CN210649155U - 一种压缩机环焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压缩机环焊机，具有：机架；底板，设置在机架上；能够夹持压缩机的夹持机构；能够对压缩机进行焊接的焊接机构；能够定位压缩机的定位机构；能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构，提高生产效率，保障压缩机的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型属于压缩机制造技术领域，尤其涉及一种压缩机环焊机。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：
压缩机的上盖与下壳组件采用焊接工艺，传统的环焊工艺为单工位机械手焊接，在每个压缩机焊接之前，都需要很长的准备时间，包块压缩机进站、顶升、定位、夹紧等动作完成之后机械手才能开始焊接，所以无形中就浪费了很多时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率，保障压缩机的焊接质量的压缩机环焊机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种压缩机环焊机，具有：
机架；
底板，设置在所述机架上；
能够夹持压缩机的夹持机构；
能够对压缩机进行焊接的焊接机构；
能够定位压缩机的定位机构；
能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；
能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；
所述焊接机构具有：
压紧支架，安装在所述支架上；
压头气缸，安装在所述压紧支架上；
焊接机器人，设置在所述机架上；
所述焊接移动机构具有：
挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；
产品定位板，与所述挡渣板连接；
焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；
所述夹持机构具有：
夹持支架；
夹持安装板，安装在所述夹持支架上；
夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；
夹爪，设置在所述夹爪安装板上；
夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；
所述夹持移动机构具有：
上板，滑动安装在所述支架上；
上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；
滑动板，滑动安装在所述上板上；
滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；
Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。
所述夹持驱动机构包括：
夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；
齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；
中间轴，设置在所述夹持安装板上；
联动齿轮，转动安装在所述中间轴上，两个齿条分别位于所述联动齿轮的两侧，所述联动齿轮与所述齿条啮合。
所述定位机构具有：
一对卡爪，滑动安装在所述底板上；
一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；所述卡爪连接板的第一端与所述卡爪连接；
同步器，安装在所述底板上，所述同步器的两个活塞杆分别与两个卡爪连接板的第二端连接；
卡爪气缸，安装在所述底板上，卡爪气缸的活塞杆与所述卡爪连接板连接。
所述焊接移动机构还具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述产品定位板上，所述定位气缸的活塞杆穿过所述挡渣板并能定位所述压缩机。
所述底板上设有两组焊接机构、焊接移动机构和定位机构。
还具有输送所述压缩机的输送线，所述输送线从所述夹持机构的下方穿过，所述夹持机构能够使所述压缩机从输送线和焊接移动机构之间相互输送。
还具有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构能够将所述压缩机从所述输送线上顶起并旋转；所述顶升旋转机构包括顶升气缸与旋转气缸。
一种上述的压缩机环焊机的焊接方法，包括如下步骤：
1)一号压缩机从室内线流出经过顶升旋转机构，进入进料工位，
2)夹持机构沿Z轴正方向运动抓取一号压缩机，然后沿Z轴负方向上升、Y轴正方向移动、Z轴正方向运动，将一号压缩机置于第一组焊接移动机构的挡渣板的第一端上；同时一号压缩机的工装板进入出料工位等待，二号压缩机进入进料工位等待，夹持机构回到原位；
3)焊接移动气缸将一号压缩机拉到第一焊接区，接着定位气缸定位一号压缩机，压头气缸下压压紧一号压缩机，焊接机器人开始焊接一号压缩机；同时夹持机构将二号压缩机置于第二组焊接移动机构的挡渣板的第一端上，焊接移动气缸将二号压缩机拉到第二焊接区，然后定位气缸定位二号压缩机，压头气缸下压压紧二号压缩机，等待机器人将一号压缩机焊接完毕；
4)机器人焊接一号压缩机完毕，开始焊接二号压缩机；同时第一定位气缸松开，第一压头气缸松开，焊接移动气缸将一号压缩机推出到挡渣板的第一端上，夹持机构将一号压缩机置于出料工位的原一号压缩机工装板上流走，原二号压缩机工装板进入出料工位等待，三号压缩机进入进料工位，依次循环。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，(1)自动化程度高，符合现代智能化生产趋势；(2)大大提高生产效率；(3)有效保障压缩机的焊接质量，增加企业效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的压缩机环焊机的结构示意图；
图2为图1的压缩机环焊机的结构示意图；
图3为图1的压缩机环焊机的结构示意图；
图4为图1的压缩机环焊机的结构示意图；
图5为图1的压缩机环焊机的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、机架，2、安装板，3、焊接机构，301、焊接机器人，302、压紧支架，303、压头气缸，304、压头，4、焊接移动机构，401、挡渣板，402、产品定位板，403、定位气缸，404、焊接移动气缸，5、夹持机构，501、夹持支架，502、夹持安装板，503、夹爪安装板，504、夹爪，505、夹持驱动机构，5051、夹持气缸，5052、齿条，5053、中间轴，5054、联动齿轮，6、夹持移动机构，601、上板，602、上板丝杆，603、滑动板，604、滑动板丝杆，605、Z轴丝杆，7、定位机构，701、卡爪，702、卡爪连接板，703、同步器，704、卡爪气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种压缩机环焊机，具有：
机架；
底板，设置在机架上；
能够夹持压缩机的夹持机构；
能够对压缩机进行焊接的焊接机构；
能够定位压缩机的定位机构；
能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；
能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；
焊接机构具有：
压紧支架，安装在支架上；
压头气缸，安装在压紧支架上；
焊接机器人，设置在机架上；
焊接移动机构具有：
挡渣板，滑动安装在底板上；挡渣板的第一端能够伸入夹持机构的下方；
产品定位板，与挡渣板连接；
焊接移动气缸，安装在底板上，焊接移动气缸的活塞杆与产品定位板连接；
夹持机构具有：
夹持支架；
夹持安装板，安装在夹持支架上；
夹爪安装板，滑动安装在夹持安装板上，夹爪安装板共有两个；
夹爪，设置在夹爪安装板上；
夹持驱动机构，能够驱动夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开压缩机；
夹持移动机构具有：
上板，滑动安装在支架上；
上板丝杆，上板上设有与上板丝杆适配的螺母；
滑动板，滑动安装在上板上；
滑动板丝杆，滑动板上设有与滑动板丝杆适配的螺母；
Z轴丝杆，设置在滑动板上，夹持支架上设有与Z轴丝杆适配的螺母。
夹持驱动机构包括：
夹持气缸，安装在夹持安装板上；夹持气缸的活塞杆与夹爪安装板连接；
齿条，两个夹爪安装板上各设有一个齿条；
中间轴，设置在夹持安装板上；
联动齿轮，转动安装在中间轴上，两个齿条分别位于联动齿轮的两侧，联动齿轮与齿条啮合。
定位机构具有：
一对卡爪，滑动安装在底板上；
一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；卡爪连接板的第一端与卡爪连接；
同步器，安装在底板上，同步器的两个活塞杆分别与两个卡爪连接板的第二端连接；
卡爪气缸，安装在底板上，卡爪气缸的活塞杆与卡爪连接板连接。
焊接移动机构还具有定位气缸，定位气缸安装在产品定位板上，定位气缸的活塞杆穿过挡渣板并能定位压缩机。
底板上设有两组焊接机构、焊接移动机构和定位机构。
还具有输送压缩机的输送线，输送线从夹持机构的下方穿过，夹持机构能够使压缩机从输送线和焊接移动机构之间相互输送。
还具有顶升旋转机构，顶升旋转机构能够将压缩机从输送线上顶起并旋转；顶升旋转机构包括顶升气缸与旋转气缸。
主要包括以下5部分组成：(附图1)
1)顶升旋转组件，其中包含有顶升气缸、旋转气缸、顶升气缸安装板、旋转台定位销、旋转台导柱、直线轴承等零部件；
2)移栽平台组件，其中包含有伺服电机、夹爪气缸、滚珠丝杠螺母副、轴承座、直线导轨副、导柱、直线轴承、同步带、同步带轮等零部件；
3)焊接平台组件，其中包含有定位气缸、压紧气缸、推拉气缸、同步器、直线导轨副、挡渣板等零部件；
4)焊接机械手组件，其中包含有焊接机器人、焊接机器人安装座等零部件；
5)机架组件，其中包含有移栽平台机架、焊接平台机架、移栽平台底板、防护罩、接渣盘等零部件。
主要技术特征：
①由于前道工序流转出来的压缩机方向与此工序压缩机方向不一致，所以需将压缩机方向旋转90度，工装板带着压缩机进入指定区域后，顶升气缸顶起工装板和压缩机，旋转气缸带动工装板和压缩机旋转90度，顶升气缸带动工装板和压缩机下降，工装板和压缩机流出；
②由三菱伺服电机与滚珠丝杠副、直线导轨副、夹爪气缸等零部件组成的XYZ三轴机械手对压缩机进行相应的有效动作，为后续机器人的连续运作提供保障。
③由于机器人每次都是沿同一轨迹焊接，所以对每个压缩机焊接前的最终位置要求很高，由推拉气缸、定位气缸、压紧气缸、同步器、直线导轨副等零部件组成的焊接平台组件，就可以有效的对压缩机进行定位压紧，保证压缩机焊接前位置的一致性，从而保障了产品的质量。
④由焊接机器人和焊接机器人安装座组成的焊接机械手组件可以沿预定轨迹有效的对压缩机进行焊接，形成最终的产品。
⑤由方管和移栽底板构成的移栽平台机架与由方管和环焊底板构成的焊接平台机架为各安装零部件提供载体，防护罩隔离焊接弧光，保障人员安全，接渣盘有利于焊渣的清理。
各部分连接关系：
①顶升气缸安装板通过型材安装于现有生产流水线体上，其余顶升旋转组件中的零件在依次相互连接。
②Y轴滑动板通过直线导轨副安装于移栽平台机架中的移栽底板上，X轴滑动板通过直线导轨副安装于Y轴滑动板上，Z轴运动的导套、轴承套安装于X轴滑动板上，各零部件通过移栽底板、Y轴滑动板、X轴滑动板依次相互连接。
③焊接平台组件中的各零部件，通过直线导轨副与各连接板直接或间接安装于焊接平台机架上
④焊接机器人安装于焊接机器人安装座上，焊接机器人安装座安装于焊接平台机架之上。
操作过程：
①一号压机从室内线流出经过顶升旋转台，进入进料工位，
②XYZ三轴机械手沿Z轴正方向运动抓取一号压机,然后沿Z轴负方向上升、Y轴正方向移动、Z轴正方向运动将一号压机置于A点(同时一号压机的工装板进入出料工位等待，二号压机进入进料工位等待，XYZ三轴机械手回到原位)，
③推拉气缸将一号压机拉到焊接区，接着定位气缸定位一号压机，压头气缸下压压紧一号压机，机器人开始焊接一号压机(同时XYZ三轴机械手将二号压机置于B点，推拉气缸将二号压机拉到焊接区，然后定位气缸定位二号压机，压头气缸下压压紧二号压机，等待机器人将一号压机焊接完毕)
④机器人焊接一号压机完毕，开始焊接二号压机(同时定位气缸松开，压头气缸松开，推拉气缸将一号压机推出到A点，XYZ三轴机械手将一号压机置于出料工位原一号压机工装板上流走，原二号压机工装板进入出料工位等待，三号压机进入进料工位)，依次循环。
有益效果：
(1)自动化程度高，符合现代智能化生产趋势；
(2)大大提高生产效率，增加企业效益；
(3)有效保障压缩机的焊接质量，增加企业效益；
压缩机上盖与下壳组件环焊工艺采用双工位焊接，大大提高生产效率。XYZ三轴机械手由伺服电机和滚珠丝杠副配合运动，行走精度高、稳定可靠。焊接采用高精度机器人焊接，沿预定轨迹行走，有效保证产品焊接质量。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种压缩机环焊机，其特征在于，具有：
机架；
底板，设置在所述机架上；
能够夹持压缩机的夹持机构；
能够对压缩机进行焊接的焊接机构；
能够定位压缩机的定位机构；
能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；
能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；
所述焊接机构具有：
压紧支架，安装在所述支架上；
压头气缸，安装在所述压紧支架上；
焊接机器人，设置在所述机架上；
所述焊接移动机构具有：
挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；
产品定位板，与所述挡渣板连接；
焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；
所述夹持机构具有：
夹持支架；
夹持安装板，安装在所述夹持支架上；
夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；
夹爪，设置在所述夹爪安装板上；
夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；
所述夹持移动机构具有：
上板，滑动安装在所述支架上；
上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；
滑动板，滑动安装在所述上板上；
滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；
Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。
2.如权利要求1所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：
夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；
齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；
中间轴，设置在所述夹持安装板上；
联动齿轮，转动安装在所述中间轴上，两个齿条分别位于所述联动齿轮的两侧，所述联动齿轮与所述齿条啮合。
3.如权利要求2所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述定位机构具有：
一对卡爪，滑动安装在所述底板上；
一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；所述卡爪连接板的第一端与所述卡爪连接；
同步器，安装在所述底板上，所述同步器的两个活塞杆分别与两个卡爪连接板的第二端连接；
卡爪气缸，安装在所述底板上，卡爪气缸的活塞杆与所述卡爪连接板连接。
4.如权利要求3所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述焊接移动机构还具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述产品定位板上，所述定位气缸的活塞杆穿过所述挡渣板并能定位所述压缩机。
5.如权利要求4所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述底板上设有两组焊接机构、焊接移动机构和定位机构。
6.如权利要求5所述的压缩机环焊机，其特征在于，还具有输送所述压缩机的输送线，所述输送线从所述夹持机构的下方穿过，所述夹持机构能够使所述压缩机从输送线和焊接移动机构之间相互输送。
7.如权利要求6所述的压缩机环焊机，其特征在于，还具有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构能够将所述压缩机从所述输送线上顶起并旋转；所述顶升旋转机构包括顶升气缸与旋转气缸。
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