒压紧气缸(111)，所述料盒压紧气缸(111)的顶端固定连接有料盒压紧块(116)。

2.根据权利要求1所述的一种鸡眼铆接设备，其特征在于：所述基板下料定位治具(7)一端位于机体(1)的顶端固定连接有基板下料XZ轴搬运机构(9),所述鸡眼铆接XYZ搬运机构(8)一侧位于机体(1)的顶端固定连接有基板下料机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种鸡眼铆接设备，其特征在于：所述基板下料机构(6)一端位于机体(1)的顶端固定连接鸡眼与基板铆接机构(5),所述机体(1)顶端的一侧固定连接有中转料盒升降平台(3)。

4.根据权利要求1所述的一种鸡眼铆接设备，其特征在于：鸡眼与基板铆接机构(5)的一侧固定连接有伺服电机(51)，所述鸡眼与基板铆接机构(5)顶端的内壁固定连接有偏心轮连杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种鸡眼铆接设备，其特征在于：所述偏心轮连杆(52)底端位于鸡眼与基板铆接机构(5)的内壁固定连接有燕尾槽机构(58)，所述燕尾槽机构(58)的底端固定连接有鸡眼上模(55)。

6.根据权利要求5所述的一种鸡眼铆接设备，其特征在于：所述鸡眼上模(55)底端固定连接有鸡眼弹性冲针(56)，所述鸡眼弹性冲针(56)底端位于该鸡眼与基板铆接机构(5)的内壁固定连接有鸡眼下模(57)。

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