CN219766692U - 一种球头支架用自动旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头支架用自动旋铆机，属于旋铆机设备技术领域。该结构包括机架，所述机架左侧位置设置有球头振盘与直振组成，所述转盘组成上设置有上部安装平台，且上部安装平台上依次设置有球头上线工位、球头检测工位、人工支架上料工位、支架检测工位、伺服旋铆工位、视觉尺寸检测工位、下料工位和NG分拣工位。该装置在工作过程中，能够实现球头的自动上料功能；同时通过多工位同时工作，实现球头与支架的自动旋铆，旋铆高度及下压压力可控；此外，该装置可以实现旋铆后铆接点外形直径及高度的自动检测；在加工完成后，实现NG品自动剔除放置，OK品自动下料输出。

Description

一种球头支架用自动旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆机设备技术领域，具体是一种球头支架用自动旋铆机。

背景技术

旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。

当前旋铆机在使用过程中，操作人员操作时需要先将铆钉放置在与其相应的连接部件的连接位置处，然后再进行旋铆，等该铆钉旋铆连接完毕之后，才能继续进行一下个铆钉及与其相应的连接部件的旋铆连接，非常费时费力，工作效率极低，浪费了大量的人力资源。因此需要提供一种具有多工位的自动旋铆机，来满足不同情况下的工件加工状态，提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球头支架用自动旋铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种球头支架用自动旋铆机，包括机架，所述机架左侧位置设置有球头振盘与直振组成，所述球头振盘与直振组成上设置有球头料仓，所述球头振盘与直振组成上通过直振轨道与机架连接，所述机架上设置有转盘组成，所述转盘组成上设置有上部安装平台，且上部安装平台上依次设置有球头上线工位、球头检测工位、人工支架上料工位、支架检测工位、伺服旋铆工位、视觉尺寸检测工位、下料工位和NG分拣工位。

作为本实用新型进一步的方案：所述NG分拣工位包括气动夹爪、升降滑台气缸、平移滑台气缸和NG收料盒，所述气动夹爪设置在NG分拣工位下方，所述气动夹爪上方设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸上设置有平移滑台气缸，所述NG收料盒设置在平移滑台气缸正下方位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述NG分拣工位外侧位置设置有撑口机构，所述撑口机构固定安装在上部安装平台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直振轨道另一端连接转盘组成，且直振轨道设置在球头检测工位上方位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉尺寸检测工位上设置有视觉相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在工作过程中，能够实现球头的自动上料功能；同时通过多工位同时工作，实现球头与支架的自动旋铆，旋铆高度及下压压力可控；此外，该装置可以实现旋铆后铆接点外形直径及高度的自动检测；在加工完成后，实现NG品自动剔除放置，OK品自动下料输出。

附图说明

图1为该实用新型的俯视图；

图2为该实用新型的立体图；

图3为该实用新型A处的局部放大图。

图中：1、球头上线工位；2、球头检测工位；3、人工支架上料工位；4、支架检测工位；5、伺服旋铆工位；6、视觉尺寸检测工位；7、下料工位；8、NG分拣工位；101、转盘组成；102、上部安装平台；103、球头振盘与直振组成；104、机架；201、球头料仓；202、直振轨道；203、撑口机构；81、气动夹爪；82、升降滑台气缸；83、平移滑台气缸；84、NG收料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种球头支架用自动旋铆机，包括机架104，所述机架104左侧位置设置有球头振盘与直振组成103，所述球头振盘与直振组成103上设置有球头料仓201，所述球头振盘与直振组成103上通过直振轨道202与机架104连接，所述机架104上设置有转盘组成101，所述转盘组成101上设置有上部安装平台102，且上部安装平台102上依次设置有球头上线工位1、球头检测工位2、人工支架上料工位3、支架检测工位4、伺服旋铆工位5、视觉尺寸检测工位6、下料工位7和NG分拣工位8。该装置转盘组成101下方位置设置有中空平台分割器，能够有效地对八个不同工位进行精准控制定位，从而有效地提高了该装置的工作精度。

进一步，所述NG分拣工位8包括气动夹爪81、升降滑台气缸82、平移滑台气缸83和NG收料盒84，所述气动夹爪81设置在NG分拣工位8下方，所述气动夹爪81上方设置有升降滑台气缸82，所述升降滑台气缸82上设置有平移滑台气缸83，所述NG收料盒84设置在平移滑台气缸83正下方位置。

再进一步，所述NG分拣工位8外侧位置设置有撑口机构203，所述撑口机构203固定安装在上部安装平台102上。该装置在工作过程中，首先通过撑口机构203下压，将夹紧工装撑开，之后下料机械手将产品抓取放置到输出皮带，通过气动夹爪81将产品进行移动。同时气动夹爪81配置夹爪快换机构，方便快速更换夹爪。

再进一步，所述直振轨道202另一端连接转盘组成101，且直振轨道202设置在球头检测工位2上方位置。

再进一步，所述视觉尺寸检测工位6上设置有视觉相机。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种球头支架用自动旋铆机，其特征在于，包括机架(104)，所述机架(104)左侧位置设置有球头振盘与直振组成(103)，所述球头振盘与直振组成(103)上设置有球头料仓(201)，所述球头振盘与直振组成(103)上通过直振轨道(202)与机架(104)连接，所述机架(104)上设置有转盘组成(101)，所述转盘组成(101)上设置有上部安装平台(102)，且上部安装平台(102)上依次设置有球头上线工位(1)、球头检测工位(2)、人工支架上料工位(3)、支架检测工位(4)、伺服旋铆工位(5)、视觉尺寸检测工位(6)、下料工位(7)和NG分拣工位(8)。

2.根据权利要求1所述的一种球头支架用自动旋铆机，其特征在于，所述NG分拣工位(8)包括气动夹爪(81)、升降滑台气缸(82)、平移滑台气缸(83)和NG收料盒(84)，所述气动夹爪(81)设置在NG分拣工位(8)下方，所述气动夹爪(81)上方设置有升降滑台气缸(82)，所述升降滑台气缸(82)上设置有平移滑台气缸(83)，所述NG收料盒(84)设置在平移滑台气缸(83)正下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种球头支架用自动旋铆机，其特征在于，所述NG分拣工位(8)外侧位置设置有撑口机构(203)，所述撑口机构(203)固定安装在上部安装平台(102)上。

4.根据权利要求1所述的一种球头支架用自动旋铆机，其特征在于，所述直振轨道(202)另一端连接转盘组成(101)，且直振轨道(202)设置在球头检测工位(2)上方位置。

5.根据权利要求1所述的一种球头支架用自动旋铆机，其特征在于，所述视觉尺寸检测工位(6)上设置有视觉相机。