CN109910361A - 一种新型的折盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的折盒设备，其包括有：机架、送料装置、折边装置和出料装置；所述机架包括一工作台，所述送料装置、折边装置和出料装置从左至右依次设置于所述工作台上；所述送料装置包括料框、第一吸盘、第一真空发生器、连杆装置、送料电机、感应装置、推料模组、两条推料模组推料杆和两条载料杆；所述折边装置包括导向电机、导向模具、四块第一导向板、四块第二导向板、四块第三导向板、底模气缸、第二吸盘、第二真空发生器、两个对称设置的调宽装置、折边板和升降气缸；所述出料装置包括有出料气缸、出料板和输送带。本发明的新型的折盒设备，结构简单合理，自动折叠，精确度高，工作效率高。

Description

一种新型的折盒设备

技术领域

本发明涉及纸盒折边装置技术领域，尤其是一种新型的折盒设备。

背景技术

目前市场中，大部分的纸盒的折盒成型都需要人工来完成，人工折盒工作效率低下，工人劳动强度大，操作复杂且不能保证折盒质量(折边不到位)。针对该缺陷，设计一种新型的折盒设备，折盒自动化，精确度高，工作效率效率高，节约人工成本，安全可靠，当纸盒数量多或流水线式生产的时候，折盒设备就是必不可少的。特别是科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好的带动生产力的提高。自动化越来越广泛应用于生产是科学的必然。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种新型的折盒设备，结构简单合理，自动折叠，精确度高，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种新型的折盒设备，其包括有：机架、送料装置、折边装置和出料装置；所述机架包括一工作台，所述送料装置、折边装置和出料装置从左至右依次设置于所述工作台上；所述送料装置包括盛放卡纸的料框、取放卡纸的第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、与所述第一吸盘联动连接的连杆装置、驱动所述连杆装置的送料电机、感应所述连杆装置和第一吸盘位置的感应装置、推料模组、两条连接所述推料模组以推运卡纸的推料杆和两条支撑卡纸的载料杆；所述折边装置包括导向电机、与所述导向电机固接且推送卡纸向下运动的导向模具、四块第一导向板、四块第二导向板、四块第三导向板、底模气缸、装配在所述底模气缸上且用于吸取卡纸的第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、两个对称设置的调宽装置、两块与所述调宽装置联动的折边板、两个驱动所述折边板升降的升降气缸；所述出料装置包括有出料气缸、固接在所述出料气缸伸缩杆上的出料板和输送带。

作为一种具体的实施例，所述连杆装置为五连杆结构，包括有首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆和所述送料电机相固接，所述第四连杆与所述第一吸盘固接，所述第五连杆与所述工作台固接。

作为一种具体的实施例，所述感应装置设置在靠近所述连杆装置的所述送料电机上，其包括有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于感应所述第一吸盘需放料，所述第二感应器用于感应所述第二吸盘需取料。

作为一种具体的实施例，所述调宽装置还包括有调宽电机、同步轮、同步带、丝杠、滑轨和滑块，一所述滑块与一所述折边板固接。

作为一种具体的实施例，该一种新型的折盒设备还包括有联动所述升降气缸升降的杠杆装置，所述升降气缸伸缩杆一端与所述折边板固接，另一端与杠杆装置相连。

作为一种具体的实施例，所述杠杆装置包括有万向接头、支点臂、动力臂和阻力臂，所述万向接头一端固接在所述阻力臂远离所述动力臂的一侧。

作为一种具体的实施例，所述第一吸盘有若干个。

本发明的一种新型的折盒设备相对现有技术具备以下有益技术效果：

所述送料装置、折边装置和出料装置，自动实现了卡纸的上料、折边和出料，整个过程自动化，大大降低了工人劳动强度，提高了折盒的精确度和工作效率，具备在市场上推广和应用的潜力。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种新型的折盒设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的一种新型的折盒设备除去部分外壳的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的送料装置、折边装置和出料装置的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的折边装置和出料装置的一个视角整体结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图；

图7是本发明实施例的折边装置和出料装置的另一视角整体结构示意图；

图8是本发明连杆装置、送料电机和第一吸盘的整体结构示意图；

图9是本发明实施例中卡纸未折边的整体结构示意图；

图10是本发明实施例中盒体成型的整体结构示意图；

附图标记

1、机架；2、送料装置；3、折边装置；4、出料装置；11、工作台；21、料框；22、第一吸盘；23、连杆装置；24、送料电机；25、感应装置；26、推料模组；27、推料杆；28、载料杆；31、导向电机；32、导向模具；33、第一导向块；34、第二导向块；35、第三导向块；36、底模气缸；37、第二吸盘；38、调宽电机；39、折边板；310、升降气缸；41、出料气缸；42、出料板；43、输送带；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；234、第四连杆；235、第五连杆；251、第一感应器；252、第二感应器；381、调宽电机；382、同步轮；383、同步带；384、丝杠；385、滑轨；386、滑块；311、杠杆装置；3111、万向接头；3112、支点臂；3113、动力臂；3114、阻力臂；51、短翻边；52、短边；53、长边；54、长翻边；55、副翻边。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图7，一种新型的折盒设备，其包括有：机架1、送料装置2、折边装置3和出料装置4；机架1包括一工作台11，送料装置2、折边装置3和出料装置4从左至右依次设置于工作台11上；送料装置2包括盛放卡纸的料框21、取放卡纸的第一吸盘22、调控第一吸盘22正负压的第一真空发生器(图中未示)、与第一吸盘22联动连接的连杆装置23、驱动连杆装置23的送料电机24、感应连杆装置23和第一吸盘22位置的感应装置25、推料模组26、两条连接推料模组26以推运卡纸的推料杆27和两条支撑卡纸的载料杆28；折边装置3包括导向电机31、与导向电机31固接且推送卡纸向下运动的导向模具32、四块第一导向板33、四块第二导向板34、四块第三导向板35、底模气缸36、装配在底模气缸36上且用于吸取卡纸的第二吸盘37、调控第二吸盘37正负压的第二真空发生器(图中未示)、两个对称设置的调宽装置38、两块与调宽装置38联动的折边板39、两个驱动折边板39升降的升降气缸310；出料装置4包括有出料气缸41、固接在出料气缸41伸缩杆上的出料板42和输送带43。

请参照图8，连杆装置23为五连杆结构，包括有首尾相连的第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233、第四连杆234和第五连杆235，第一连杆231和送料电机24相固接，第四连杆234与第一吸盘22固接，第五连杆235与工作台11固接。在送料电机24启动后，第一连杆231在送料电机24的带动下绕送料电机24的轴心顺时针转动，第四连杆234在第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233的联动下，带动了第一吸盘22在料框21和推料杆27之间往返运动，以实现对卡纸的输送工序。

进一步地，感应装置25设置在靠近连杆装置23的送料电机24上，其包括有第一感应器251和第二感应器252，第一感应器251用于感应第一吸盘22需放料，第二感应器252用于感应第二吸盘37需取料。当第一连杆231转动到第一感应器251的位置时，第一感应器251感应到位，第一真空发生器关闭，第一吸盘22负压消失，第一吸盘22将卡纸放在推料杆27上，连杆装置23继续在送料电机24的带动下继续运行，当第一连杆231转动到第二感应器252的位置时，第一真空发生器启动，第一吸盘22产生负压以再吸取下一片卡纸。

请参照图4和图6，调宽装置38还包括有调宽电机381、同步轮382、同步带383、丝杠384、滑轨385和滑块386，一滑块386与一折边板39固接。当卡纸被第二吸盘37吸取时，调宽电机381驱动，调宽电机381调节同步轮382、同步带383和丝杠384而驱动滑块386在滑轨上385向着卡纸方向运行，卡纸在两块折边板39的作用下两边的长翻边54折叠成型。另外，当升降气缸310带动折边板39下降到位后，两个调宽装置38往远离卡纸的方向运行，带动两块折边板39运行以实现对卡纸的副翻边55的折叠成型，最终使得卡纸折边工序完成，盒体成型。

进一步地，该一种新型的折盒设备还包括有联动升降气缸310升降的杠杆装置311，升降气缸310伸缩杆一端与折边板39固接，另一端与杠杆装置311相连。根据杠杆原理，升降气缸310的升降是通过杠杆驱动。

请参照图4和图5，杠杆装置311包括有万向接头3111、支点臂3112、动力臂3113和阻力臂3114，万向接头3111一端固接在阻力臂3114远离动力臂3113的一侧。万向接头3111在阻力臂3114的驱动下向下运动且推动升降气缸310向下运动，升降气缸310带动折边板39向下运动。

进一步地，第一吸盘22有若干个。为了防止第一吸盘22吸取卡纸的时候，吸取力不足造成卡纸掉落，可设置第一吸盘22多个，若吸取力足够时，为了节省第一吸盘22的用量，设置一个第一吸盘22即可。

请参照图9和图10，以下是本发明一种新型的折盒设备的工作原理：

一、卡纸的送料步骤：

人工将一叠卡纸放置在料框21中，第一吸盘22初始位置位于卡纸的取料点，第一真空发生器启动，与第一真空发生器连接的第一吸盘22产生负压，第一吸盘22吸住卡纸，送料电机24启动且带动连杆装置23运行，第一连杆231在送料电机24的带动下绕着送料电机24的轴心顺时针转动，第四连杆234在第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233的联动下，带动了第一吸盘22往折边装置3的一侧移动，第一连杆231转动到第一感应器251的位置时，第一感应器251感应到位，第一真空发生器关闭，第一吸盘22负压消失，第一吸盘22将卡纸放在推料杆27上，此时，推送模组26向着推料杆27方向移动且推动推料杆27往载料杆28的方向运动，卡纸从推料杆27上向载料杆28上转移，进入卡纸折边步骤。另外，当第一吸盘22将卡纸放在推料杆27上后，连杆装置23继续在送料电机24的带动下继续运行，当第一连杆231转动到第二感应器252的位置时，第一真空发生器启动，第一吸盘22产生负压以再吸取下一片卡纸。

二、卡纸的折边步骤：

卡纸在载料杆28上掉落下来，此时，导向电机31启动，与导向电机31固接的导向模具32在导向电机31的驱动下，带动卡纸向下移动，首先卡纸在四个第一导向块33的作用下四边的短翻边51折叠成型，然后卡纸在四个第二导向块34的作用下两边的短边52折叠成型，最后卡纸在四个第三导向块35的作用下两边的长边53折叠成型，此时，位于上升初始位的底模气缸36与卡纸相接触，第二真空发生器启动，第二吸盘37发生负压吸紧卡纸，导向电机31和导向模具32归位，底模气缸36带动卡纸下降，调宽电机38启动，调宽电机38调节同步轮382、同步带383和丝杠384而驱动滑块386在滑轨385上向着卡纸方向运行，卡纸在两块折边板39的作用下两边的长翻边54折叠成型，万向接头3111在阻力臂3114的驱动下向下运动且推动升降气缸310向下运动，升降气缸310带动折边板39向下运动，两个调宽装置38往远离卡纸的方向运行，带动两块折边板39运行以实现对卡纸的副翻边55的折叠成型，最终使得卡纸折边工序完成，盒体成型。

三、卡纸的出料步骤：

当卡纸的折边工序完成后成一盒体，第二真空感应器关闭，第二吸盘37负压消失，出料气缸41启动，出料板42推动盒体，盒体在出料板42的推力下，在输送带43上输送出来。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种新型的折盒设备，包括机架、送料装置、折边装置和出料装置，其特征在于：

所述机架包括一工作台，所述送料装置、折边装置和出料装置从左至右依次设置于所述工作台上；

所述送料装置包括盛放卡纸的料框、取放卡纸的第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、与所述第一吸盘联动连接的连杆装置、驱动所述连杆装置的送料电机、感应所述连杆装置和第一吸盘位置的感应装置、推料模组、两条连接所述推料模组以推运卡纸的推料杆和两条支撑卡纸的载料杆；

所述折边装置包括导向电机、与所述导向电机固接且推送卡纸向下运动的导向模具、四块第一导向板、四块第二导向板、四块第三导向板、底模气缸、装配在所述底模气缸上且用于吸取卡纸的第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、两个对称设置的调宽装置、两块与所述调宽装置联动的折边板、两个驱动所述折边板升降的升降气缸；

所述出料装置包括有出料气缸、固接在所述出料气缸伸缩杆上的出料板和输送带。

2.根据权利要求1所述的新型的折盒设备，其特征在于：

所述连杆装置为五连杆结构，包括有首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆和所述送料电机相固接，所述第四连杆与所述第一吸盘固接，所述第五连杆与所述工作台固接。

3.根据权利要求1所述的新型的折盒设备，其特征在于：

所述感应装置设置在靠近所述连杆装置的所述送料电机上，其包括有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于感应所述第一吸盘需放料，所述第二感应器用于感应所述第二吸盘需取料。

4.根据权利要求1所述的新型的折盒设备，其特征在于：

所述调宽装置还包括有调宽电机、同步轮、同步带、丝杠、滑轨和滑块，一所述滑块与一所述折边板固接。

5.根据权利要求1所述的新型的折盒设备，其特征在于：

该一种新型的折盒设备还包括有联动所述升降气缸升降的杠杆装置，所述升降气缸伸缩杆一端与所述折边板固接，另一端与杠杆装置相连。

6.根据权利要求5所述的新型的折盒设备，其特征在于：

所述杠杆装置包括有万向接头、支点臂、动力臂和阻力臂，所述万向接头一端固接在所述阻力臂远离所述动力臂的一侧。

7.根据权利要求1所述的新型的折盒设备，其特征在于：

所述第一吸盘有若干个。